美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間2017年11月13日至15日，第一屆機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)（1st Annual Conference on Robot Learning）在加州山景城召開(kāi)。盡管這是沒(méi)有任何歷史參考的大會(huì)，但在組織者的強(qiáng)大號(hào)召力下（見(jiàn)雷鋒網(wǎng)之前文章：《薦會(huì)：CoRL：機(jī)器人與機(jī)器人領(lǐng)域的下一個(gè)頂級(jí)會(huì)議》），在會(huì)議開(kāi)幕前4個(gè)月門(mén)票就被搶光，包括雷鋒網(wǎng)記者在內(nèi)的后來(lái)者不得不進(jìn)入Waitlist等候。

本次大會(huì)會(huì)場(chǎng)設(shè)在Google Building QD3——作為本次會(huì)議的金牌贊助商，Google贊助了CoRL 2017的會(huì)議場(chǎng)地。主會(huì)場(chǎng)為QD3的一個(gè)大會(huì)議室，可以容納約300人，Poster區(qū)域被放在了QD3一進(jìn)門(mén)的食堂區(qū)域，而展區(qū)只能被放在室外了。

大牛開(kāi)場(chǎng)，干貨十足

早上9點(diǎn)，CoRL大會(huì)正式開(kāi)幕。大會(huì)聯(lián)席主席、Google首席科學(xué)家Vincent Vanhoucke作為東道主致歡迎辭。在3分鐘的簡(jiǎn)短開(kāi)幕致辭中，Vincent簡(jiǎn)短回顧了一年前和同事及朋友一起開(kāi)始籌辦這個(gè)會(huì)的緣由：當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，“What Can we do for Robotics？”（雷鋒網(wǎng)注：另一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)的頂會(huì)ICLR口號(hào)是“What can we do for Deep Net？”二者可謂殊途同歸）帶著這個(gè)問(wèn)題，Vincent和來(lái)自UC Berkeley的Ken Goldberg、Sergey Levine一起籌辦了這個(gè)會(huì)議。

Vincent的東道主致辭結(jié)束后，大會(huì)另一位主席Ken Goldberg稱，他剛從另一個(gè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上回來(lái)，而在兩天的會(huì)議中機(jī)器學(xué)習(xí)仍然只是會(huì)議的一小部分，因此他很高興在這個(gè)會(huì)議上討論的都是機(jī)器學(xué)習(xí)與機(jī)器人相結(jié)合的相關(guān)內(nèi)容。隨后Ken也介紹了大會(huì)的第一位演講者——“機(jī)器人領(lǐng)域的馬龍·白蘭度（雷鋒網(wǎng)按：馬龍白蘭度最為人熟悉的角色是《教父》中的維托·柯里昂，意指機(jī)器人領(lǐng)域的“教父”）”、iRobot及Rethink Robotics的創(chuàng)始人Rodney Brooks。

Rodney Brooks的演講主題為《Robotics & Learning》。在演講中，Rodney Brooks先是潑了一盤(pán)冷水，盡管未來(lái)二三十年會(huì)有很多機(jī)器人和機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用進(jìn)入我們生活，但“人工智能，機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人還是熱過(guò)頭了”；

隨后Rodney話峰一轉(zhuǎn)，引用了未來(lái)學(xué)家Roy Amara的一句話：“人們總是高估一項(xiàng)科技所帶來(lái)的短期效益，卻又低估它的長(zhǎng)期影響?！?他稱任何極其先進(jìn)的技術(shù)都與魔法無(wú)異，因而AI研究者之外的人——“我不是說(shuō)Elon Musk或者Stephen Hawking”（全場(chǎng)笑）——總是會(huì)對(duì)AI造成誤解。

除了質(zhì)疑電影或科幻小說(shuō)為我們描述的未來(lái)場(chǎng)景，Rodney還指出，部署AI的邊際成本可能會(huì)比你想象的高得多。這就是為什么1960年代的B-52轟炸機(jī)現(xiàn)在仍在使用、他40年前在斯坦福做研究時(shí)的“Gold Arm”的夾具與他現(xiàn)在Baxter/swyer機(jī)器人使用的夾具一模一樣、工廠的自動(dòng)化操作系統(tǒng)可能還是Windows 3.1的原因。而幾乎所有機(jī)器人和 AI 領(lǐng)域的創(chuàng)新想要從博士論文編程真正的商業(yè)應(yīng)用，“還有很長(zhǎng)的路要走”。

最后Rodney還為我們總結(jié)了機(jī)器人領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)，包括：更好的機(jī)器手、更好的抓取、在家庭和工作場(chǎng)所中的移動(dòng)性、人體安全系統(tǒng)、更近距離的與人類物理互動(dòng)、工作場(chǎng)所的可供性（雷鋒網(wǎng)按：Affordance是實(shí)驗(yàn)心理學(xué)家 James J. Gibson提出的一個(gè)生態(tài)直覺(jué)理論的概念，指環(huán)境可以提供給人/機(jī)器人等的屬性）識(shí)別等。

而在下午的Keynote環(huán)節(jié)中，Brown University的Stefanie Tellex做了題為《Learning Models of Language，Action and Perception for Human-Robot Collabtion》的報(bào)告，分享了人類和機(jī)器人如何通過(guò)語(yǔ)言和視覺(jué)互動(dòng)學(xué)習(xí)的相關(guān)研究。

機(jī)器人與機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)合成為亮點(diǎn)

除了Keynote報(bào)告外，在論文展示環(huán)節(jié)還有25篇文章做了Oral Presentation，當(dāng)中有部分文章雷鋒網(wǎng)之前已有報(bào)道，如《李飛飛團(tuán)隊(duì)最新跨界研究：神經(jīng)任務(wù)編程N(yùn)TP，讓機(jī)器人具有強(qiáng)大泛化能力》和《BAIR論文：通過(guò)“元學(xué)習(xí)”和“一次性學(xué)習(xí)”算法，讓機(jī)器人快速掌握新技能》等?？傮w說(shuō)來(lái)，今天的論文多為機(jī)器學(xué)習(xí)在抓取、算法、導(dǎo)航等方面應(yīng)用的文章，在明后天還有諸如自動(dòng)駕駛等更多領(lǐng)域的文章將會(huì)進(jìn)行展示。

在會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，雷鋒網(wǎng)記者還遇到了華盛頓大學(xué)的機(jī)器人專家Dieter Fox教授，在不久前溫哥華召開(kāi)的的IROS上，當(dāng)時(shí)Dieter Fox作為Keynote Speaker做了題為《Toward Robots that Understand People and Their Environments》的演講。Dieter Fox稱，雖然在這個(gè)會(huì)議上自己沒(méi)有Keynote演講，但機(jī)器人和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的結(jié)合值得關(guān)注，這也是他特地從西雅圖趕來(lái)硅谷參加這個(gè)會(huì)議的原因。但由于時(shí)間比較緊，周三中午就要回西雅圖，“可能趕不及會(huì)議結(jié)束?！?/p>

在會(huì)場(chǎng)中，由于所有參會(huì)者幾乎都是做機(jī)器人與機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合的研究工作，雷鋒網(wǎng)感覺(jué)到，在茶歇環(huán)節(jié)以及Poster環(huán)節(jié)，與會(huì)者之間的交流互動(dòng)比之前雷鋒網(wǎng)參加的學(xué)術(shù)會(huì)議更加熱烈。不少論文作者表示，機(jī)器人與機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)合越來(lái)越緊密，在這里可以與更多做類似研究的研究者進(jìn)行交流，這也是這個(gè)會(huì)吸引他們的地方。

大會(huì)的參展企業(yè)也表示了類似的看法。如AutoX的Kate Yuan表示，CoRL是一個(gè)關(guān)注機(jī)器學(xué)習(xí)與機(jī)器人結(jié)合的會(huì)議，這是一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，而這也是AutoX創(chuàng)始人肖建雄教授的強(qiáng)項(xiàng)，而肖建雄教授本人也將于11月14日到會(huì)場(chǎng)來(lái)參會(huì)。

花絮

• 在茶歇環(huán)節(jié)，雷鋒網(wǎng)記者與大會(huì)的幾位組織者打了招呼。由于Vincent在開(kāi)場(chǎng)介紹最后開(kāi)玩笑說(shuō)“我們邀請(qǐng)了媒體到現(xiàn)場(chǎng)，所以大家注意表現(xiàn)好一點(diǎn)”，雷鋒網(wǎng)問(wèn)究竟有多少媒體人員到場(chǎng)？Vincent告訴雷鋒網(wǎng)，有2個(gè)美國(guó)記者、2個(gè)日本記者、1個(gè)中國(guó)記者——“所以現(xiàn)在有1/5的媒體在這里了”；

• 在和Vincent聊天的時(shí)候，Yann Lecun也過(guò)來(lái)和Vincent打招呼，雷鋒網(wǎng)記者順便也和Lecun聊了兩句。遞上名片，Lecun竟然還記得在ICLR雷鋒網(wǎng)曾經(jīng)采訪過(guò)他；

• 中午吃飯是在Google食堂吃飯，三條隊(duì)伍一起排隊(duì)，但最后的水果和甜點(diǎn)只有一隊(duì)，雷鋒網(wǎng)記者恰巧和Sergey Lervin排在了一起。問(wèn)起Levine他之前郵件說(shuō)大會(huì)已經(jīng)超出了接待能力，究竟最后有多少人注冊(cè)參會(huì)？Levine說(shuō)最后正式注冊(cè)人數(shù)為350人，超額了40%，“總怕哪里出問(wèn)題”；

  順便說(shuō)一句，Google食堂還是不錯(cuò)的，吃的什么你們自己看。

  
  

  明后天CoLR大會(huì)將會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。雷鋒網(wǎng)也將會(huì)為大家?guī)?lái)關(guān)于CoRL的更多報(bào)道。

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