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人工智能學(xué)術(shù) 正文
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大道智創(chuàng)龍建睿:機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的通用平臺和垂直場景 | CCF-GAIR 2020

導(dǎo)語:在CCF-GAIR 2020大會上,龍建睿博士圍繞機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的話題,從通用平臺和垂直場景兩個角度分享了自己的看法與判斷。

大道智創(chuàng)龍建睿:機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的通用平臺和垂直場景 | CCF-GAIR 2020      

8月7日-8月9日,2020年全球人工智能和機(jī)器人峰會(簡稱“CCF-GAIR 2020”)在深圳如期舉辦!CCF-GAIR由中國計算機(jī)學(xué)會(CCF)主辦,香港中文大學(xué)(深圳)、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦,鵬城實驗室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦,以“AI新基建 產(chǎn)業(yè)新機(jī)遇”為大會主題,致力打造國內(nèi)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、跨界最廣的學(xué)術(shù)、工業(yè)和投資領(lǐng)域盛會。

8月8日上午,在「機(jī)器人前沿專場」上,大道智創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人龍建睿博士進(jìn)行了題為「機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的通用平臺和垂直場景」的演講。

大道智創(chuàng)龍建睿:機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的通用平臺和垂直場景 | CCF-GAIR 2020      

龍建睿是伊利諾伊理工大學(xué)博士,哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科。2015年開始負(fù)責(zé)機(jī)器人自主移動系統(tǒng)的研發(fā),專精于視覺/激光SLAM算法、導(dǎo)航與控制算法和多傳感器系統(tǒng)架構(gòu),致力于通用場景下可靠、輕便、零部署overhead的技術(shù)方案。持續(xù)在安防、智能工業(yè)/農(nóng)業(yè)、清潔防疫、物流配送和信息分發(fā)等各種場景下探索低速無人駕駛技術(shù)的商用可能,主導(dǎo)推進(jìn)的e巡安防巡邏機(jī)器人、DDR移動零售機(jī)器人、防疫機(jī)器人、移動信息發(fā)布機(jī)器人和CS一體化智能牧場機(jī)器人等產(chǎn)品目前已成功落地,并具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

大道智創(chuàng)是一家專注于研發(fā)安保機(jī)器人的公司,主要研發(fā)和銷售巡邏機(jī)器人、安保機(jī)器人等商用服務(wù)型機(jī)器人,以視覺定位為主,配合多傳感器融合,在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)全自主定位巡航。

以下是龍建睿博士在大會的演講實錄,雷鋒網(wǎng)作了不修改原意的整理和編輯:

大家好,我的分享主要圍繞機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)展開,從通用平臺和垂直場景兩個角度去理解,以及提供我本人的一些判斷。

機(jī)器人“動”起來

這次講的主要是移動服務(wù)機(jī)器人而不是工業(yè)機(jī)器人,因為那不是我們的專長。此外,我們希望機(jī)器人能“動”起來,能為我們提供處理問題的服務(wù),因此也不講固定機(jī)器人。在過去幾年,我們看到很多機(jī)器人在不同的場景服務(wù)人類,但服務(wù)局限于交互服務(wù),如人臉識別、語音識別、對話、迎賓等。相反,我們探索的是機(jī)器的自主運(yùn)動服務(wù)。因為人類一個非常重要的功能就是行走,要在物理世界互動。機(jī)器人需要扮演的是一個跟物理世界互動的角色。張宏院士提到定位導(dǎo)航,即我在哪,機(jī)器人需要知道我在哪,然后知道自己要去哪,因為這是它能夠開展服務(wù)的一個核心。但是我們先不談“我是誰”,因為這是強(qiáng)人工智能的問題,這是終極機(jī)器人的答案,我們現(xiàn)在暫時無法回答。接下來我會提供一些自己的想法,即我們認(rèn)為它有什么、猜測它會變成什么樣,但是我們不能斷言它具體是什么樣子的。

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的市場規(guī)模大概如下:

大道智創(chuàng)龍建睿:機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的通用平臺和垂直場景 | CCF-GAIR 2020

如上圖所示,全球服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模是100億美元左右,而且還在快速增長,中國在全球的占比也是不斷增長,速度加快,但最關(guān)鍵的一點是,服務(wù)機(jī)器人正圍繞著“我在哪”和“我要去哪”這兩個核心問題發(fā)展出了一系列應(yīng)用。

現(xiàn)在已經(jīng)有很多基于傳統(tǒng)AGV的新應(yīng)用出現(xiàn),比如商用清潔、配送、安全巡邏、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等(如下圖):

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上圖展示了機(jī)器人在許多場景下的應(yīng)用。

最左邊的三張圖是相對傳統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用,如搬運(yùn)機(jī)器人,如變電站與核電場內(nèi)的巡檢機(jī)器人。以及左下角是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的自動化推料機(jī)器人。這三張圖跟其他應(yīng)用的不同之處在于:左邊的場景離我們的生活稍微有點遠(yuǎn),我們并不用每天去倉庫,可能也被禁止進(jìn)入核電站。右邊這三列詮釋了近幾年的應(yīng)用變化。服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入這些環(huán)境,已經(jīng)是跟我們進(jìn)行零距離接觸了。我們家里可能會用小小的掃地機(jī)器人幫我們掃地,在商場會看到商用清潔機(jī)器人為大環(huán)境進(jìn)行清潔,也看到一些零售服務(wù)機(jī)器人和信息廣告分發(fā)機(jī)器人,它們能在商場或更大的環(huán)境里自主運(yùn)行。相信很多人也見過送餐機(jī)器人,它可以讓繁忙和需要人力的行業(yè)慢慢變得高效。右邊三樣是室外機(jī)器人的應(yīng)用,如物流配送機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、零售機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景越來越豐富,所處環(huán)境的變化越來越多,而人類能對它進(jìn)行的改造其實越來越少。怎樣才能打造這么一些系統(tǒng)呢?我們相信真正有效率的辦法是找到這些機(jī)器人的共性,平臺化,讓它擴(kuò)展。

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上圖頂部的場景就像是一棵樹的枝,底下是我們想到的通用的平臺和模塊。一個機(jī)器人系統(tǒng)可能有非常多這樣的模塊,那么它們之間有哪些共性呢?我們應(yīng)該怎么看待每一個模塊呢?它們是更容易通用化的東西,還是需要非常多細(xì)致的定制呢?接下來做一些簡單的介紹。


1. 運(yùn)動平臺

大道智創(chuàng)龍建睿:機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的通用平臺和垂直場景 | CCF-GAIR 2020      

首先,移動服務(wù)機(jī)器人肯定有一個運(yùn)動平臺,涉及到“海陸空”三軍。我們看到天上飛的、水里游的、地上走的,似乎都有兩種模式、能跨越各種地形的足式的機(jī)器人。如果我們是一個小小的愛好者,或者是小小的創(chuàng)業(yè)公司,要做產(chǎn)品,需不需要從頭開始搭建一個機(jī)器人品牌呢?不需要。我們可以去找通用的平臺。

目前看起來,許多工作已經(jīng)開始往平臺化、通用化的方向努力了。比如智能駕駛汽車,里面線控與其他部件的標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)非常固定、非常成熟。那是否意味著運(yùn)動平臺作為運(yùn)動機(jī)器人的核心已經(jīng)固定地通用化了呢?其實不是,因為我們看到機(jī)器人的一切服務(wù)都是在場景當(dāng)中,運(yùn)動平臺自然是要為場景服務(wù),我們沒有辦法讓輪式機(jī)器人到天上去巡邏、去追蹤,也沒有辦法把一個無人機(jī)放在海里面。

比方說,最左邊的兩個機(jī)器人都可以運(yùn)動,都是駛輪式的,控制可能也都比較簡單,可以原地旋轉(zhuǎn)。但是我們可不可以在室內(nèi)使用坦克一樣強(qiáng)壯的機(jī)器人呢?理論上是可以,但是它的預(yù)算、功耗、對環(huán)境的干擾和影響有可能是災(zāi)難性的。所以我們在高端的寫字樓里應(yīng)該不會看到這么強(qiáng)壯的機(jī)器人?;蛘哒f,如果要在小區(qū)里、公路上、開放道路上做巡邏,我們可不可以用左上角的機(jī)器人呢?好像也不可以。這就造成一個問題:好像就連這么一個簡單的運(yùn)動平臺,也沒有辦法完全通用化,而更多是一定要根據(jù)場景進(jìn)行選擇。

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 上圖所示是一些比較傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航設(shè)備,如輪子里程計、慣性測量單元和GPS。相對于前面的環(huán)節(jié)來說,它的通用性會更好一點。但是,如果我們要做機(jī)器人服務(wù)的產(chǎn)品,那些這些東西的選擇一樣是有非常多的考量,比如制造的成本、性能和成本的平衡。

接下來這幾類傳感器是近幾年比較熱門的:

大道智創(chuàng)龍建睿:機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的通用平臺和垂直場景 | CCF-GAIR 2020      

 激光雷達(dá)可以直接探測周圍環(huán)境物體的位置和距離。右邊的攝像頭看起來很不起眼,但擅長追蹤物體和環(huán)境的紋理信息。這兩種類型的傳感器最大的特點是信息量非常巨大,可以提供各種各樣的冗余。好像這樣的傳感器配上開元算法是不是就解決了導(dǎo)航所有的問題呢?是不是就可以判斷它是通用呢?其實不是。

我們看左邊的激光雷達(dá)。提到“激光雷達(dá)”,大家認(rèn)為具體是指什么樣的雷達(dá)呢?是平面雷達(dá)還是360度的3D雷達(dá)?如果是3D雷達(dá),又是多少線的?還是那個不怕振動但是視場角有限的MEMS雷達(dá)?你要的雷達(dá)是美國人生產(chǎn)的還是中國人生產(chǎn)的?需要的是第幾代雷達(dá)?這是一系列非常細(xì)致的問題。即使確定了這些,我們也會發(fā)現(xiàn)后面有一些跟算法緊密相關(guān)的問題。

視覺則更復(fù)雜。單個攝像頭可能看起來簡單一點,但是引入立體視覺(機(jī)器人系統(tǒng)中非常常見的設(shè)備)之后,就有非常多具體的問題,比如分辨率、精度、曝光時間。像立體視覺還有基線的問題,基線長的話可能探測的時間越長、越遠(yuǎn),甚至還有一些混搭的玩法,比如右下角360度的魚眼的全景攝像頭能不能跟其他傳統(tǒng)攝像頭進(jìn)行配合?這一系列的東西聽起來更像是為了場景設(shè)計出來的部件,而不是通用的部件。由于激光雷達(dá)和視覺系統(tǒng)的誤差、模型、定位的精度不同,而且又有一些互補(bǔ),所以現(xiàn)在出現(xiàn)了第三類的、介于兩者中間的混合型產(chǎn)品(如RGBD相機(jī)),可以同時提供紋理和比較精確的深度。有些創(chuàng)業(yè)公司把激光雷達(dá)和一個或多個攝像頭配合在一起,通過非常高級的算法和定制化的芯片直接計算出非常長距離的、非常高精度的深度信息和RGBD信息。這里列出來的設(shè)備范圍有限,但是我們看到過這樣的創(chuàng)業(yè)公司會做出非常遠(yuǎn)距離的深度相機(jī)。這些都是優(yōu)化的方向。那它們之間有沒有通用呢?有沒有共性呢?有,但還是以場景導(dǎo)向為主。

 

2. 計算平臺

接下來講到較有通用性的計算平臺。從嵌入式到PC,再到汽車上使用的自動駕駛器和超級計算機(jī)。我們也希望這些東西是機(jī)器人系統(tǒng)里面最容易被通用化、最容易被廣泛推廣的。

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 下面是定位導(dǎo)航的核心軟件。我們做機(jī)器人導(dǎo)航與算法優(yōu)化經(jīng)常會聽到客戶、投資人、愛好者或其他人問的一個問題:這些東西不都是開源了嗎?這些東西都已經(jīng)是造好的輪子,你們?yōu)槭裁匆约喝ラ_發(fā)呢?

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我講幾個簡單的對比?,F(xiàn)代的數(shù)學(xué)其實是幾百年前就已經(jīng)開源了,那我們能夠用幾百年前的數(shù)學(xué)做出機(jī)器人或者人臉識別的機(jī)器嗎?不能。數(shù)學(xué)就像一個萬能的輪子,但是你要把這個輪子打造成自己想要的樣子。這里就是我們做定位導(dǎo)航和算法優(yōu)化要考量的地方。首先是開源還是閉源?其實沒有軟件可以完全不依賴于開源,或者只依賴于開源。它一定存在非常多定制化和場景適配的問題。從開源到閉源,中間的平衡掌握恰好是一個機(jī)器人公司,特別是做底層技術(shù)機(jī)器人公司真正有價值的地方。在這個探索的過程當(dāng)中形成對場景、場景配置和模塊組合的理解,還有對從業(yè)者本身優(yōu)秀的直覺。這些理解的價值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)生酷炫好看的demo。

另一個問題是:可配置化和可替換組件是一種好的方式嗎?還是用一體化和傻瓜化的東西?這里我想舉兩個例子。如果有一把瑞士軍刀,現(xiàn)在伸出來是螺絲刀,但是我希望它馬上變成開瓶器。我想這個是非常容易的,只需要把另外一邊拔起來。它是一個可配置化的產(chǎn)品,也是一個可以替換的組件。但我們賣給用戶的一定是這樣的東西嗎?再舉個例子:最近有一種比較火的化學(xué)物質(zhì)叫硝酸銨,它可以配置成高效率的氮肥,也可以配置成非常兇猛的炸彈。那我們要把這么一種東西交到用戶手上嗎?這一切都非常依賴于你對產(chǎn)品的定義、對產(chǎn)品使用場景的限制,還有中間缺失的某一種運(yùn)營的環(huán)節(jié)。

還有一個問題是:端上的功能還是云上的功能?這涉及到算力分配。我想這以后慢慢會變成協(xié)同,但是協(xié)同的界限在哪里?哪些東西是需要實時、馬上、立刻、快速處理的?而哪些東西可計算量不大,不用占據(jù)我太多資源,我也不著急用的,我也可以慢慢交給云?隨著通信系統(tǒng)的變化,界限也會慢慢推移。

 

3. 環(huán)境改造

環(huán)境改造是機(jī)器人行業(yè)關(guān)注的又一個話題。人類在適應(yīng)環(huán)境的過程當(dāng)中學(xué)會了改造環(huán)境,這是人類與其他動物不同的地方。人類不會認(rèn)為什么都不穿,就靠人的肉體的改變就能適應(yīng)從南極到北極再到赤道的不同溫度。我們是把環(huán)境按照人類自己的需求進(jìn)行改造的。為什么機(jī)器人不可以呢?其實機(jī)器人已經(jīng)在享受這樣的好處了。比如說火車,說起來好像跟機(jī)器人沒有關(guān)系,但是火車配備了各種各樣的自動化系統(tǒng),已經(jīng)不是完全依靠人在開了。接下來是改造鋪裝道路的問題。原來的鋪裝道路改造只把限越野車開的地方改成小汽車和電動車都能輕易行動的地方,但在未來,車聯(lián)網(wǎng)和智慧城市的概念會對環(huán)境進(jìn)一步改造,使環(huán)境更適合機(jī)器人。

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未來的改造也會越來越友好化,沒有那么有侵略性。就像GPS,它是不是改造了環(huán)境呢?答案是肯定的。它的衛(wèi)星分布在天上,對我們的生活影響沒有那么直接,這就是非侵略性的改造。我們看到的倉庫環(huán)境,甚至一開始都不能叫改造,而是建設(shè),用二維碼、視覺特征和電磁特征來引導(dǎo)和定位。上圖最下面一行中間偏左的圖是很多年前的送餐機(jī)器人,腳下是有軌道的,這是對環(huán)境的改造。為什么呢?因為如果不做這樣的改造,那時候的技術(shù)很難讓它穩(wěn)定的定位運(yùn)行?,F(xiàn)在環(huán)境增強(qiáng)需要對環(huán)境改造到什么強(qiáng)度呢?我們在房頂裝幾個小小的地面站,或者是在天花板上裝一個視覺特征。這個視覺特征甚至是紅外的,人類肉眼看不清。人類潤物細(xì)無聲地改變環(huán)境,讓環(huán)境保持對人友好的同時,也對機(jī)器人更友好。我們的初心是制造有用的、零部署的、不需要改造環(huán)境的機(jī)器人。但我們目前還沒有辦法保證完全不改動環(huán)境就能讓機(jī)器人運(yùn)行。右下角顯示的是門禁和梯控機(jī)器人的場景,這些場景也需要簡單改變環(huán)境,但是沒有那么有侵略性。

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上圖所示的協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)適用于大規(guī)模的機(jī)器人,能使無人機(jī)跳舞,管理運(yùn)輸機(jī)器人,協(xié)同多個機(jī)器人同時完成多個任務(wù),或是控制無人車隊。這些運(yùn)營努力是建立在對場景的理解和軟硬件的基礎(chǔ)設(shè)施上。

關(guān)于通用還是垂直,我們有幾個比較粗淺的判斷:

第一,垂直應(yīng)用仍然是機(jī)器人行業(yè)(尤其是服務(wù)機(jī)器人行業(yè))的主流和驅(qū)動力。我們不可能在脫離場景的前提下去談酷炫的算法、開源和取代。

第二,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的鏈條會變得更長,具有更多的環(huán)節(jié),每個環(huán)節(jié)本身內(nèi)部可能出現(xiàn)比較多的通用性。比如前面所說的慣性導(dǎo)航元件于GPS接收器,這些已經(jīng)開始在內(nèi)部通用化,接口非常標(biāo)準(zhǔn)一致。它聚焦的是更小的地方,像一個鏈條越來越長,每個鏈條上的東西越來越漂亮,越來越牢不可破。

第三,場景會更加協(xié)議化,環(huán)境改造會對機(jī)器人更友好。場景改造會借助新基建和智慧城市的努力而使服務(wù)機(jī)器人的市場更加繁榮。

第四,機(jī)器人的應(yīng)用運(yùn)營會越來越重要。什么是應(yīng)用?我們發(fā)現(xiàn),學(xué)界或產(chǎn)業(yè)界向終端客戶推廣產(chǎn)品時,他們好像有各種各樣的不情愿。我想不是因為威脅到了他們的工作,而是產(chǎn)品使用很麻煩。在機(jī)器人解決強(qiáng)人工智能的問題之前,終端用戶可能不愿意用機(jī)器人產(chǎn)品。哪怕點一下鼠標(biāo)、按一下開關(guān),都是增加他的工作量。如果好處還不足夠大,給他們增加簡單重復(fù)的工作更沒有意義。這時候,我們猜測中間可能會出現(xiàn)一個類似于手機(jī)用戶和華為、中興設(shè)備生產(chǎn)商中間的運(yùn)營商。


影響因素

但上述判斷也會受到一些重要因素的影響:

1.  通信技術(shù)

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新一代通信技術(shù)帶來最直接的沖擊之一就是機(jī)器人部署方式的革命。我們以前推廣的機(jī)器人需要巡邏,需要在場景里面做構(gòu)圖。在這些步驟完全自動化之前,誰來完成呢?其實是我們自己在完成,因為終端客戶是不愿意配合你做這個事情的,他們覺得很麻煩。那我們的人是不是需要到物理世界進(jìn)行復(fù)雜的部署和后續(xù)的維護(hù)?但是如果有了更快、更可靠、更低延時的通信手段,就可以像上圖這位大哥一樣,坐在幾個屏幕面前遙控汽車和機(jī)器人,遙控進(jìn)行對機(jī)器人的維護(hù)。

第二點是混合智能,即人和機(jī)器結(jié)合的智能。機(jī)器人不可能百分之百穩(wěn)定地工作。那么機(jī)器人不穩(wěn)定的時候,誰來維護(hù)?我們可以通過遠(yuǎn)程可靠的通信網(wǎng)絡(luò)來解決機(jī)器自己沒辦法解決的問題。

這又涉及到云計算的問題,它可以抹平算力上的差別。另一個是人工智能技術(shù),比如語義SLAM技術(shù)。語義SLAM技術(shù)不再將場景理解為簡單的點云、像素、紋理,而是理解為物體及物體本身的性質(zhì),如物體可不可以移動、是長久存在還是臨時存在、會不會發(fā)生光照變化、會不會發(fā)生體積變化(像一棵樹)。這些都是AI比傳統(tǒng)的幾何SLAM更擅長做的事。這也會帶來更強(qiáng)的物理互動。還有一點系統(tǒng)本身的復(fù)雜化、非線性、強(qiáng)非線性甚至是混沌效應(yīng)。傳統(tǒng)的手工設(shè)計的方法可能已經(jīng)不是很適合應(yīng)對這些問題。那怎么辦呢?通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí),讓機(jī)器人自己跟環(huán)境互動、學(xué)習(xí)。

2.  新基建和智慧城市

新基建與智慧城市會讓機(jī)器人和人都在更友好的環(huán)境下行動。機(jī)器人進(jìn)電梯就是在實際生活中會遇到的問題。每一家電梯都有協(xié)議,且電梯作為一個非常重要的安全設(shè)備,不能隨便Hack進(jìn)去,這是被禁止的。那么,誰有能力來推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一,使得一個機(jī)器人在一部電梯上行動之后,就可以在另一些電梯上行動呢?那一定是業(yè)界、政府、學(xué)界的共同努力。在未來的智慧環(huán)境中,機(jī)器人還可以扮演其他角色,比如數(shù)據(jù)采集者和治理的執(zhí)行者。

3.  Covid-19和公共衛(wèi)生方面的挑戰(zhàn)

今年疫情下,每一家公司都說自己能做防疫機(jī)器人,噴藥、紫外線殺毒、探測人體溫度、發(fā)燒識別等等。我們能從中得到什么啟示呢?在處理重大公共衛(wèi)生問題時,可以讓機(jī)器人選配功能,裝什么能消毒、裝什么能識別溫度,然后慢慢變成標(biāo)配。服務(wù)機(jī)器人作為公共衛(wèi)生產(chǎn)品是必要還是蹭熱點?這仰賴于產(chǎn)品設(shè)計和運(yùn)行。

4.  國際政治的挑戰(zhàn)

機(jī)器人在物理場景行動,可以采集很多信息,所裝載的數(shù)據(jù)會因為政治原因變得更敏感,需求也更分化,網(wǎng)絡(luò)安全問題也會成為焦點。對底層的開發(fā)人員來說,算法的開源和核心器件的生產(chǎn)和銷售也都面臨著政治化的挑戰(zhàn)。我們看不到紅線在哪里,機(jī)器人運(yùn)營也備受挑戰(zhàn)。


服務(wù)機(jī)器人的未來

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服務(wù)機(jī)器人首先要對場景有一個非常垂直的理解,包括對場景的定位、導(dǎo)航、服務(wù)、后臺的連接、客戶的交互,打通各個環(huán)節(jié)。然后走創(chuàng)業(yè)的方向,現(xiàn)在的方向主要是在機(jī)器人配送和機(jī)器人清潔兩方面。雷鋒網(wǎng)

其次可以做系統(tǒng)適配和平臺化。就是用自己的技術(shù)做機(jī)器人,配合合作方推向市場。但是,我們就不再花大力氣做具體的運(yùn)營和落地。雷鋒網(wǎng)

還有一個方向是制造關(guān)鍵設(shè)備,比如智能駕駛、智能芯片、定位導(dǎo)航的模組。這個方向?qū)夹g(shù)研發(fā)要求非常高。

最后是機(jī)器人運(yùn)營商。這也是非常關(guān)鍵的合作方。 它的存在既加速機(jī)器人的落地推廣和反饋推進(jìn)機(jī)器人的迭代,也方便終端客戶和普通大眾接收和享受機(jī)器人給我們生活帶來的實際便利。雷鋒網(wǎng)


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大道智創(chuàng)龍建睿:機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的通用平臺和垂直場景 | CCF-GAIR 2020

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