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2009年，一場(chǎng)名為“智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)”的比賽，將海內(nèi)外6所大學(xué)的10余輛無(wú)人駕駛汽車(chē)匯聚在西安，比拼在規(guī)定任務(wù)內(nèi)，哪一隊(duì)出現(xiàn)故障次數(shù)更少，行駛距離更遠(yuǎn)。
在當(dāng)時(shí)，這場(chǎng)比賽或許只是秀肌肉的一種方式，但現(xiàn)在看來(lái)，比賽對(duì)中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展的啟蒙，不遜于達(dá)特茅斯會(huì)議之于人工智能。
比賽過(guò)程中，科研選手們切身感受到，自己是距離無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮最近的一批人，是最有能力將想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的一批人，更是可能重新定義未來(lái)交通工具形態(tài)的一批人。
賽后，他們或投身科研，成為傳承自動(dòng)駕駛技術(shù)的布道者；或立志創(chuàng)業(yè)，成為提燈夜行在無(wú)人駕駛道路的開(kāi)拓者。
在他們的故事中，我們得以窺見(jiàn)十二年前中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)在道路行駛的情景，體會(huì)一批人參與無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)時(shí)的心境，了解無(wú)人駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室逐漸來(lái)到你我身邊的過(guò)程。
這是一個(gè)關(guān)于無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)者的系列報(bào)道，也是中國(guó)無(wú)人駕駛產(chǎn)學(xué)研大浪蓬勃發(fā)展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第二篇，故事主角是智行者科技CTO王肖。
最近一個(gè)多月的時(shí)間里，王肖一直忙于工作，今年下半年，他所在的公司——智行者科技有新項(xiàng)目正在加速推進(jìn)。王肖作為智行者科技CTO，必須仔細(xì)跟進(jìn)項(xiàng)目中的每一個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)，繁重的工作任務(wù)幾乎占據(jù)了他的全部時(shí)間。
在我們發(fā)出訪談邀約一個(gè)多月后，王肖才找到空閑時(shí)間，在一個(gè)假日和我們聊了近兩個(gè)小時(shí)。那是一個(gè)陽(yáng)光明媚的下午，王肖獨(dú)自一人坐在一輛車(chē)的主駕駛位上，背后只露出車(chē)外的半截樹(shù)干，他似乎剛從某個(gè)事務(wù)中脫身尋得一處安靜之地。密封的車(chē)成為了一個(gè)放松的安全空間，讓他能與外界短暫地隔絕。
王肖曾是一所軍事院校無(wú)人車(chē)研究中心的自動(dòng)駕駛算法研究員，自2010年開(kāi)始，他同團(tuán)隊(duì)參加了六屆智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽，他們的隊(duì)伍“猛獅隊(duì)”共獲得三屆比賽冠軍。不過(guò)，王肖并不愿過(guò)多提及關(guān)于比賽的往事，在他看來(lái)，過(guò)多向外界展示往日的成績(jī)顯得“吃老本”。
2015年，博士生涯結(jié)即將束之際，王肖加入清華大學(xué)同系師兄張德兆創(chuàng)立的自動(dòng)駕駛公司智行者科技，并擔(dān)任CTO一職。
不提過(guò)去的成功事跡，關(guān)于他近兩年的消息也是少見(jiàn)。打開(kāi)瀏覽器，搜索關(guān)鍵詞“王肖 智行者”，彈出關(guān)于他的文章大多數(shù)發(fā)表于2020年前?！半S著公司的發(fā)展，管理團(tuán)隊(duì)的分工越來(lái)越清晰了，后面逐漸花精力在內(nèi)部團(tuán)隊(duì)建設(shè)和研發(fā)技術(shù)管理上”王肖談到。
對(duì)自本科起便在軍事類(lèi)學(xué)院學(xué)習(xí)、工作的王肖來(lái)說(shuō)，“統(tǒng)一思想、步調(diào)一致”是他在部隊(duì)實(shí)踐中學(xué)到的團(tuán)隊(duì)做事的基本要求，也是一直以來(lái)他對(duì)團(tuán)隊(duì)管理的基本準(zhǔn)則。他不允許影響團(tuán)隊(duì)前進(jìn)步伐和風(fēng)氣的現(xiàn)象存在，處理起事情來(lái)，也經(jīng)常表現(xiàn)出軍人般的雷厲風(fēng)行。
王肖的一位同事劉柏（化名）回憶，智行者團(tuán)隊(duì)在參加為期兩天的某智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)比賽時(shí)犯了經(jīng)驗(yàn)主義錯(cuò)誤，在本不困難的環(huán)節(jié)沒(méi)有取得如期成績(jī)。第二天的比賽，是更重要也是難度更高的比賽，但團(tuán)隊(duì)因第一天的比賽失利而士氣低落。
當(dāng)晚，王肖召集團(tuán)隊(duì)復(fù)盤(pán)比賽，分析失利原因。這時(shí)，王肖過(guò)往的軍人痕跡開(kāi)始出現(xiàn)，他讓大家放下包袱，提起精神，改變作戰(zhàn)策略?！八恢备覀冋f(shuō)，相信咱們的技術(shù)水平是最好的，大家一定要相信自己，相信我們的團(tuán)隊(duì)?！?/p>
他們復(fù)盤(pán)持續(xù)到第二天清晨，制定了更充分詳細(xì)的比賽方案，迎戰(zhàn)團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目。最終，智行者團(tuán)隊(duì)成為比賽冠軍。創(chuàng)業(yè)經(jīng)常出差加班的辛苦，在王肖看來(lái)“都太輕松了”。在大學(xué)期間，王肖和其他同學(xué)一樣被派往某部隊(duì)實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)期間，他們?nèi)粘５某源┯枚取⒐ぷ饔?xùn)練內(nèi)容與服役軍人一樣。正是在部隊(duì)的訓(xùn)練，讓他真正體會(huì)軍人每天訓(xùn)練后身體的勞累。
“創(chuàng)業(yè)是很容易抑郁的，身體辛苦是其次，主要還是心理壓力太大，特別是創(chuàng)始人，你看看德兆，頭發(fā)越來(lái)越稀疏了?！蓖跣ら_(kāi)玩笑道。
王肖認(rèn)為思想行動(dòng)一致非常重要，公司內(nèi)部必須搞好團(tuán)結(jié)。他說(shuō)，創(chuàng)業(yè)公司大多九死一生，如果所有人的想法不一致，肯定干不成事。
王肖不忘補(bǔ)充道：“大方向一致肯定沒(méi)錯(cuò)，小方向一定要多探討?！?/p>
2002年，四川綿陽(yáng)人王肖高考提前批進(jìn)入軍事院校，他和許多軍人一樣，因?yàn)殚L(zhǎng)期受到軍人親屬的影響而向往部隊(duì)生活。他的本科畢設(shè)和研究生專(zhuān)業(yè)，都是當(dāng)時(shí)極少人選擇的自動(dòng)駕駛方向。
那個(gè)時(shí)期，提到自動(dòng)駕駛，人們首先想到的可能是在火星執(zhí)行勘測(cè)任務(wù)的“機(jī)遇號(hào)”和“勇氣號(hào)”無(wú)人車(chē)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用在十幾年后才會(huì)到來(lái)。他的同學(xué)們?cè)谔顖?bào)專(zhuān)業(yè)時(shí)，大多傾向于選擇工作機(jī)會(huì)多、就業(yè)前景好的專(zhuān)業(yè)，比如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、底盤(pán)、懸架等，在當(dāng)時(shí)的不少人看來(lái)，自動(dòng)駕駛太“玄乎，看不懂”。
王肖卻覺(jué)得，自動(dòng)駕駛是一個(gè)“好玩”的專(zhuān)業(yè)。他喜歡編程與算法，期待見(jiàn)到算法與量產(chǎn)汽車(chē)融合的那一天。王肖對(duì)未來(lái)的工作要求很少，期望能留校當(dāng)老師，繼續(xù)研究自動(dòng)駕駛。
一切按照王肖的預(yù)想進(jìn)行。2009年王肖碩士畢業(yè)，考慮到自己的碩士研究課題是無(wú)人駕駛車(chē)，為能夠繼續(xù)在學(xué)校從事研究工作，于是他申請(qǐng)成為一名自動(dòng)駕駛算法研究員。2012年，王肖前往清華大學(xué)深造，加入車(chē)輛學(xué)院李克強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)。
相比于他剛考入本科時(shí)期，那時(shí)的汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)有所變化：特斯拉推出了世界上首款電動(dòng)轎車(chē)Model S，受到美國(guó)消費(fèi)者的追捧。而太平洋另一邊的中國(guó)部分消費(fèi)者，青睞只有中高端車(chē)型才具備的高級(jí)輔助駕駛功能，如自適應(yīng)巡航控制和車(chē)道保持等。
這是算法與量產(chǎn)汽車(chē)融合的開(kāi)始，一大批研發(fā)該功能的本土企業(yè)接連成立，其中包括李克強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)博士畢業(yè)的鄧博、張德兆聯(lián)合創(chuàng)立的蘇州智華。在王肖的印象里，不少主機(jī)廠認(rèn)為輔助駕駛在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)將是主流，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)都是騙人的，一幫計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的人研發(fā)汽車(chē)，汽車(chē)安全性和穩(wěn)定性難以得到保證。
盡管市場(chǎng)主流不認(rèn)可自動(dòng)駕駛，但是李克強(qiáng)教授仍然認(rèn)為無(wú)人駕駛才是汽車(chē)的未來(lái)?！翱藦?qiáng)老師是對(duì)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)充滿(mǎn)使命感和感情的人，他認(rèn)定自動(dòng)駕駛是中國(guó)換道超車(chē)好機(jī)會(huì)，希望學(xué)生們都能在產(chǎn)業(yè)界作出貢獻(xiàn)，讓中國(guó)汽車(chē)工業(yè)由大變強(qiáng)，這些為當(dāng)時(shí)我的創(chuàng)業(yè)埋下了種子”，王肖說(shuō)道。
2015年春節(jié)后的一天，離開(kāi)蘇州的張德兆走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，邀請(qǐng)剛停下手頭工作的師弟們一起吃飯，和大家一起討論自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化的可能。在不經(jīng)意間，張德兆用開(kāi)玩笑般語(yǔ)氣透露自己可能創(chuàng)立一家自動(dòng)駕駛公司，并邀請(qǐng)實(shí)驗(yàn)室成員們加入。
王肖聽(tīng)后，大腦里冒出的第一個(gè)評(píng)價(jià)是"大膽的想法”。暫且不提那一年國(guó)內(nèi)成立的自動(dòng)駕駛公司幾乎用一只手?jǐn)?shù)得過(guò)來(lái)，短期內(nèi)難有收入的公司如何獲得融資也是一個(gè)問(wèn)題。雖說(shuō)2015年特斯拉、吉利等汽車(chē)廠商已經(jīng)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛研發(fā)計(jì)劃，但自動(dòng)駕駛應(yīng)用對(duì)不少保守的主機(jī)廠而言過(guò)于超前。王肖懷疑，公司成立后可能拿不到融資。
對(duì)著眾人，張德兆以成立不久的百度自動(dòng)駕駛部門(mén)為例，闡述對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)可能帶來(lái)的影響。這番話在王肖看來(lái)雖然以 “忽悠” 為主，但卻打動(dòng)了他。更重要的是，他想換一種活法。
王肖說(shuō)：“在學(xué)校里每天做同樣的事情，也參加了很多年比賽，當(dāng)老師的日子一眼能望到頭。其實(shí)我想換一種生活方式，這是一個(gè)很重要的原因?！彼鼻械叵Ｍ麑⒆约貉芯慷嗄甑募夹g(shù)產(chǎn)品化。
聚會(huì)之后，王肖思考了一個(gè)月，期間私下找到張德兆聊創(chuàng)立自動(dòng)駕駛公司的原因，以及公司發(fā)展規(guī)劃。
王肖把創(chuàng)業(yè)想法告訴家人，不出意料地遭到了一致反對(duì)，他們難以理解，為什么王肖放棄穩(wěn)定的體制內(nèi)工作，去短期內(nèi)掙不到錢(qián)、風(fēng)險(xiǎn)還大的自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng)業(yè)。
其實(shí)，王肖對(duì)創(chuàng)業(yè)也沒(méi)有充足信心。他說(shuō)：“真的不是特別清楚未來(lái)會(huì)怎么發(fā)展，當(dāng)時(shí)的想法就是沖一把，邊走邊看?！?/p>
王肖為自己想好了退路，就算創(chuàng)業(yè)失敗，大不了再找一份工作，是公務(wù)員的妻子也能支撐家庭不倒下，“沒(méi)有后顧之憂(yōu)”。
那年王肖31歲，還沒(méi)有博士畢業(yè)，他做好了走出體制內(nèi)工作的準(zhǔn)備，進(jìn)入生死未卜的自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng)業(yè)。
距離清華大學(xué)20公里左右的新元科技園里，智行者科技在一間四百平方米的工廠里成立。那里地處昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)，遠(yuǎn)離北京市中心，吃飯、購(gòu)物都不方便，生活環(huán)境的迅速改變讓王肖有些不適應(yīng)，“環(huán)境還蠻艱苦的”。吸引公司落戶(hù)的主要原因是租金便宜，員工的生活成本低。
公司包括創(chuàng)始人在內(nèi)只有15個(gè)員工，大家不得不身兼數(shù)職，經(jīng)常干起除了技術(shù)研發(fā)之外的活：王肖負(fù)責(zé)員工培訓(xùn)、寫(xiě)公眾號(hào)文章，為了提升公司在行業(yè)內(nèi)的知名度，還參加媒體舉辦的公開(kāi)課活動(dòng)；張德兆主要負(fù)責(zé)融資，同時(shí)監(jiān)督技術(shù)，所有員工處于“缺什么就干什么的狀態(tài)”。另外幾個(gè)聯(lián)合創(chuàng)始人之后陸續(xù)加入，智行者團(tuán)隊(duì)核心架構(gòu)雛形基本形成。
2019年，智行者聯(lián)創(chuàng)們
王肖明白，雖然創(chuàng)業(yè)和學(xué)校項(xiàng)目本質(zhì)上都是做同一件事情，但不同的是，學(xué)校項(xiàng)目有課題組提供經(jīng)費(fèi)，客戶(hù)主動(dòng)尋求合作，而創(chuàng)業(yè)則完全相反。
張德兆的首次創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)告訴他們，必須把盈利作為公司的核心目標(biāo)。在公司成立的前兩年，智行者的收入主要來(lái)自對(duì)外合作L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，合作對(duì)象大多數(shù)是在清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目中認(rèn)識(shí)的主機(jī)廠。在接觸過(guò)的客戶(hù)中，令王肖印象最深刻的客戶(hù)是一家成立不久的新能源車(chē)企，僅一個(gè)項(xiàng)目便一次性給了他們500萬(wàn)元項(xiàng)目款，這是一個(gè)比其它主機(jī)廠項(xiàng)目金額大得多的數(shù)字。
一筆500萬(wàn)項(xiàng)目訂單，讓王肖感慨“終于有人認(rèn)可L4級(jí)自動(dòng)駕駛，愿意花錢(qián)了?！彼吹搅斯纠^續(xù)發(fā)展的希望，團(tuán)隊(duì)成員堅(jiān)持的動(dòng)力更足了。2016年智行者團(tuán)隊(duì)成員中，只有少部分人懂得自動(dòng)駕駛技術(shù)，其它成員大多來(lái)自計(jì)算機(jī)、傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)，因此大部分員工對(duì)于自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用持有懷疑態(tài)度。
2016年，更多自動(dòng)駕駛公司出現(xiàn)，順為資本注意到自動(dòng)駕駛行業(yè)蓬勃的生命力。在“兩只手能數(shù)過(guò)來(lái)”的中國(guó)自動(dòng)駕駛公司中，順為資本注意到智行者并且主動(dòng)與之接觸。
順為資本的一位執(zhí)行董事參與了投資智行者的全部過(guò)程。在2016年下半年的一天，順為資本一行人來(lái)到智行者辦公室，張德兆向他介紹了兩個(gè)小時(shí)關(guān)于公司的發(fā)展情況，以及對(duì)“無(wú)人駕駛大腦”的構(gòu)思——這是之后智行者技術(shù)泛用的根本。
經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的接觸，順為資本在2016年年底決定參與智行者A輪融資。
他介紹，投資智行者主要有兩個(gè)原因：第一，當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛公司高管背景大多數(shù)是高校教授及科技公司技術(shù)人員，而智行者的聯(lián)創(chuàng)們出身于清華大學(xué)汽車(chē)工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)，更懂得將自動(dòng)駕駛技術(shù)與汽車(chē)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地；第二，不少主機(jī)廠公司高管同樣畢業(yè)于清華大學(xué)汽車(chē)工程系，智行者在汽車(chē)行業(yè)的人脈更廣。另外，智行者聯(lián)創(chuàng)們大多是李克強(qiáng)教授的學(xué)生，李克強(qiáng)教授在業(yè)界的影響力可為智行者的實(shí)力背書(shū)。
2017年，智行者決定調(diào)整公司業(yè)務(wù)方向，不再以L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目為主要收入。
基于L4級(jí)技術(shù)發(fā)展受到技術(shù)、成本、法律、民眾接受度等方面限制，智行者團(tuán)隊(duì)一致認(rèn)為乘用車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛未來(lái)5~10年甚至10~20年不可能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。經(jīng)過(guò)討論，團(tuán)隊(duì)達(dá)成了三點(diǎn)共識(shí)：第一，創(chuàng)立自動(dòng)駕駛公司必須保證安全性；第二，產(chǎn)品一定在限定場(chǎng)景下運(yùn)營(yíng)，第三，公司短期內(nèi)必須產(chǎn)生營(yíng)收，不能完全依賴(lài)融資。
三個(gè)約束條件下，他們自然地排除高速、開(kāi)放場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。2017年智行者成立低速無(wú)人車(chē)和特種無(wú)人車(chē)兩大事業(yè)部，轉(zhuǎn)而研發(fā)無(wú)人駕駛清掃車(chē)以及特種無(wú)人車(chē)。
和當(dāng)時(shí)大部分自動(dòng)駕駛公司不同的是，王肖主張不依賴(lài)高精地圖實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這一理念直到現(xiàn)在依然未改變。高精地圖可以看作是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的一段記憶，在高精地圖的輔助下，自動(dòng)駕駛可知曉高精地圖覆蓋區(qū)域的道路信息。王肖認(rèn)為，特種無(wú)人車(chē)大多在沒(méi)有標(biāo)線、崎嶇的未知道路行駛，不可能提前在危險(xiǎn)的場(chǎng)景采集數(shù)據(jù)制作高精地圖輔助特種無(wú)人車(chē)。他贊同同樣不使用高精地圖的特斯拉，承認(rèn)智行者所堅(jiān)持的是一條與業(yè)界主流相反的技術(shù)路線，智行者正圍繞這一技術(shù)研究。
啟動(dòng)低速無(wú)人車(chē)和特種無(wú)人車(chē)兩項(xiàng)業(yè)務(wù)近六年，智行者的公司規(guī)模從15人擴(kuò)張到近500人，公司營(yíng)收在自動(dòng)駕駛行業(yè)排名前列。王肖提高音量，微笑著說(shuō)：“低速無(wú)人車(chē)和特種無(wú)人車(chē)事業(yè)部是公司的兩大主要收入來(lái)源，兩個(gè)事業(yè)部去年穩(wěn)定的現(xiàn)金流累計(jì)達(dá)到數(shù)億元，這個(gè)成績(jī)?cè)谧詣?dòng)駕駛行業(yè)里是鮮有的?！?/p>
順為資本對(duì)智行者的收入規(guī)模頗為滿(mǎn)意，那位執(zhí)行董事說(shuō)：“智行者的市值在自動(dòng)駕駛公司中不是最高的，但是從收入規(guī)模上來(lái)說(shuō)，可能在行業(yè)內(nèi)排名前列。更重要的是，智行者的收入正兒八經(jīng)來(lái)自無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)?！?/p>
前幾天，張德兆發(fā)了一條微信朋友圈，他把兩大事業(yè)部比喻為農(nóng)村根據(jù)地，公司業(yè)務(wù)最終仍要回到“城市”。他解釋道：“回到城里指的是做乘用車(chē)業(yè)務(wù)。2022年，智行者的最大戰(zhàn)略為乘用車(chē)L2+至L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目。
從L4級(jí)乘用車(chē)項(xiàng)目出發(fā)，建立低速無(wú)人車(chē)和特種無(wú)人車(chē)兩個(gè)糧倉(cāng)后，智行者又將發(fā)力乘用車(chē)項(xiàng)目。
2020年，新冠疫情突然爆發(fā)，所有員工必須居家隔離，智行者的大部分業(yè)務(wù)被迫暫停，靜止在原地等待復(fù)工通知。
不巧的是，那幾個(gè)月是智行者C1輪融資的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，投資人不上班，融資進(jìn)度無(wú)法推進(jìn)。在家中等了兩個(gè)月仍看不到復(fù)工希望，“那時(shí)真的是很緊張，幾乎沒(méi)有一分錢(qián)收入，這是創(chuàng)業(yè)以來(lái)從來(lái)沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)的?！蓖跣ふf(shuō)道。
王肖和其它聯(lián)合創(chuàng)始人討論后，決定采取一系列措施減少公司支出：砍掉短期不產(chǎn)生營(yíng)收業(yè)務(wù)方向、高管降薪、以及停止招聘。
那是智行者的至暗時(shí)刻。2018年，智行者的無(wú)人車(chē)登上春晚舞臺(tái)，為他們帶來(lái)了大量合作項(xiàng)目，兩年后，他們不得不看著一批員工流失。
智行者蝸小白登上2018年狗年央視春晚
讓王肖“特別感動(dòng)”的是，部分跟隨公司七年的創(chuàng)始員工主動(dòng)提出降薪、延遲領(lǐng)工資，這是王肖在創(chuàng)業(yè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的寶貴之處。王肖說(shuō)：“創(chuàng)業(yè)永無(wú)止境，更注重過(guò)程而不是結(jié)果。通過(guò)創(chuàng)業(yè)結(jié)交更多朋友，處理事情增強(qiáng)能力，這樣對(duì)我們來(lái)說(shuō)更有意義?！?/p>
為了增加公司收入，智行者加大對(duì)海外業(yè)務(wù)的投入。疫情的爆發(fā)某種程度上加速了全球自動(dòng)駕駛發(fā)展，“無(wú)接觸式”融入生活各面。
融資整體順利進(jìn)行，智行者在2020年5月完成千萬(wàn)美元級(jí)別的C1輪融資。
據(jù)億歐數(shù)據(jù)顯示，2021年，中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共發(fā)生投資事件107起，累計(jì)金額達(dá)575億元，融資金額遠(yuǎn)超以往。同時(shí)，2021年起不少自動(dòng)駕駛公司啟動(dòng)新業(yè)務(wù)，嘗試找到離技術(shù)商業(yè)化落地更近的路徑。低成本和效率替代技術(shù)和運(yùn)營(yíng)城市量，成為自動(dòng)駕駛公司之間較量的新主題。
對(duì)于智行者的未來(lái)，王肖充滿(mǎn)期待。王肖稱(chēng)，智行者在三個(gè)方向的布局很快就能見(jiàn)到更大的成效，每個(gè)業(yè)務(wù)板塊都將隨著市場(chǎng)的爆發(fā)展現(xiàn)出巨大發(fā)展?jié)摿Α?/p>
站在現(xiàn)在回望走過(guò)的這7年，支撐王肖一路走來(lái)的是他對(duì)自動(dòng)駕駛的激情，“對(duì)我現(xiàn)在這個(gè)職位和壓力來(lái)講，如果沒(méi)有激情早就被擊倒了?！?/p>
不過(guò)，他也自認(rèn)為很幸運(yùn)。他因自己不用日夜考慮生存問(wèn)題而感到幸運(yùn)，因熱愛(ài)與職業(yè)統(tǒng)一而幸運(yùn)。
“從上大學(xué)到工作已經(jīng)整整20年，這么多年以來(lái)，我都沒(méi)受到工作的困擾，這一點(diǎn)我覺(jué)得非常幸運(yùn)。我有時(shí)候回清華跟學(xué)弟學(xué)妹交流，說(shuō)真的還是要找到自己喜歡的一個(gè)行業(yè)?！?“真的”一詞，王肖重復(fù)了兩次。
他預(yù)計(jì)，2022年智行者的收入將大幅增加，那將是一個(gè)讓他感到驕傲的數(shù)字，“在整個(gè)行業(yè)里面排名應(yīng)該還是很靠前的”。
七年過(guò)去，王肖身上的許多特質(zhì)未曾消散：身上的軍人印記讓他保持對(duì)工作嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)勞累高度忍耐；對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展判斷如故；他依然走在自動(dòng)駕駛的路上，邊走邊看。
變化的是，這一次，自動(dòng)駕駛的道路和兩旁的風(fēng)景，他看得更加遙遠(yuǎn)清晰。
在清華大學(xué)的智行者聯(lián)創(chuàng)
新智駕：張德兆在實(shí)驗(yàn)室向師兄弟們透露創(chuàng)業(yè)想法時(shí)，智行者的聯(lián)合創(chuàng)始人們都在場(chǎng)嗎？
王肖：對(duì)，李曉飛、張放和霍舒豪都在場(chǎng)。我加入智行者后就邀請(qǐng)了李曉飛、張放加入智行者。他們加入智行者的時(shí)間比我晚半年到一年，思考時(shí)間相對(duì)更加充分。因?yàn)閯?chuàng)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)非常大，可以說(shuō)創(chuàng)業(yè)失敗是常態(tài)，成功是不正常的，他們其實(shí)是非常擔(dān)憂(yōu)的。
當(dāng)時(shí)他們拿到了大廠的offer。我勸他們說(shuō)，創(chuàng)業(yè)是做自己想做的事情，打工是干別人想干的事情，闖一把，失敗了大不了再回去上班，不要把創(chuàng)業(yè)失敗想得那么嚴(yán)重。你看我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里干了那么長(zhǎng)時(shí)間，創(chuàng)業(yè)后剛好能夠繼續(xù)研究。就這樣把他們帶上了一條“不歸路”。
新智駕：智行者的研發(fā)人員主要來(lái)自哪里？
王肖：智行者的總部在北京，同時(shí)在重慶、合肥、武漢等地建立了子公司?？偛康亩ㄎ皇蔷劢褂跓o(wú)人駕駛大腦技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，人員來(lái)源于北京各高校及業(yè)內(nèi)其它公司。子公司對(duì)應(yīng)著獨(dú)立業(yè)務(wù)，主要針對(duì)工程化落地，人員主要是來(lái)自于當(dāng)?shù)氐膶W(xué)校和主機(jī)廠。
新智駕：您更喜歡哪一類(lèi)高校畢業(yè)的員工？
王肖：我們研發(fā)人員多數(shù)來(lái)自于國(guó)內(nèi)985、211理工科碩士和博士，理工科同學(xué)思維真的很簡(jiǎn)單，就是一門(mén)心思想把技術(shù)搞好。
新智駕：智行者從為主機(jī)廠做項(xiàng)目，轉(zhuǎn)為研發(fā)“蝸小白”低速無(wú)人車(chē)的契機(jī)是什么？
王肖：2015年-2016年期間，智行者的主要業(yè)務(wù)是為主機(jī)廠研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，雖然每年有上千萬(wàn)元收入，但當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)的想法是一個(gè)公司始終需要開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，而不是依靠短期項(xiàng)目生存。
后來(lái)，我們認(rèn)為，只有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化和批量化硬件預(yù)埋才能真正實(shí)現(xiàn)公司的持續(xù)發(fā)展。因此，我們開(kāi)始進(jìn)行通用型無(wú)人駕駛大腦的開(kāi)發(fā)。同時(shí)，我們還是堅(jiān)持盈利為核心，所以，我們便想能不能先在物流、環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域落地，這類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是低速具備安全性，并且許多室外作業(yè)必須用到自動(dòng)駕駛技術(shù)，而同為機(jī)械結(jié)構(gòu)的機(jī)器人不能滿(mǎn)足行業(yè)需求。
為了促進(jìn)新業(yè)務(wù)發(fā)展，智行者總結(jié)了三條產(chǎn)品原則：第一條是安全，沒(méi)有安全什么都白搭了；第二條是限定場(chǎng)景，我們當(dāng)時(shí)評(píng)估公開(kāi)路面的自動(dòng)駕駛技術(shù)難度非常大，未來(lái)5-10年實(shí)現(xiàn)不了全無(wú)人自動(dòng)駕駛；第三條是載物不載人，載人需要考慮很多問(wèn)題。
之后我們定下環(huán)衛(wèi)和物流兩個(gè)落地方向，“蝸小白”主要用于封閉或者半封閉的環(huán)衛(wèi)清掃，“蝸必達(dá)”主要用于物流配送。
新智駕：“蝸小白”什么時(shí)候有了第一筆訂單？
王肖：2016年底我們小批量生產(chǎn)“蝸小白”，那時(shí)有了第一筆訂單。我們走訪了很多環(huán)衛(wèi)公司，得知他們特別需要機(jī)器人和自動(dòng)智能化技術(shù)，因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)工人年齡偏大且很難招人，如果環(huán)衛(wèi)工人發(fā)生事故，環(huán)衛(wèi)公司要賠很多錢(qián)。當(dāng)他們知道“蝸小白”后很興奮，說(shuō)只要有產(chǎn)品銷(xiāo)售，價(jià)格合理且能減少環(huán)衛(wèi)工人的工作量甚至替代人，絕對(duì)會(huì)買(mǎi)。
“蝸必達(dá)”的第一批訂單來(lái)自京東。2017年京東在中國(guó)人民大學(xué)大規(guī)模宣傳“618”活動(dòng)時(shí)，在直播中介紹了我們將要生產(chǎn)的“蝸必達(dá)”，智行者獲得京東投資也是因?yàn)檫@個(gè)。
新智駕：京東成立X事業(yè)部研發(fā)自動(dòng)駕駛物流車(chē)，智行者當(dāng)時(shí)和他們也合作，你們參與過(guò)他們的項(xiàng)目嗎？
王肖：我覺(jué)得很正常，他們是想了解自動(dòng)駕駛技術(shù)的深淺、技術(shù)復(fù)雜程度，找我們合作可能是為了加速自動(dòng)駕駛技術(shù)研究，就像京東有帶編制的快遞員，也用不帶編制的快遞員。我覺(jué)得主要看誰(shuí)做得好做得快。
新智駕：智行者為什么在2017年提出低速無(wú)人車(chē)和特種無(wú)人車(chē)兩個(gè)業(yè)務(wù)？
王肖：2017年時(shí)，主機(jī)廠還是處于ADAS階段，當(dāng)時(shí)對(duì)高級(jí)自動(dòng)駕駛以及無(wú)人駕駛還都是在觀望，不敢大規(guī)模投入。智行者一貫風(fēng)格是不等、不靠，積極主動(dòng)去尋求新的落地場(chǎng)景，判斷低速和特種是當(dāng)時(shí)兩大能落地的剛需場(chǎng)景。
那時(shí)，大家對(duì)于智能駕駛主要有兩個(gè)觀點(diǎn)，一個(gè)觀點(diǎn)是主機(jī)廠認(rèn)為國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商不可能自主研發(fā)高級(jí)輔助駕駛方案，只相信并接受博世、德?tīng)柛５葒?guó)外供應(yīng)商提供的產(chǎn)品及方案。另一個(gè)是不少主機(jī)廠認(rèn)為全自動(dòng)泊車(chē)等功能相對(duì)超前，沒(méi)必要為產(chǎn)品加入高級(jí)輔助駕駛功能。另外，激光雷達(dá)高昂的成本不利于高級(jí)輔助駕駛功能應(yīng)用于量產(chǎn)汽車(chē)。
因此，智行者將主要精力集中于“蝸”系列產(chǎn)品量產(chǎn)。我們想的是，“蝸”系列產(chǎn)品量產(chǎn)后為智行者提供穩(wěn)定收入，才有足夠資金支撐智行者的乘用車(chē)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。說(shuō)白了，當(dāng)時(shí)就是看誰(shuí)耗得過(guò)，留到最后才有機(jī)會(huì)活下來(lái)。
在疫情下，很多表面光鮮的公司其實(shí)活得很難，我們創(chuàng)業(yè)都知道。這次疫情我覺(jué)得對(duì)于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的問(wèn)題，如果一家公司還沒(méi)有產(chǎn)品或者說(shuō)不賺錢(qián)，我覺(jué)得公司無(wú)論估值高低，都會(huì)過(guò)得很艱難。但疫情同樣也給我們帶來(lái)很多思考，就是讓我們所有創(chuàng)業(yè)者驚醒，明白得賺錢(qián)、得省錢(qián)了，以前總感覺(jué)國(guó)家經(jīng)濟(jì)一直會(huì)高速發(fā)展，錢(qián)不夠了就融資，但疫情到來(lái)后發(fā)現(xiàn)，公司發(fā)展的關(guān)鍵還得是能賺錢(qián)、有利潤(rùn)，自己養(yǎng)活自己，哪怕再臟再累的活也得干，堅(jiān)持活下去才能看到自動(dòng)駕駛完全實(shí)現(xiàn)的那一天?，F(xiàn)在都還處于非常早期，公司得活下去。
新智駕：智行者在發(fā)展過(guò)程中，遇到了哪些問(wèn)題？
王肖：智行者內(nèi)部經(jīng)常討論的一個(gè)問(wèn)題是，在低速無(wú)人車(chē)領(lǐng)域成功后，容易讓人記住智行者，但同時(shí)容易被人貼上“只做低速無(wú)人車(chē)”的標(biāo)簽，這是對(duì)智行者最大的誤解。
2019年時(shí)，很多投資人問(wèn)我們這個(gè)問(wèn)題，我們也解釋過(guò)很多次，但最后我們干脆不解釋了。因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn)成功者說(shuō)啥都是對(duì)的，失敗者再怎么解釋都蒼白無(wú)力，所以我們還是省點(diǎn)力氣去做事。
新智駕：智行者近兩年積極拓展海外市場(chǎng)的原因是什么？
王肖：一方面是2020年新冠疫情導(dǎo)致國(guó)內(nèi)市場(chǎng)縮小，另一方面原因是國(guó)外特別是新加坡等發(fā)達(dá)國(guó)家，對(duì)服務(wù)型機(jī)器人的接納度和成本忍受度較高。智行者在新加坡、德國(guó)、瑞典等國(guó)已經(jīng)有較穩(wěn)定的渠道，今年我們?cè)诤Ｍ馐袌?chǎng)將重點(diǎn)推廣低速無(wú)人車(chē)。
2020年1月，我們?cè)谌毡究疾旌蟀l(fā)現(xiàn)，中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域無(wú)論是技術(shù)、人才、成本真的遙遙領(lǐng)先國(guó)外，如果再這樣發(fā)展下去，可以秒殺美日韓。
新智駕：疫情對(duì)智行者的發(fā)展沖擊大嗎？
王肖：沒(méi)有影響肯定是假的，但我覺(jué)得還好。這也體現(xiàn)了我們?cè)谌齻€(gè)方向布局的優(yōu)勢(shì)，在市場(chǎng)節(jié)奏上能夠互補(bǔ)，例如特種方向相對(duì)受影響較小。
創(chuàng)業(yè)是場(chǎng)馬拉松，各種意外情況都能遇到，如果只盯著什么時(shí)候跑到終點(diǎn)會(huì)非常累。放松心態(tài)，保持好節(jié)奏，多珍惜沿途風(fēng)景、珍惜團(tuán)隊(duì)，相信結(jié)果也不會(huì)太差。
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