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智能汽車領(lǐng)域，一場(chǎng)圍繞行泊一體的新戰(zhàn)爭(zhēng)正在揭開序幕。
2021年，多家芯片公司推出面向行泊一體功能設(shè)計(jì)的SoC芯片，將戰(zhàn)火燒旺。幾個(gè)月后，多家Tier 1紛紛跟進(jìn)發(fā)布行泊一體解決方案，劍指2023年量產(chǎn)上車。主機(jī)廠更是急不可耐，相關(guān)人士直言：“恨不得明天量產(chǎn)?！?/p>
值得注意的是，行泊一體的解決方案供應(yīng)商多數(shù)從L2自動(dòng)駕駛切入，極少見到L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案提供商的身影，而在最近，局面有了新的變動(dòng)。
近日，智行者宣布發(fā)布行泊一體智能駕駛系統(tǒng)，已收到廈門金龍某超級(jí)卡車軟硬一體定點(diǎn)通知，同時(shí)將獲得某乘用車高階自動(dòng)駕駛行泊一體軟硬件定點(diǎn)通知。
智行者過往的重心集中于研發(fā)無(wú)人駕駛相關(guān)產(chǎn)品，而此次發(fā)布的行泊一體智能駕駛系統(tǒng)，是一款面向前裝量產(chǎn)的L2+級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。
這是智行者的自我改變，同時(shí)也是自動(dòng)駕駛行業(yè)環(huán)境變遷的縮影。自去年以來(lái)，多家L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案提供商已有類似舉動(dòng)。
借此契機(jī)，新智駕與智行者CTO王肖對(duì)話，在多家Tier 1推出行泊一體產(chǎn)品的當(dāng)下，智行者為何突然闖入？智行者的自我定位，是否有了新的變化？
關(guān)于「行泊一體量產(chǎn)」以及「車企自研自動(dòng)駕駛」更多的行業(yè)故事，后續(xù)新智駕將以系列專題推出。歡迎添加策劃人微信JANE_WW5交流。
智行者的行泊一體智能駕駛傳感器方案為7V6R4F12U，即7顆高清相機(jī)，6顆毫米波雷達(dá)，4顆魚眼相機(jī)，激光雷達(dá)根據(jù)主機(jī)廠的需求作為升級(jí)部分加入。
王肖表示，智行者行泊一體包括高速/城市領(lǐng)航系統(tǒng)、智能泊車系統(tǒng)（APA/記憶泊車/代客泊車）以及ADAS功能，具備較全面、先進(jìn)的智能化功能。
其域控制器采用某國(guó)產(chǎn)SoC，總算力達(dá)到256TOPs。
為了提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，智行者對(duì)芯片進(jìn)行安全冗余設(shè)計(jì)。如果主芯片失效，副芯片可復(fù)制主芯片功能，接管系統(tǒng)繼續(xù)工作。
相較于市場(chǎng)上同類產(chǎn)品，智行者的域控制器算力相對(duì)較高，這不僅出于預(yù)埋更多的算力留出更多升級(jí)空間的考慮，更與其“重感知，輕地圖”技術(shù)方案有關(guān)。
王肖認(rèn)同特斯拉的技術(shù)方案，認(rèn)為應(yīng)盡可能減少高精地圖的參與，更多依靠車本身的感知能力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助駕駛功能。
目前，大多數(shù)行泊一體產(chǎn)品較為依賴高精地圖，雖然可大幅減少汽車處理實(shí)時(shí)信息的工作量，使其更聚焦于監(jiān)測(cè)其它車輛、行人等交通參與者，但存在著受物體遮擋導(dǎo)致地理位置信息錯(cuò)誤，或者高精地圖未進(jìn)行實(shí)時(shí)更新的可能。
因此，智行者采用以感知為主，高精地圖為輔的技術(shù)路線，不僅能提升行駛安全性，還能節(jié)省成本。
提升行駛安全性方面，該方案可通過矢量地圖重建，校驗(yàn)高精地圖數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或未及時(shí)更新等場(chǎng)景。相比傳統(tǒng)高精度定位方案，通過在線建圖匹配，在GPS/北斗信號(hào)不穩(wěn)定、進(jìn)出隧道光線變化等場(chǎng)景下仍可以穩(wěn)定自車定位，進(jìn)一步提升行駛安全性。
同時(shí)，這將保證車輛在國(guó)道、省道等類高速場(chǎng)景行駛時(shí)，仍能開啟自適應(yīng)巡航、主動(dòng)換道等L2+自動(dòng)駕駛輔助功能。
而之所以能節(jié)省成本，在于系統(tǒng)基于SD地圖實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航功能，為主機(jī)廠節(jié)省高清地圖的使用費(fèi)用。
一般而言，采用大算力方案的成本在同類產(chǎn)品中相對(duì)較高，王肖卻認(rèn)為智行者行泊一體智能駕駛系統(tǒng)具有較高的性價(jià)比。
相較于友商更多注重打造通用性的硬件產(chǎn)品，智行者計(jì)劃以軟件深度優(yōu)化，進(jìn)而深度定制域控制器，達(dá)到比通用性產(chǎn)品低10%-20%的成本。
據(jù)介紹，智行者的行泊一體智能駕駛系統(tǒng)適用于有高階需求車型及用戶。目前已拿到一個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目，2023年還將迎來(lái)兩個(gè)定點(diǎn)。
除此之外，王肖透露智行者不久后將與國(guó)內(nèi)某Tier 1共同發(fā)布艙駕一體方案。
從發(fā)布高速領(lǐng)航系統(tǒng)H-INP，到推出行泊一體智能駕駛系統(tǒng)，再到后續(xù)的艙駕一體方案，智行者近期的動(dòng)作一改往日，更多聚焦于高階輔助駕駛，扮演著Tier 1的角色。
對(duì)此，王肖解釋：“智行者的策略是以L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)能力后，降維研發(fā)L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們認(rèn)為這符合技術(shù)邏輯。從高階輔助系統(tǒng)進(jìn)階到高級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，走漸進(jìn)式商業(yè)化路徑，我們堅(jiān)定地認(rèn)為這符合商業(yè)邏輯?！?/p>
正如此次智行者推出的L2+級(jí)別的行泊一體智能駕駛系統(tǒng)，智行者后續(xù)將研發(fā)限定ODD下的L3級(jí)相關(guān)產(chǎn)品，并于2023年推出。
王肖說(shuō)道，智行者研發(fā)聚焦高階領(lǐng)航系統(tǒng)，包括高速及城區(qū)NOA，而不是重復(fù)做一遍傳統(tǒng)ADAS和APA功能，但作為Tier1，要具備功能需求分解、指標(biāo)分解、系統(tǒng)集成及測(cè)試驗(yàn)證能力。
王肖認(rèn)為，無(wú)人駕駛公司切入主機(jī)廠供應(yīng)鏈，既有自身需求使然，也有行業(yè)需要。
自身方面，除了商業(yè)發(fā)展需要外，量產(chǎn)汽車將為其帶來(lái)更多數(shù)據(jù)。
自2021 年以來(lái)，王肖察覺L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司的技術(shù)落地越發(fā)困難，自動(dòng)駕駛行業(yè)普遍不再?gòu)?qiáng)調(diào)車隊(duì)規(guī)模以及道路行駛里程。
投資人不再只注重技術(shù)本身，聽膩了故事，更期望自動(dòng)駕駛公司注重技術(shù)落地，有著實(shí)質(zhì)性商業(yè)收入。
在這種環(huán)境下，自動(dòng)駕駛公司必須找到商業(yè)項(xiàng)目，證明技術(shù)價(jià)值。
此外，將技術(shù)應(yīng)用于數(shù)萬(wàn)、數(shù)十萬(wàn)的量產(chǎn)車型，可為自動(dòng)駕駛公司帶來(lái)越來(lái)越多的道路數(shù)據(jù)，進(jìn)而迭代自身算法能力。相比較小的自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模，效果更佳。
行業(yè)方面，在汽車智能化快速發(fā)展的趨勢(shì)下，技術(shù)更先進(jìn)的算法供應(yīng)商將更快滿足主機(jī)廠的需求。
主機(jī)廠迫切希望與算法供應(yīng)商合作，共同構(gòu)建自動(dòng)駕駛生態(tài)，但不同的算法供應(yīng)商的技術(shù)發(fā)展路徑不同，導(dǎo)致其產(chǎn)品有所差異。
王肖比喻，從L4級(jí)自動(dòng)駕駛算法切入供應(yīng)鏈的公司，就像博士畢業(yè)的中學(xué)老師，能基于對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)更深刻的理解，更恰當(dāng)?shù)貪M足主機(jī)廠跟上行業(yè)發(fā)展的需求。
準(zhǔn)確地說(shuō)，智行者既可以成為Tier 1，也不排除Tier 2的角色。
王肖認(rèn)為，未來(lái)的硬件將趨同，不同供應(yīng)商的差別或?qū)Ⅲw現(xiàn)在是否能同時(shí)研發(fā)軟硬件。在此情況下，各級(jí)供應(yīng)商提供的服務(wù)增多，彼此界限逐漸模糊。
因此，智行者的角色定位根據(jù)合作對(duì)象而不同：與國(guó)內(nèi)主機(jī)廠合作時(shí)，可作為Tier 1供應(yīng)商提供軟硬件整體產(chǎn)品配套服務(wù)；其與Tier 1巨頭合作，也可作為Tier 2提供軟硬件或部分軟件模塊。
智行者積極融入主機(jī)廠供應(yīng)鏈并不是孤例，從去年至今，已有不少自動(dòng)駕駛算法公司宣布以不同形式為主機(jī)廠、Tier 1提供服務(wù)。
例如，Momenta為上汽、比亞迪提供自動(dòng)駕駛解決方案，文遠(yuǎn)知行與博世合作開發(fā)L2+級(jí)智能駕駛方案。
在王肖看來(lái)，自動(dòng)駕駛算法公司成為主機(jī)廠的供應(yīng)商將成為行業(yè)趨勢(shì)。
王肖解釋，在主機(jī)廠對(duì)智能駕駛能力要求不斷提高的情況下，供應(yīng)商的自動(dòng)駕駛技術(shù)越先進(jìn)越好。
一個(gè)鮮明的例子是，本田2021年上市的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，允許在高速道路堵車的情況下以低于時(shí)速30公里行駛。據(jù)悉，2023年國(guó)內(nèi)多家主機(jī)廠也將跟進(jìn)，發(fā)布同等級(jí)的乘用車。
這要求著，自動(dòng)駕駛算法公司具備足夠領(lǐng)先的技術(shù)，才能明白主機(jī)廠需求，進(jìn)而快速跟進(jìn)。
除了市場(chǎng)需求，環(huán)境變化也促使著自動(dòng)駕駛公司轉(zhuǎn)型。
2022年以來(lái)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)環(huán)境遇冷，投資人的注意力更多在自動(dòng)駕駛公司的商業(yè)訂單數(shù)量，而非技術(shù)強(qiáng)弱，致使整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)更為務(wù)實(shí)。
海外市場(chǎng)，投資人的耐心耗盡已有所體現(xiàn)。
由福特和大眾合資的自動(dòng)駕駛公司 Argo AI不久前，因長(zhǎng)期未能向投資者展示短期盈利可能，被投資人放棄繼續(xù)注資。二級(jí)市場(chǎng)上，自動(dòng)駕駛相關(guān)公司上市后市值不同程度下跌。
而反映在中國(guó)市場(chǎng)，車隊(duì)規(guī)模、道路里程、無(wú)人駕駛測(cè)試視頻等2021年各公司的宣傳點(diǎn)，在今年已極少提到，取而代之的是合作項(xiàng)目、造車等字眼。
中國(guó)智能汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展，為自動(dòng)駕駛公司的技術(shù)落地提供了機(jī)會(huì)，主機(jī)廠的確需要和自動(dòng)駕駛公司一起構(gòu)建相關(guān)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。因此雙方各取所需，自動(dòng)駕駛公司順理成章地為主機(jī)廠提供服務(wù)。
2022年已有多家Tier 1推出行泊一體智能駕駛系統(tǒng)，其中不乏百度等與智行者同為無(wú)人駕駛公司的友商。相對(duì)于其它公司，智行者的發(fā)布時(shí)間稍晚。
王肖并不認(rèn)為智行者動(dòng)作慢了一步，雖然發(fā)布晚，但以過硬的產(chǎn)品實(shí)力實(shí)現(xiàn)了快速上車，跟上了市場(chǎng)節(jié)奏。
另外，高階行泊一體系統(tǒng)當(dāng)前還處于早期，功能、性能及成本未來(lái)都需要進(jìn)一步提升，遠(yuǎn)未達(dá)到成熟、完美的地步。
一年前，智行者注意到行泊一體市場(chǎng)的火熱，評(píng)估可行性后著手研發(fā)。
在團(tuán)隊(duì)研發(fā)過程中，王肖每?jī)芍鼙阍诟咚俟穼?shí)地測(cè)試體驗(yàn)，直至他認(rèn)為駕駛體驗(yàn)還不錯(cuò)。
在2023年開端推出行泊一體智能駕駛系統(tǒng)，智行者趕上了產(chǎn)品上市節(jié)奏，同時(shí)也是其對(duì)2022年的工作答卷。
行泊一體相關(guān)產(chǎn)品2023年密集上市后，競(jìng)爭(zhēng)將更為激烈，但王肖卻絲毫不擔(dān)心，他認(rèn)為主機(jī)廠最終選擇依然是性價(jià)比高的產(chǎn)品，而智行者就在名單內(nèi)。
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