雷鋒網(wǎng)按：2020 年 8 月 7 日，全球人工智能和機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2020）正式開幕。CCF-GAIR 2020 峰會(huì)由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，香港中文大學(xué)（深圳）、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦，鵬城實(shí)驗(yàn)室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦。

作為中國國內(nèi)最具影響力和前瞻性的前沿科技活動(dòng)，CCF-GAIR 大會(huì)已經(jīng)度過了四次精彩而又輝煌的歷程。CCF-GAIR 2020 延續(xù)了過去的強(qiáng)大陣容，提供了 15 個(gè)專場(chǎng)（人工智能前沿專場(chǎng)、機(jī)器人前沿專場(chǎng)、智能駕駛專場(chǎng)、AIoT 專場(chǎng)、AI 芯片專場(chǎng)、視覺智能·城市物聯(lián)專場(chǎng)、AI 源創(chuàng)專場(chǎng)、AI+ 藝術(shù)專場(chǎng)、企業(yè)服務(wù)專場(chǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專場(chǎng)、AI 金融專場(chǎng)、醫(yī)療科技專場(chǎng)、智慧城市專場(chǎng)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)隱私專場(chǎng)、前沿語音技術(shù)專場(chǎng)）。 

值得一提的是，剛剛結(jié)束的智能駕駛專場(chǎng)峰會(huì)，各路專家和業(yè)內(nèi)專業(yè)人士都紛紛回答了對(duì)出行、智能汽車、車路協(xié)同的理解和期許。

從學(xué)術(shù)研究到車路協(xié)同落地方案、從主機(jī)廠智能網(wǎng)聯(lián)策略到自動(dòng)駕駛分階段實(shí)施步驟、從智能駕駛傳感器到整體解決方案、從具體技術(shù)到商業(yè)化落地的嘗試，這些各自領(lǐng)域的佼佼者進(jìn)行了最硬核的分享。特別值得一提的是，面對(duì)2020年行業(yè)巨變，他們針對(duì)智能駕駛技術(shù)的研發(fā)以及對(duì)于智能佳通未來會(huì)發(fā)生的變化提供了新的思路。

幾乎每一位嘉賓在分享完后，都會(huì)被諸多的聽眾“圍堵”，他們?cè)趫?chǎng)下進(jìn)行技術(shù)、商業(yè)的交流，互相建立起聯(lián)系，這也是這類峰會(huì)對(duì)行業(yè)交流的促進(jìn)功能。

雷鋒網(wǎng)新智駕舉辦的這場(chǎng)智能駕駛專場(chǎng)峰會(huì)，與其說是一場(chǎng)主題活動(dòng)，還不如說是一個(gè)思想碰撞的平臺(tái)，

眾多無比重要的時(shí)刻和無數(shù)思想觀點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)碰撞出火花。

下面，將為大家簡(jiǎn)要回顧一下這一天的峰會(huì)盛況。

車路協(xié)同國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目負(fù)責(zé)人毛國強(qiáng)：車路協(xié)同的大規(guī)模鋪開首先要解決當(dāng)前交通系統(tǒng)問題

毛國強(qiáng)認(rèn)為，聰明的車離不開智慧的路。無人車要大規(guī)模鋪開，需要道路提供信息。但能夠?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)車輛服務(wù)的智慧公路大規(guī)模應(yīng)用的前提，是智能網(wǎng)聯(lián)車的滲透率達(dá)到一定程度。

他表示，智慧公路與車路協(xié)同只有解決當(dāng)前交通系統(tǒng)面臨的緊迫問題，才能得到足夠發(fā)展和大規(guī)模推廣。

所以，毛國強(qiáng)得出結(jié)論：智慧公路和車路協(xié)同的發(fā)展路線應(yīng)該是螺旋型的?，F(xiàn)在建設(shè)的智慧公路應(yīng)該針對(duì)有人駕駛車和高級(jí)輔助駕駛，等信息化達(dá)到一定程度后，就能支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛。而全面支持L3級(jí)的智慧公路，只有當(dāng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛滲透率達(dá)到一定程度才有可能實(shí)現(xiàn)。

清華大學(xué)姚丹亞：車路協(xié)同的兩大重要作用

清華大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師姚丹亞稱，車路協(xié)同有兩個(gè)重大的作用：

第一，可以實(shí)現(xiàn)汽車安全性能的升級(jí)，從被動(dòng)安全（安全帶、氣囊）到主動(dòng)安全（ADAS），然后再到協(xié)同安全（AC-DAS）。其中，協(xié)同包括兩個(gè)方面，一個(gè)是檢測(cè)和感知上的協(xié)同，大幅度提升交通的效率；一個(gè)是解決一些單車智能無法解決的問題，然后過渡到無人駕駛，從而實(shí)現(xiàn)駕駛安全技術(shù)革命性改變。

第二，可以成為下一代智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在現(xiàn)在交通管理數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，從被動(dòng)交通管制上升到主動(dòng)交通控制，比如車速引導(dǎo)交叉口平順通信、車隊(duì)聚集-信號(hào)協(xié)調(diào)控制、無信號(hào)交叉口協(xié)同通行，從而實(shí)現(xiàn)交通控制技術(shù)革命性改變。

東風(fēng)汽車邊寧：東風(fēng)自動(dòng)駕駛里的L3+與L3-

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，東風(fēng)汽車技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)部部長(zhǎng)邊寧認(rèn)為 ，L3-是指最終由人承擔(dān)安全責(zé)任；L3+由系統(tǒng)承擔(dān)安全責(zé)任。

同時(shí)，未來汽車會(huì)朝著兩個(gè)方向發(fā)展。

邊寧稱，一個(gè)方向是智慧汽車，智慧汽車是高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)加具有極致體驗(yàn)的智能座艙或者人機(jī)交互。另一個(gè)方向是智慧出行，就是出行公司整合資源，打造的智慧出行生態(tài)鏈。

邊寧表示，技術(shù)推動(dòng)場(chǎng)景落地，將兩條路線邁進(jìn)自動(dòng)駕駛：在智慧出行的業(yè)務(wù)上，采用漸進(jìn)式技術(shù)路線，完成從 L1 到 L3 迭代；對(duì)于智能駕駛，特別是商用車、代客泊車，采用朝著跨越式路線前進(jìn)。

銳明技術(shù)李恒：AI助力道路運(yùn)輸安全

銳明技術(shù)CTO李恒的演講重點(diǎn)在于運(yùn)輸安全。在他看來，道路上的安全挑戰(zhàn)主要可以分為兩類，第一類來自公共安全，包括乘客和司機(jī)之間的沖突；第二類來自駕駛安全，比如由司機(jī)疲勞駕駛引起的交通事故。而公交車、出租車/網(wǎng)約車、校車、環(huán)衛(wèi)車這些垂直的應(yīng)用場(chǎng)景又有各自的安全挑戰(zhàn)。

基于這些場(chǎng)景，銳明部署了全套的安全管理方案，其中 AI 發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。比如，在校車上部署AI技術(shù)，語音系統(tǒng)可以提醒下車的學(xué)生注意周圍的道路情況；在出租車/網(wǎng)約車上部署AI技術(shù)，車內(nèi)的語音和攝像頭系統(tǒng)可以在一些緊急情況下自動(dòng)報(bào)警；AI技術(shù)還可以幫助重型卡車檢測(cè)“死亡彎月”中是否有行人，識(shí)別渣土車貨箱是否有超載超高的情況。

阿里王剛：計(jì)算換智能、打造為自動(dòng)駕駛而生的硬件

目前阿里巴巴致力于物流行業(yè)的無人駕駛，包括最后3公里的末端物流和城市公開道路的配送。

王剛在會(huì)上表示，末端物流場(chǎng)景看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際上并不容易。首先相對(duì)城市道路，末端道路的非結(jié)構(gòu)化更嚴(yán)重；其次末端物流在產(chǎn)品落地上的成本也要考慮；三是產(chǎn)品的系統(tǒng)應(yīng)該在全天候、不同條件下都能做到穩(wěn)定，這些都是挑戰(zhàn)。

因此，在算法的智能上，阿里提出了“小前臺(tái)，大中臺(tái)”的概念，希望打造一個(gè)用計(jì)算驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的賦能組織，讓算法減少對(duì)人工設(shè)計(jì)的依賴。

在硬件層面，阿里也在傳感器和計(jì)算平臺(tái)上下功夫，打造專門自動(dòng)駕駛、無人物流設(shè)計(jì)的硬件。

在系統(tǒng)架構(gòu)層面，王剛認(rèn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要具有穩(wěn)定性，可以利用遠(yuǎn)程人際共駕等方式來實(shí)現(xiàn)安全冗余。

Mobileye童立豐：數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛落地的重要性

由于自動(dòng)駕駛的復(fù)雜性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地，現(xiàn)階段對(duì)于個(gè)人消費(fèi)者來說短期內(nèi)無法接受，Mobileye 大中華區(qū)總經(jīng)理童立豐認(rèn)為自動(dòng)駕駛出租車應(yīng)用是必經(jīng)之路。

同時(shí)童立豐還認(rèn)為，數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛非常重要。

未來通過大量數(shù)據(jù)賦能，Mobileye通過攝像頭可以實(shí)時(shí)識(shí)別紅綠燈，與其合作的伙伴可以基于海量數(shù)據(jù)知道城市里面哪些紅綠燈壞了，將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給城市的管理者，由他們?nèi)ミM(jìn)行精確維護(hù)。依托大量動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)信息，借助高精度地圖技術(shù)，可以精確知道具體是哪個(gè)車道在擁堵。通過合作伙伴在車身上獲得的數(shù)據(jù)應(yīng)用至非汽車領(lǐng)域，這樣可以把整個(gè)行業(yè)打通，這種商業(yè)模式，也可以加速自動(dòng)駕駛落地。

除前端業(yè)務(wù)以外，Mobileye還會(huì)與大量智慧城市合作，比如數(shù)據(jù)平臺(tái)公司、亞馬遜、本地車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等，通過這種方式，將Mobileye數(shù)據(jù)的技術(shù)和價(jià)值最終釋放給用戶。

法雷奧顧劍民：通往自動(dòng)駕駛之路

法雷奧中國區(qū)CTO 顧劍民表示，未來的自動(dòng)駕駛可以細(xì)分成兩條路線。一條基于私人汽車，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以作為可選裝的配置，由車主私人來擁有；第二條基于出行服務(wù)商，乘車的人并不會(huì)直接擁有車輛的所屬權(quán)，而是在一定的時(shí)間/區(qū)域內(nèi)擁有使用權(quán)。無論是哪一條路線，今后都會(huì)朝著自動(dòng)駕駛挺進(jìn)。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，做Demo并不難，難點(diǎn)在于真正的商業(yè)化落地。對(duì)此，顧劍民也發(fā)表了自己的觀點(diǎn)。他認(rèn)為，首先，進(jìn)入一個(gè)新興市場(chǎng)最好的方法就是從簡(jiǎn)單、低成本做起，吸引一些愿意付費(fèi)的客戶，再逐漸推向市場(chǎng)。因此，自動(dòng)泊車和代客泊車等相對(duì)低速（每小時(shí)30-40公里）的場(chǎng)景都是可以早日實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景。

福瑞泰克張林：自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的進(jìn)階之路

關(guān)于當(dāng)下國內(nèi)智能駕駛的發(fā)展趨勢(shì)，福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司總裁張林觀察到，一方面，智能駕駛以漸進(jìn)式方式發(fā)展，基于市場(chǎng)成熟度推出階段性產(chǎn)品，目前ADAS的車輛裝配率不斷提升，能夠?qū)崿F(xiàn)較快的商業(yè)化落地。另一方面，針對(duì)高等級(jí)自動(dòng)駕駛下探發(fā)展趨勢(shì)，有的是圍繞主機(jī)廠不斷發(fā)展的需求，另一種是更多聚焦于垂直場(chǎng)景。

透過與車企的合作交流，張林表示，未來隨著市場(chǎng)成熟度，技術(shù)及成本的組合演進(jìn)，ADAS產(chǎn)品大概有幾種形態(tài)：L2.5（不可脫手）、L2.9（可脫手、低速可脫眼）、L3（完全脫手脫眼）。第一種形態(tài)當(dāng)下各個(gè)主機(jī)廠都有量產(chǎn)或者量產(chǎn)計(jì)劃；第二種形態(tài)可以集成更多傳感器；第三種則是在L2.9的基礎(chǔ)上增加更多的傳感器感知能力，進(jìn)行電子電氣架構(gòu)的升級(jí)，車輛的功能安全認(rèn)證等。從L2.9到L3形態(tài)還需要大量數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。

當(dāng)下福瑞泰克已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)L2級(jí)的自動(dòng)駕駛方案量產(chǎn)，L2.9的方案也已進(jìn)入量產(chǎn)準(zhǔn)備。此外，在新基建的背景下，福瑞泰克也在進(jìn)行相關(guān)的車路協(xié)同項(xiàng)目。

滴滴孟醒：滴滴自動(dòng)駕駛的基因是安全

滴滴做自動(dòng)駕駛非常明確。

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒提到，滴滴做的是針對(duì)L4級(jí)的RoboTaxi。L4延伸出來是L5，這是未來的方向。其中全棧能力都是自主研發(fā)，從感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制到仿真、功能安全、信息安全等一系列的。

此外，云、數(shù)據(jù)平臺(tái)等也都是滴滴自己在做。

滴滴的核心基因是出行公司，出行是滴滴的基因。出行的重點(diǎn)是安全，當(dāng)?shù)蔚慰紤]做自動(dòng)駕駛時(shí)，主要圍繞的就是安全。

騰訊呂一平：信息安全應(yīng)成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車重要的部分

汽車行業(yè)是對(duì)質(zhì)量、對(duì)品控非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男袠I(yè)。 車聯(lián)網(wǎng)的快速普及，把車的控制權(quán)交給系統(tǒng)以后，信息安全對(duì)車輛就顯得愈發(fā)重要。 

騰訊產(chǎn)業(yè)安全運(yùn)營部總經(jīng)理呂一平說，汽車信息安全領(lǐng)域現(xiàn)在還沒有很好的測(cè)評(píng)體系，對(duì)車的安全來講，一個(gè)維度是設(shè)計(jì)安全，整個(gè)選型的時(shí)候需有必要的安全考量。如果設(shè)計(jì)階段就可以考慮更多安全因素的話，就可以規(guī)避很多安全問題，而且解決安全問題的成本會(huì)比較低。

騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室，通過3G、4G網(wǎng)絡(luò)和ADAS，都證明了這些對(duì)外交互的接口可以對(duì)車輛信息安全造成影響。

 隨著自動(dòng)駕駛體系的引入，當(dāng)真正要把駕駛決策交給系統(tǒng)的時(shí)候，期待的是比人更安全，如果信息安全沒有做好的話，不一定會(huì)比人的決策更安全。

呂一平強(qiáng)調(diào)，信息安全應(yīng)該成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全管理非常重要的一個(gè)部分。

威盛電子唐亮：通過任我行智駕平臺(tái)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛

經(jīng)過近十年集中在人工智能方向?qū)W習(xí)和投入，威盛電子完成了從傳統(tǒng)嵌入式平臺(tái)到人工智能嵌入式平臺(tái)轉(zhuǎn)變的過程，同時(shí)發(fā)展有任我行智駕平臺(tái)。得益于嵌入式領(lǐng)域的工作成果和視覺研究成果，在輔助駕駛方面，針對(duì)DMS、駕駛?cè)松矸葑R(shí)別、ADAS方面，已有包括Mobile360在內(nèi)相應(yīng)產(chǎn)品落地。

威盛電子高級(jí)技術(shù)總監(jiān)唐亮表示，通過任我行智駕平臺(tái)可以做很多事，包括道路交通標(biāo)志識(shí)別、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、前車防撞預(yù)警、3D環(huán)視/行車記錄等。 不僅在應(yīng)用層可以做很多開發(fā)，還可以在系統(tǒng)中做開發(fā)。DMS作為駕駛員行為監(jiān)測(cè)，也可以在這套系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。

在該開發(fā)平臺(tái)上，威盛還可以提供車輛傳感器標(biāo)定、高精地圖制作、仿真環(huán)境等，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，可以自主避障是威盛任我行智駕科研平臺(tái)的藍(lán)圖。

昆仲資本姚海波：投資人眼里的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

作為投資人，昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波向大家介紹了自己對(duì)整個(gè)行業(yè)的一些觀察。他表示，在今年上半年發(fā)布的DMV 最新數(shù)據(jù)中，中國公司的上榜率比以前略有提升，包括文遠(yuǎn)知行，小馬智行等公司都取得了不錯(cuò)的成績(jī)。從投資的角度來看，自動(dòng)技術(shù)整體上還是非常光明的。

此外，國內(nèi)不同的城市對(duì)于自動(dòng)駕駛公司的態(tài)度和積極性都不一樣。比如說廣州在早期就進(jìn)行了大量的開放道路路測(cè)，相比之下，有一些城市還停留在相對(duì)封閉的路端進(jìn)行測(cè)試。而且，在路測(cè)牌照主要集中在北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙等城市。

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