雷鋒網(wǎng)新智駕（微信：AI-Drive）按：2017 年年末時(shí)，Musk 曾夸下?？?，要讓自動(dòng)駕駛技術(shù)投入新的挑戰(zhàn)，教會(huì)重型卡車如何自主駕駛。一年過后，那輛在發(fā)布會(huì)上大出風(fēng)頭的特斯拉 Semi 卻成了鋼鐵俠優(yōu)先級(jí)列表上的第四名，緊湊級(jí) SUV Model Y 和另一輛電動(dòng)皮卡現(xiàn)在才是 Musk 的“新歡”。

不過，即使沒有 Musk 卡車市場(chǎng)也不會(huì)沉寂下去，CES 上戴姆勒的新款重型卡車（雖然是柴油版的）就正式亮相，它還配備了最新的半自動(dòng)駕駛技術(shù)。

正式亮相以來，特斯拉 Semi 一直是業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)。仰仗 Musk 的面子，已經(jīng)有十多家公司下了訂單，但從現(xiàn)在的情況來看，Semi 重卡恐怕一時(shí)半會(huì)量產(chǎn)不了。特斯拉官方口徑也沒有透露什么明確信息，也許特斯拉得再融不少資金才能支撐這個(gè)項(xiàng)目。

特斯拉裹步不前給戴姆勒創(chuàng)造了巨大的機(jī)遇，它順?biāo)浦蹖?2015 年的“集裝箱”重卡原型車推進(jìn)到了量產(chǎn)階段。

不愛?；ㄇ坏牡聡吓凭揞^今年夏天就將正式量產(chǎn)這款重卡，并在年內(nèi)完成交付。為了鞏固自己對(duì)重卡市場(chǎng)的統(tǒng)治，未來幾年里戴姆勒還將投入 5 億歐元推動(dòng)自動(dòng)駕駛重卡的后續(xù)研發(fā)，該團(tuán)隊(duì)還一次新增了數(shù)百名技術(shù)人員。

前不久，外媒 The Verge 參與了戴姆勒的試乘活動(dòng)，提前感受了這輛來自未來的新式重卡——Cascadia。

事實(shí)上，新的 Cascadia 比 2015 年那款原型車先進(jìn)不了多少，它搭載的半自動(dòng)駕駛技術(shù)還是有條條框框的限制。不過，瘸子里挑將軍的話，它依然是業(yè)內(nèi)首款實(shí)現(xiàn) Level 2 功能的 Class 8 商用卡車。

也就是說，駕駛員依然是車輛控制的主體，但在某些情況下能得到半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的強(qiáng)力支援。

在功能方面，Cascadia 其實(shí)和市場(chǎng)上搭載駕駛員輔助系統(tǒng)的車型差別不大，能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持和緊急剎車等功能。不過，它用到的傳感器非常有限。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，Cascadia 裝備了一枚前置攝像頭，一顆前置雷達(dá)，同時(shí)還有第二顆雷達(dá)安裝在車輛右側(cè)。反觀特斯拉，Autopilot 的傳感器套裝中不但有 8 顆攝像頭，還有 12 個(gè)超聲波傳感器以及雷達(dá)坐鎮(zhèn)。

現(xiàn)有消息顯示，Semi 用的傳感器套裝只會(huì)更強(qiáng)。

雖然這樣的解決方案能有效控制成本，但也意味著它就是個(gè)較為原始的 ADAS 系統(tǒng)，跟 Autopilot 或奧迪的 Level 3 系統(tǒng)還是有差距（奧迪用了激光雷達(dá)）。

Cascadia 的傳感器非常簡單

秉承“Less is More”理念的戴姆勒也沒有準(zhǔn)備基于攝像頭的駕駛員監(jiān)督系統(tǒng)，不過 Cascadia 還是采用了與特斯拉類似的解決方案，以保證駕駛員時(shí)刻全神貫注。

行駛中，轉(zhuǎn)向柱上的傳感器會(huì)測(cè)量駕駛員施加在方向盤上的力量。如果駕駛員玩了“大撒把”，15 秒后儀表盤上就會(huì)顯示警告，提醒駕駛員趕緊握住方向盤。如果駕駛員還是無動(dòng)于衷，警告會(huì)由黃變紅。60 秒后，如果駕駛員還是沒握住方向盤，重卡會(huì)自動(dòng)減速并在路邊停車。

拿全自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)來看，Cascadia 根本不及格。不過短暫的試乘后，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，戴姆勒這三年里進(jìn)步非常大。曾幾何時(shí)，原型車在 2 英里的測(cè)試道路上搖搖晃晃，保持車道都難。Cascadia 上，這都是小菜一碟。在與三年前相同的那段道路上，演示車簡直是牢牢“粘”在了自己的車道中央。

戴姆勒官方人員還表示，只要車道保持功能開啟，駕駛員甚至能選擇在哪條車道行駛。顯然，這套系統(tǒng)比三年前成熟多了。

戴姆勒還允諾稱，未來會(huì)為新的 Cascadia 武裝更多現(xiàn)代技術(shù)（試生產(chǎn)的演示車上并未搭載）。在量產(chǎn)版車型上，用戶可以選裝奔馳車型上那套 10 英寸中控屏+ 12 英寸液晶儀表的組合。

除此之外，Cascadia 還擁有 OTA 軟件升級(jí)功能。

2015 年的那輛戴姆勒概念車

雖然 Cascadia 不會(huì)像 Semi 一樣武裝到牙齒，但它半年后就能上市。戴姆勒認(rèn)為，盡早將自動(dòng)化引入卡車市場(chǎng)能大大提升燃油效率，每年為公司省下巨額成本。

更重要的是，它每年能拯救 4000 條性命和無數(shù)家庭。如果一切順利，戴姆勒夸下的海口今年就能接受成果檢驗(yàn)。

本屆 CES 上，戴姆勒并非唯一一家涉足自動(dòng)駕駛卡車的公司。獲得英偉達(dá)站臺(tái)且擁有中美雙背景的圖森（TuSimple）就推出了搭載自家技術(shù)的 Navistar 卡車。圖森表示，其卡車無需人為干預(yù)，就能在有高精地圖的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)駕駛。在 SAE 的分級(jí)中，這已經(jīng)算是 Level 4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛了。也就是說，圖森在技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)可以與 Waymo 平起平坐了。

不過，在本屆 CES 上圖森并沒有做實(shí)車演示，因?yàn)樗?Level 4 測(cè)試其實(shí)已經(jīng)開始一年多了。圖森的卡車不但挑戰(zhàn)了美國多個(gè)區(qū)域，還在測(cè)試期間接了 12 家商業(yè)合作伙伴的貨物。

較為保守的戴姆勒選擇一點(diǎn)點(diǎn)提升卡車的自動(dòng)駕駛能力，但圖森聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 侯曉迪卻認(rèn)為，自家  卡車在不久的將來就能實(shí)現(xiàn) Level 4。

在他看來，這也是圖森的獨(dú)一無二之處。

圖森的自動(dòng)駕駛卡車

在侯曉迪看來，Level 2 確實(shí)能帶來不少好處，但它卻無法解決卡車市場(chǎng)眼下面臨的一大問題：駕駛員荒。Level 4 則不同，雖然其應(yīng)用場(chǎng)景有限制，但卻能很好的解決這一問題，為圖森帶來足夠的正向現(xiàn)金流。

“打造更可靠新系統(tǒng)確實(shí)比普通的駕駛輔助系統(tǒng)貴得多，不過 Level 2 的回歸也無甚高級(jí)價(jià)值?！焙顣缘辖忉?。

對(duì)于未來戰(zhàn)略，戴姆勒卡車部門負(fù)責(zé)人 Martin Daum 表示，自家公司依然專注于開發(fā)高級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，但同時(shí)也不會(huì)放棄半自動(dòng)駕駛。“我們有一個(gè)明確的目標(biāo)，那就是保住自己的領(lǐng)先地位。今年我們也有意在美國部署 Level 4 卡車，敬請(qǐng)期待吧。”

無論誰輸誰贏，本屆 CES 上德國巨頭已經(jīng)放出了明確信號(hào)，它們要開始增強(qiáng)人類“移動(dòng)”貨物的方式了?！拔覀儨?zhǔn)備大步向前了?！盌aum 說。

近些年來，特斯拉確實(shí)成了新技術(shù)的推廣者，它帶來的電動(dòng)潮流、中控大屏和半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都成了大家爭(zhēng)相仿效的對(duì)象。

不過，當(dāng)特斯拉真正切入卡車行業(yè)時(shí)，恐怕就要扮演追趕者的角色了（至少是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域）。畢竟如果半自動(dòng)或全自動(dòng)駕駛成了卡車公司的獨(dú)特賣點(diǎn)，特斯拉就必須說服用戶，讓他們相信 Autopilot 確實(shí)是同級(jí)最強(qiáng)。這并非不可能，但實(shí)際操作起來恐怕就沒那么容易了。

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