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自動駕駛已不是“只見樓梯響不見人下來”的局面，中國市場，卡車的自動駕駛進度也已經(jīng)在提速。
在通往自動駕駛的道路上，一片巨大的藍海正逐漸生成，無數(shù)企業(yè)“為之心動”。一直以來，由于應(yīng)用場景相對較簡單、市場空間大，實現(xiàn)卡車的自動駕駛被很多業(yè)內(nèi)人士認為是有望最早投入商業(yè)化應(yīng)用的自動駕駛方案，因而吸引了大批企業(yè)入局，意圖分得一杯羹。
放眼市場，從最初布局的沃爾沃、戴姆勒等傳統(tǒng)車企，到后來谷歌、Uber、智加科技等科技公司、電商巨頭入局，短短幾年的時間自動駕駛卡車賽道上已經(jīng)聚集了大批玩家。
在剛剛過去的2018年里，各國對于自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展與法規(guī)完善愈發(fā)重視，行業(yè)資本熱度不減，各大企業(yè)紛紛確定量產(chǎn)落地進程，圍繞商業(yè)化展開的競爭日趨激烈。未來，隨著監(jiān)管、基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)等方面繼續(xù)釋放利好，自動駕駛卡車發(fā)展有望翻開新篇章。
為了尋覓出國內(nèi)的自動駕駛未來發(fā)展的方向，新智駕盤點了2018年國內(nèi)自動駕駛卡車企業(yè)這一年的發(fā)展歷程，分為6個階段解讀。
2018 年是自動駕駛的關(guān)鍵一年。這一年，全球主要國家對于自動駕駛的政策開始松動，各大巨頭也紛紛加大相關(guān)技術(shù)研發(fā)投入，并積極探索商業(yè)模式的創(chuàng)新。
有行業(yè)人士推測：在2018年之前，很多自動駕駛卡車企業(yè)處于測試階段，這個實際意義其實非常有限，因為測試成績再好，一旦將來把自動駕駛卡車開上實際道路，還是會遇到很多問題，再加上法律法規(guī)的不斷完善，實際意義也會變得不同。目前自動駕駛正在快速發(fā)展，多個城市亦紛紛出臺了相關(guān)政策，支持自動駕駛汽車的研發(fā)，整個行業(yè)呈現(xiàn)一派欣欣向榮的景象，2019年，各大企業(yè)終將定出輸贏。
智加科技
智加成立于2016年，目前中國總部設(shè)在蘇州高鐵新城，在硅谷、北京、蘇州都設(shè)有運營或者研發(fā)中心。作為一家?guī)в泄韫然虻目萍脊?，超過80%的研發(fā)人員是來自于中美頂級高校，比如清華、北大、交大、哈佛、斯坦福、CMU和UIUC等。
從2018年的總結(jié)盤點中可以看出，智加科技經(jīng)過長期努力，呈現(xiàn)出一份非常好看的成績單：
2月份，智加科技完成在一汽解放重卡車型的自動駕駛封閉測試。
3月份，一汽解放與智加科技達成深度戰(zhàn)略合作，聯(lián)合開發(fā)智能駕駛商用車產(chǎn)品，推進智能車產(chǎn)業(yè)化進程。
4月份，雙方合作步入“快車道”，智加科技獨家技術(shù)支持一汽解放的J7正式下線。如今，智加科技與一汽解放的合作不斷持續(xù)深化，共同探索中國智慧交通運輸解決方案。
在產(chǎn)業(yè)鏈的下游，5月，智加科技攜手蘇寧完成了L4級“倉對倉”場景的的自動駕駛作業(yè)。
“倉到倉”場景，指的是自動駕駛載貨卡車從一個物流園區(qū)倉庫至另一個遠端物流園區(qū)倉庫間的全流程覆蓋，智加科技聯(lián)合蘇寧物流共同發(fā)布的方案，主要解決當前智能駕駛技術(shù)僅服務(wù)于單一片段化場景的瓶頸。
11月份，一汽解放、智加科技、滿幫集團和英偉達就推動中國無人重卡自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和落地建立合作關(guān)系：智加科技L4級無人重卡將采用運算能力高達每秒 320 萬億次的 AI 超級計算機 Nvidia Drive AGX Pegasus，為其2021年進行大規(guī)模部署提供支持，并推動自動駕駛卡車產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新，加速中國物流干線運輸?shù)漠a(chǎn)業(yè)升級。
融資方面，11月15日，智加科技宣布完成 A+輪融資，由紅杉資本中國基金領(lǐng)投，并制定了兩年運營1000輛量級的安全智能駕駛重卡車隊的目標。
技術(shù)方面，智加L4級自動駕駛技術(shù)的探索取得了一定的進展：感知上，智加科技路線是多傳感器融合，包括視覺、激光雷達和毫米波雷達等；定位上，智加科技采取多源信息融合方案，包括基于Global坐標系的全局定位+基于車輛坐標系的局部定位等；規(guī)劃上，智加科技主要對路面上參與者們的行為進行預(yù)測，以此來優(yōu)化行駛路線和運動軌跡；控制上，智加科技與上游合作伙伴一起保證車輛本身的功能安全，同時基于大數(shù)據(jù)對車輛的動力學(xué)特征進行建模。
商業(yè)化落地方面，在后裝市場，智加科技與蘇寧、滿幫等達成合作。其中智加科技將成為滿幫集團在自動駕駛領(lǐng)域的獨家戰(zhàn)略伙伴，共同推進干線物流場景的自動駕駛的產(chǎn)業(yè)落地進程。
總結(jié)成績，展望未來：智加科技將繼續(xù)加大測試車輛的投放，并制定了兩年運營1000輛量級的安全智能駕駛重卡車隊的目標。因此，從這一系列布局、合作和融資中可以看出，智加科技儼然晉升為國內(nèi)一線的自動駕駛卡車公司。
圖森未來
圖森未來成立于2015年，專注于大型貨運卡車自動駕駛系統(tǒng)自主研發(fā)，并在北京和美國圣迭戈成立研發(fā)應(yīng)用中心，員工超過400人。
技術(shù)上，圖森自主研發(fā)的L4級別自動駕駛技術(shù)以攝像頭為主，融合激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器，可對1000米范圍內(nèi)的可視環(huán)境進行像素級辨識。
商業(yè)進程上，圖森首先從城際運輸切入，在三年間完成了從無到有的過程，先與主機廠達成戰(zhàn)略合作關(guān)系，改裝線控卡車，產(chǎn)出原型機；后舉行了全國首次L4級自動駕駛卡車公開演示，并于今年宣布進軍港口內(nèi)集卡運輸市場。
目前，圖森已在中國和美國多地成功進行無人駕駛測試和試運營，于2018年8月開始在美國高速公路探索自動駕駛商業(yè)試運營，如今已完成逾13000小時的真實環(huán)境測試和仿真環(huán)境測試。
融資方面，2015年9月，圖森未來完成5000萬元A輪融資；2017年8月，圖森未來獲得了來自新浪、英偉達和治平資本的共計2300萬美元的B輪融資，并同英偉達聯(lián)手打造L4級自動駕駛平臺。
未來規(guī)劃方面，圖森現(xiàn)如今在港口運輸車上配備了安全員，預(yù)期2019年年底實現(xiàn)完全無人監(jiān)督，上百輛無人駕駛運輸車將在港口全面鋪開。
嬴徹科技
今年4月，商用車管理平臺G7聯(lián)合普洛斯和蔚來資本宣布共同出資組建自動駕駛科技公司-嬴徹科技。
嬴徹科技從一開始就瞄準城際公開道路的L3/L4級自動駕駛技術(shù)的開發(fā)與場景落地，提供多種模式的自動駕駛運輸資產(chǎn)服務(wù)。
技術(shù)上，卡車編隊技術(shù)是嬴徹科技商用車自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，利用該技術(shù)可以降低企業(yè)成本，提升效益：降低空氣阻力，減少燃油消耗及燃氣排放；降低駕駛員勞動強度，減少疲勞駕駛事故發(fā)生率；即刻反應(yīng)，即刻剎車，同時可以優(yōu)化道路利用。
嬴徹科技的業(yè)務(wù)路線是要運營一個覆蓋全國的自動駕駛卡車網(wǎng)絡(luò)，為物流客戶服務(wù)。圍繞該目標，嬴徹將自主研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)，并移植到現(xiàn)成的商用車上。
根據(jù)嬴徹科技的規(guī)劃，在建立貨運機器人網(wǎng)絡(luò)這一終極目標之前，當前目標是城際貨車完全達到L3級別，用技術(shù)手段降低長途貨車的駕駛危險性和高強度，并將在3年后率先實現(xiàn)L3級別的柴油重卡量產(chǎn)，最早的樣車將在今年1月份可以具備上路測試的標準。
飛步科技
飛步科技成立于 2017 年 8 月，已獲得全球著名投資機構(gòu)的鼎力支持，將基于人工智能算法的車載系統(tǒng)和軟硬件平臺，實現(xiàn)汽車從感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能化，創(chuàng)始人兼CEO何曉飛于2015 年加盟滴滴出行，擔任滴滴出行平臺核心交易引擎負責人，2016 年 4 月，擔任滴滴機器學(xué)習研究院院長，后來，他還組建了滴滴的無人駕駛團隊。團隊其他成員來自世界諸多一流高校，技術(shù)背景橫跨機器學(xué)習、視覺、機器人、圖像視頻、控制及車輛工程。
飛步瞄準的是L4級貨運無人駕駛領(lǐng)域，技術(shù)策略是采用算法和專用芯片一體化的設(shè)計，縮短無人駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)時間，實現(xiàn)車輛決策與控制的瞬時響應(yīng)。
目前飛步所改裝的無人駕駛貨車使用的還是通用芯片，主要是在人工智能算法方面進行了優(yōu)化，并且采用的是純電動的車輛平臺，這樣線控改裝更為便捷，同時電動化也是未來的趨勢。
按照飛步內(nèi)部的規(guī)劃，這家公司要在 2018 年實現(xiàn)城際貨運無人駕駛，連接不同城市的倉庫，運輸里程在 200 公里左右；到 2019 年，要實現(xiàn)市內(nèi)貨運無人駕駛，環(huán)境更加復(fù)雜多樣；到 2020 年，將會著重解決省際貨運無人駕駛的技術(shù)難題，進行跨省運輸，里程超過 800 公里；最終到 2022 年，飛步希望實現(xiàn)的是通用無人駕駛-全場景 L4 級別。
主線科技
成立于2017年初的主線科技，由張?zhí)炖?、李博、何貝等國?nèi)無人車界資深“老司機”創(chuàng)辦，并得到汽車學(xué)界大拿李德毅院士的指導(dǎo)。創(chuàng)始團隊曾參與百度五代無人車，以及基金委、北汽、上汽等多個樣車項目，并參照國外無人平臺提供商Autonomous Staff，推出純電動無人駕駛專用研發(fā)平臺，產(chǎn)品已交付北航交通學(xué)院、計算機學(xué)院和傳感器供應(yīng)商，提供研發(fā)支持。
成立的一年多時間里，團隊規(guī)模達到 50 多人，目前還在快速成長。
融資方面，10月16日，主線科技宣布正式完成 A 輪融資，由蔚來資本、普洛斯隱山資本聯(lián)合領(lǐng)投，鐘鼎創(chuàng)投跟投。
主線科技目前定位為面向物流領(lǐng)域的智能駕駛解決方案與服務(wù)提供商，制定了 “三步走戰(zhàn)略”，即特定場景、高速場景和城區(qū)場景，并與天津港、普洛斯和臨港新城等多家物流運營企業(yè)于2018年達成全面合作。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，主線科技計劃未來五年將智能駕駛產(chǎn)品推廣到物流全流程，并預(yù)計在2020年將這封閉場景逐步升級至半開放高速，2023年全面覆蓋城區(qū)這級別。
此外，主線科技還將不斷推進力求實現(xiàn)從限定場景L4級自動駕駛到開放物流干線L3級自動駕駛的轉(zhuǎn)型，并最終實現(xiàn)L4級通用物流自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的躍進。
牧月科技
牧月科技成立于 2018 年 6 月，創(chuàng)始人兼 CEO 楊慶雄教授曾任景馳科技研發(fā)副總裁、首席科學(xué)家，滴滴出行高級總監(jiān)（無人駕駛）。
牧月科技發(fā)展至今已有四十多名員工，2018年7月底第一輛測試車完成，8月中開始在公開道路路測，9月可無接管完整跑完10平方公里范圍內(nèi)的公開道路，車輛已完成堵車跟車技術(shù)、并線技術(shù)、變道技術(shù)、避障繞行超車技術(shù)、轉(zhuǎn)彎技術(shù)、通過十字路口及復(fù)雜路口技術(shù)等復(fù)雜場景無人駕駛操作。
融資方面，2018年10月，無人駕駛貨運物流解決方案提供商牧月科技宣布，已于2018年 6 月完成5000 萬元天使輪融資，由聯(lián)想之星領(lǐng)投、物流相關(guān)戰(zhàn)略方和創(chuàng)投資跟投，白澤資本擔任獨家財務(wù)顧問。
目前，牧月科技已完成了多款車型的自動駕駛改造，并在多個物流場景完成路測。
未來規(guī)劃，牧月科技可針對物流客戶的不同需求，提供一整套軟硬一體無人駕駛系統(tǒng)，包括電動貨車、傳感器、無人駕駛硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及高精度地圖等。
西井科技
成立于2015年，西井科技從 AI 芯片做起，而后切入到智慧港口業(yè)務(wù)，之后又向封閉場景自動駕駛領(lǐng)域進軍。
融資方面，2017年7月，西井科技宣布完成A輪融資，由復(fù)星集團旗下復(fù)星同浩進行投資。
2018年9 月，西井科技推出了旗下的全新自動駕駛品牌“逐路”（Qomolo），并發(fā)布了號稱“全球首款真正意義的全時無人駕駛電動重卡”-Q-Truck。這款車型未來可應(yīng)用于港口、物流園區(qū)、礦場以及高速等多場景。
商業(yè)進程方面，2018年8月，西井科技已拿下西藏珠峰的自動駕駛礦車訂單，并提供軟硬件全棧解決方案，聯(lián)手打造礦場新能源人工智能自動駕駛轉(zhuǎn)運車、礦下人工智能自動駕駛車輛、人工智能自動采掘設(shè)備、人工智能礦場調(diào)度系統(tǒng)、人工智能圖像識別礦場智慧監(jiān)控管理系統(tǒng)等產(chǎn)品。
未來計劃，西井科技將選擇與國內(nèi)大型主機廠進行合作生產(chǎn)，從上下游打通產(chǎn)業(yè)鏈，提高自動駕駛核心競爭力。
環(huán)宇智行
成立于2014年，環(huán)宇智行是一家專注于自動駕駛解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)的公司，主要應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)＋智能交通、5G智慧交通網(wǎng)絡(luò)、高可靠自動駕駛平臺等領(lǐng)域，同時自主開發(fā)自動駕駛控制器，聚焦L3、L4級自動駕駛主戰(zhàn)場，并于2018年推出了TITAN III + ATHENA軟硬件一體的自動駕駛系統(tǒng)。
其中硬件方面，環(huán)宇智行在2018年6月推出了TITAN III自動駕駛域控制器，該產(chǎn)品基于英偉達的TX2設(shè)計，運行UBUNTU操作系統(tǒng)，支持USB、CAN、RS232、Ethernet、AD/DA等多種硬件接口接入，可同時接入12路攝像頭、6路激光雷達和5個毫米波雷達。不僅如此，TITAN III還具有體積小巧、芯片級算法集成、高可靠車規(guī)級標準、功耗低等優(yōu)勢。
融資方面，環(huán)宇智行在2017年成功融資2000萬，又在2018年7月獲得3000萬元PreA輪投資。
未來計劃，環(huán)宇智行2019年初將出貨TITAN 4，使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片， Xavier已經(jīng)通過ISO26262驗證，這也說明TITAN 4將是車規(guī)級標準，和英偉達原廠提供給奔馳做無人出租車版本同步，可提供更高的處理能力，每秒可運行30萬億次計算，功耗卻還降低，能效比上一代控制器高出好幾倍。
暢行智能
暢行智能成立于2018年9月，在美國和歐洲設(shè)有聯(lián)合實驗室，在北京和蘇州設(shè)有研發(fā)中心。暢行智能的核心團隊成員來自清華大學(xué)蘇州汽車研究院，主要提供包括前端感知、中端認知和末端執(zhí)行在內(nèi)的L4級別自動駕駛軟硬件解決方案，包括智能插件、運動控制器、核控制器等。
核心技術(shù)上，定位于物流無人駕駛解決方案供應(yīng)商暢行智能的自動駕駛技術(shù)可以實現(xiàn)精準停車、抗震、應(yīng)對某些惡劣天氣、與港口管理系統(tǒng)對接、做到每天3個班次、每班次8小時的連續(xù)作業(yè)，并能在金屬集裝箱屏蔽北斗信號的情況下對卡車進行定位。
商業(yè)落地上，暢行智能提供自動駕駛解決方案的一輛集裝箱卡車已經(jīng)在寧波的港口試運營6個月、一輛電動集卡已經(jīng)在江蘇的港口和物流園區(qū)測試開發(fā)了近一年。
融資方面，2018年12月，暢行智能宣布完成明勢資本千萬元人民幣的天使輪融資，本輪融資將主要用于技術(shù)研發(fā)和港口、物流園區(qū)試運營。
根據(jù)計劃，暢行智能接下來將繼續(xù)在寧波港口試運營，深化自動駕駛算法，開拓更多國內(nèi)和國際的港口，拓展物流運輸領(lǐng)域。
2018可以說是自動駕駛在中國全面開花的一年。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，政策加大扶持，各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試路段測試區(qū)，其中北京自動駕駛測試道路已開放44條，總計達123公里。互聯(lián)網(wǎng)公司與汽車企業(yè)強強聯(lián)手，自動駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展。加上物流、運輸行業(yè)對自動駕駛卡車的需求，在某種程度上，自動駕駛可以說是占盡了“天時地利人和”。
1、智加科技獲全國首張營運貨車自動駕駛路測牌照
11月30日，江蘇常州，無人重卡領(lǐng)軍企業(yè)智加科技宣布獲得全國首張營運貨車自動駕駛路測牌照。據(jù)了解，獲得測試牌照后，智加科技將在江蘇常州地區(qū)投入開放道路常規(guī)測試。
作為最早拿到由美國加州車輛管理局(DMV)頒發(fā)的自動駕駛路測牌照的國際科技企業(yè)之一，智加科技已經(jīng)在測試上積累頗豐，加州路測數(shù)據(jù)2017年排名前列。
2、圖森未來獲國內(nèi)首張自動駕駛卡車路測牌照
2018年10月16日，全國第一張針對自動駕駛重卡的道路測試牌照在上海頒出，由上海圖森未來人工智能科技有限公司獲得，并將在上海臨港地區(qū)投入測試。
早在2017年，圖森未來獲得由美國加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的自動駕駛路測牌照至今，一直在美國高速公路上進行自動駕駛卡車路測，并于2018年8月開始在美國I-10高速公路投入自動駕駛商業(yè)運營。
3、嬴徹科技獲國內(nèi)首張干線物流場景的自動駕駛重卡測試許可證
11月28日，全國第一張針對干線物流場景的自動駕駛重卡測試許可證在保定頒出。嬴徹科技（Inceptio Technology）獲得由保定市智慧交通示范城市領(lǐng)導(dǎo)小組頒發(fā)的道路測試許可證，并將于近期在河北保定投入全面測試。
「黑貓白貓，抓住耗子的就是好貓」。在這些牌照當中，無論是首家、首批，還是營運貨車自動駕駛以及干線物流場景的自動駕駛，都表明了國家在政策方面給予自動駕駛技術(shù)發(fā)展的支持是相當給力了。
從國內(nèi)從事自動駕駛卡車的企業(yè)盤點中可以看出，各大企業(yè)的定位是L4級自動駕駛卡車，對此可能會產(chǎn)生疑問，這些企業(yè)的技術(shù)含量到底有多高？
自動駕駛是指讓汽車自己擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并且自主實現(xiàn)車輛控制的技術(shù)，也就是用電子技術(shù)控制汽車進行的仿人駕駛或是自動駕駛。
美國汽車工程協(xié)會（SAE）根據(jù)系統(tǒng)對于車輛操控任務(wù)的把控程度，將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5，系統(tǒng)在L1-L3級主要起輔助功能；當?shù)竭_L4級，車輛駕駛將全部交給系統(tǒng)，而L4、L5的區(qū)別在于特定場景和全場景應(yīng)用。
自動駕駛并不是能夠一蹴而就的技術(shù)，底層的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)十分重要。比如自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動(AEB)、車道保持系統(tǒng)（LKA）等就是組成自動駕駛系統(tǒng)的重要部件。國外量產(chǎn)的乘用車和商用車很多都采用了這類技術(shù)，按照自動駕駛分級屬于L1、L2的級別。
自動駕駛系統(tǒng)分為感知層、決策層、執(zhí)行層。L4級自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對車輛操作的完全接管，系統(tǒng)需要實現(xiàn)：對周圍障礙物的感知、車輛定位以及路徑規(guī)劃，實現(xiàn)這些功能需要構(gòu)建感知層、決策層、執(zhí)行層這三個層面的技術(shù)架構(gòu)，這三個技術(shù)層級分別代表著L4自動駕駛系統(tǒng)的眼和耳、大腦以及手腳。
L4級自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用場景分析，應(yīng)該綜合考慮的以下因素：
工作環(huán)境：行駛環(huán)境要求盡量簡單，作業(yè)流程要盡量標準，標準化程度越高，越容易發(fā)揮自動駕駛在運營效率方面的優(yōu)勢。
使用主體：自動駕駛系統(tǒng)初始投入成本高昂，需要擁有一定實力的主體來出資維持專業(yè)的運營團隊運營維護自動駕駛車隊。當前L4級自動駕駛系統(tǒng)硬件成本高昂。目前實現(xiàn)L4自動駕駛的硬件設(shè)備一般包含：6~12臺攝像頭、3~12臺毫米波雷達、5臺以內(nèi)的激光雷達以及1~2臺GNSS/IMU和1~2臺計算平臺（不同方案會選擇不同側(cè)重的傳感器）。
成本優(yōu)勢：自動駕駛系統(tǒng)可以提升車輛使用效率，理論上可以實現(xiàn)全天候行駛，并降低油料、保險費用等運營成本。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，商業(yè)化應(yīng)用落地時間上，目前有L3級以下的產(chǎn)品已經(jīng)有部分開始落地，而現(xiàn)在已知的L4級自動駕駛項目都還處在測試階段。但是，2019年將會有多個應(yīng)用于特定場景的L4級自動駕駛商業(yè)化項目逐漸落地，從實現(xiàn)難度來看，L4自動駕駛會率先出現(xiàn)在行駛條件相對簡單，容錯率較高的部分特定封閉場景（（港口、礦區(qū)、園區(qū)），但在高速公路、城市一般道路環(huán)境下，由于道路復(fù)雜程度遠高于封閉園區(qū)，在該環(huán)境下實現(xiàn)駕駛商業(yè)化應(yīng)用難度將會非常高。
政策鋪路
隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大，商用進程日益加快，無人駕駛卡車也引發(fā)了關(guān)于影響就業(yè)的爭議。因為高級別無人駕駛（L4級-L5級）意味著卡車的大部分行為由系統(tǒng)主宰，司機的概念將消失，隨之而來的就是司機的失業(yè)。
國外方面，2018年3月26日，美國聯(lián)邦機動車運輸安全管理局（FMCSA）在聯(lián)邦公報中宣布征求公眾意見，要求公眾對現(xiàn)有的聯(lián)邦機動車運輸安全規(guī)定（FMCSR）中哪些條款需要更新、修改或取消提出意見建議，以便將自動駕駛系統(tǒng)安全地應(yīng)用于商用車輛。
在中國，目前有超過1600萬貨車司機在交通運輸行業(yè)工作，他們承擔著76%的貨運量，形成了一個價值3000億美元的產(chǎn)業(yè)。未來無人駕駛卡車的普及勢必會對這一群體造成巨大的沖擊。
同時，中國高度重視自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，將其看作是汽車產(chǎn)業(yè)升級的必備條件。在2015年，中國將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來十年國家智能制造發(fā)展的重要領(lǐng)域，隨后在2016年發(fā)布《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》，用以引導(dǎo)汽車制造商的研發(fā)以及未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。而2017年的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，更是明確了自動駕駛技術(shù)將逐步投入到實際應(yīng)用中這一戰(zhàn)略目標。2018年1月份，發(fā)改委公布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿）規(guī)劃。規(guī)劃中指出，到2020年，我國智能汽車新車占比達到50%，中高級別智能汽車實現(xiàn)市場化應(yīng)用，重點區(qū)域示范運行取得成效；智能道路交通系統(tǒng)建設(shè)取得積極進展，大城市、高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X）覆蓋率達到90%等。
但是，一系列計劃綱要的結(jié)果并不沒有對自動駕駛卡車的發(fā)展帶來太大的影響。因此，有行業(yè)人士提出如下二點建議：
加快無人駕駛汽車立法。我國目前的交通法律對于無人駕駛卡車的法律地位和行駛標準還沒有界定與要求，應(yīng)該從生產(chǎn)許可、產(chǎn)品標準、安全管理、路測標準等方面對無人駕駛汽車進行規(guī)范和引導(dǎo)。
制定標準。目前我國無人駕駛技術(shù)標準體系尚未建立，汽車智能化裝置和系統(tǒng)存在標準缺失、標準滯后等問題，需要組織相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜壹涌旖藴驶w系框架。
人們對 AI 和自動化的一個很大的擔憂是，它可能會奪走人類的工作。也就是說，如果卡車足夠?qū)崿F(xiàn)完全自動駕駛，它們就能取代卡車司機。
此前 Uber 自動駕駛卡車首席工程師孫永慧提到，卡車實現(xiàn)自動駕駛是一個漫長的過程，未來 3 -5年都不會發(fā)生，可能需要 5 年、10 年、20 年甚至更久。
對于企業(yè)來說，重點是要與卡車司機合作，與工會合作，與靠該行業(yè)支撐日常生活的人合作。企業(yè)要讓這個工作的本質(zhì)發(fā)生演變，與人們合作，理解他們的需求，并確保公司的技術(shù)能支持這個行業(yè)。自動駕駛企業(yè)這么做的目的不是剝奪人們的生計，而是輔助并改善他們的生計。
由于物流行業(yè)發(fā)展迅速，卡車司機這個崗位正面臨著不小的缺口。根據(jù)美國卡車運輸協(xié)會預(yù)計，2022年卡車司機崗位將迎來多達24萬人的空缺。但是想要開好卡車，并非是任何司機都能勝任的。
很顯然，卡車司機要經(jīng)常性的長途駕駛，工作壓力巨大，容易造成嚴重的交通事故。因此，投入自動駕駛卡車來取代卡車司機儼然成為未來趨勢。
當然，隨著自動駕駛卡車的發(fā)展，卡車司機被逐步代替不可逆轉(zhuǎn)。除了一部分在過渡期“留守”外，更多的卡車司機或?qū)⑥D(zhuǎn)型為安全員、維修工、一般技術(shù)人員以及管理人員，或者從事其他行業(yè)。
近年來，世界各國都在自動駕駛汽車領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，期望搶先獲得未來汽車工業(yè)全球競技的入場券。
由于道路運輸與城市交通相比具有環(huán)境單一、蘊藏巨大經(jīng)濟利益等特性，自動駕駛卡車成為各國戰(zhàn)略布局的重要部分。傳統(tǒng)車企和新興的智能駕駛企業(yè)都在加緊部署自動駕駛卡車上路日程，宣稱將在2020年左右實現(xiàn)量產(chǎn)。
不過，自動駕駛卡車也面對這相當大的挑戰(zhàn)，有行業(yè)人士表示，目前自動駕駛卡車的發(fā)展仍然處于初級階段，例如政策上，自動駕駛在世界范圍內(nèi)并未有明確的法律規(guī)定，很多國家甚至不允許自動駕駛汽車上路，更不用提在高速公路上進行自動卡車測試；技術(shù)上，目前自動駕駛玩家主要集中在乘用車，針對卡車專門打造的方案可謂少之又少；資金上，自動駕駛是一件比較燒錢的工程，這就導(dǎo)致自動駕駛卡車進入門檻較高，目前無法形成規(guī)?；a(chǎn)和使用。
此外，安全仍然是貨運面臨的最大的挑戰(zhàn)之一。在美國，貨運事故的死亡人數(shù)占公路運輸事故死亡人數(shù)的13％。未來，大都市貨運需求的增長可能會進一步導(dǎo)致貨運和客運的意外事故帶來事故增多。
最后，如何處理天氣引發(fā)的安全問題也是一個巨大的挑戰(zhàn)。約22％的車禍是發(fā)生在惡劣天氣下，例如雨天，雨夾雪，積雪天，大霧天，嚴重的側(cè)風天，沙塵暴和泥石流等。雖然這個數(shù)字很難理解，但是，每年貨運公司在美國近300個城市因天氣原因引發(fā)的交通擁擠，所浪費的時間約為320億小時。每年，貨運公司因天氣原因所浪費的延誤費為22億美元到35億美元不等。
如此看來，自動駕駛卡車的發(fā)展依然面臨著不小的壓力。但不可否認，隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，越來越多的有利條件正在形成，有理由相信在不久的未來，自動駕駛卡車能夠承擔更多的運輸任務(wù)，奔馳在高速公路上。
自動駕駛卡車市場“錢”景廣闊。目前，無論是中國，還是美國等發(fā)達國家，對于卡車的需求量都在上升。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，僅對于重型卡車，中國的需求量就達約600萬輛。并且，中國國產(chǎn)卡車的國內(nèi)市場份額非常穩(wěn)固，較之國產(chǎn)商用車的表現(xiàn)可謂領(lǐng)先不少。因此，中國的自動駕駛卡車市場備受期待。
而且，無論是從應(yīng)用場景需求而言，還是從成本控制和提升交通安全出發(fā)，自動駕駛卡車的商用都將帶來重要機遇。業(yè)內(nèi)人士分析，自動駕駛卡車的量產(chǎn)預(yù)計將會在2020年前后，落地應(yīng)用和規(guī)模量產(chǎn)一定領(lǐng)先自動駕駛乘用車。
自動駕駛作為一個專利密集型的產(chǎn)業(yè)，盤點來看，國內(nèi)以智加科技為代表的自動駕駛卡車企業(yè)正在逐漸縮小與國外科技企業(yè)的差距，并出渾身解數(shù)趕超他們，因為這是一場關(guān)乎生死存亡的戰(zhàn)爭。如果不出意外，未來幾年，本土注重自動駕駛技術(shù)的公司將會交出一份完美的答卷。
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