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| 本文作者： 利榮 | 2019-01-05 08:47 |
自動(dòng)駕駛已不是“只見樓梯響不見人下來”的局面，中國市場(chǎng)，卡車的自動(dòng)駕駛進(jìn)度也已經(jīng)在提速。
在通往自動(dòng)駕駛的道路上，一片巨大的藍(lán)海正逐漸生成，無數(shù)企業(yè)“為之心動(dòng)”。一直以來，由于應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)較簡(jiǎn)單、市場(chǎng)空間大，實(shí)現(xiàn)卡車的自動(dòng)駕駛被很多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為是有望最早投入商業(yè)化應(yīng)用的自動(dòng)駕駛方案，因而吸引了大批企業(yè)入局，意圖分得一杯羹。
放眼市場(chǎng)，從最初布局的沃爾沃、戴姆勒等傳統(tǒng)車企，到后來谷歌、Uber、智加科技等科技公司、電商巨頭入局，短短幾年的時(shí)間自動(dòng)駕駛卡車賽道上已經(jīng)聚集了大批玩家。
在剛剛過去的2018年里，各國對(duì)于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展與法規(guī)完善愈發(fā)重視，行業(yè)資本熱度不減，各大企業(yè)紛紛確定量產(chǎn)落地進(jìn)程，圍繞商業(yè)化展開的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。未來，隨著監(jiān)管、基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)等方面繼續(xù)釋放利好，自動(dòng)駕駛卡車發(fā)展有望翻開新篇章。
為了尋覓出國內(nèi)的自動(dòng)駕駛未來發(fā)展的方向，新智駕盤點(diǎn)了2018年國內(nèi)自動(dòng)駕駛卡車企業(yè)這一年的發(fā)展歷程，分為6個(gè)階段解讀。
2018 年是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一年。這一年，全球主要國家對(duì)于自動(dòng)駕駛的政策開始松動(dòng)，各大巨頭也紛紛加大相關(guān)技術(shù)研發(fā)投入，并積極探索商業(yè)模式的創(chuàng)新。
有行業(yè)人士推測(cè)：在2018年之前，很多自動(dòng)駕駛卡車企業(yè)處于測(cè)試階段，這個(gè)實(shí)際意義其實(shí)非常有限，因?yàn)闇y(cè)試成績?cè)俸茫坏戆炎詣?dòng)駕駛卡車開上實(shí)際道路，還是會(huì)遇到很多問題，再加上法律法規(guī)的不斷完善，實(shí)際意義也會(huì)變得不同。目前自動(dòng)駕駛正在快速發(fā)展，多個(gè)城市亦紛紛出臺(tái)了相關(guān)政策，支持自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)，整個(gè)行業(yè)呈現(xiàn)一派欣欣向榮的景象，2019年，各大企業(yè)終將定出輸贏。
智加科技
智加成立于2016年，目前中國總部設(shè)在蘇州高鐵新城，在硅谷、北京、蘇州都設(shè)有運(yùn)營或者研發(fā)中心。作為一家?guī)в泄韫然虻目萍脊?，超過80%的研發(fā)人員是來自于中美頂級(jí)高校，比如清華、北大、交大、哈佛、斯坦福、CMU和UIUC等。
從2018年的總結(jié)盤點(diǎn)中可以看出，智加科技經(jīng)過長期努力，呈現(xiàn)出一份非常好看的成績單：
2月份，智加科技完成在一汽解放重卡車型的自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試。
3月份，一汽解放與智加科技達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，聯(lián)合開發(fā)智能駕駛商用車產(chǎn)品，推進(jìn)智能車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
4月份，雙方合作步入“快車道”，智加科技獨(dú)家技術(shù)支持一汽解放的J7正式下線。如今，智加科技與一汽解放的合作不斷持續(xù)深化，共同探索中國智慧交通運(yùn)輸解決方案。
在產(chǎn)業(yè)鏈的下游，5月，智加科技攜手蘇寧完成了L4級(jí)“倉對(duì)倉”場(chǎng)景的的自動(dòng)駕駛作業(yè)。
“倉到倉”場(chǎng)景，指的是自動(dòng)駕駛載貨卡車從一個(gè)物流園區(qū)倉庫至另一個(gè)遠(yuǎn)端物流園區(qū)倉庫間的全流程覆蓋，智加科技聯(lián)合蘇寧物流共同發(fā)布的方案，主要解決當(dāng)前智能駕駛技術(shù)僅服務(wù)于單一片段化場(chǎng)景的瓶頸。
11月份，一汽解放、智加科技、滿幫集團(tuán)和英偉達(dá)就推動(dòng)中國無人重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和落地建立合作關(guān)系：智加科技L4級(jí)無人重卡將采用運(yùn)算能力高達(dá)每秒 320 萬億次的 AI 超級(jí)計(jì)算機(jī) Nvidia Drive AGX Pegasus，為其2021年進(jìn)行大規(guī)模部署提供支持，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新，加速中國物流干線運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)業(yè)升級(jí)。
融資方面，11月15日，智加科技宣布完成 A+輪融資，由紅杉資本中國基金領(lǐng)投，并制定了兩年運(yùn)營1000輛量級(jí)的安全智能駕駛重卡車隊(duì)的目標(biāo)。
技術(shù)方面，智加L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索取得了一定的進(jìn)展：感知上，智加科技路線是多傳感器融合，包括視覺、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等；定位上，智加科技采取多源信息融合方案，包括基于Global坐標(biāo)系的全局定位+基于車輛坐標(biāo)系的局部定位等；規(guī)劃上，智加科技主要對(duì)路面上參與者們的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)，以此來優(yōu)化行駛路線和運(yùn)動(dòng)軌跡；控制上，智加科技與上游合作伙伴一起保證車輛本身的功能安全，同時(shí)基于大數(shù)據(jù)對(duì)車輛的動(dòng)力學(xué)特征進(jìn)行建模。
商業(yè)化落地方面，在后裝市場(chǎng)，智加科技與蘇寧、滿幫等達(dá)成合作。其中智加科技將成為滿幫集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獨(dú)家戰(zhàn)略伙伴，共同推進(jìn)干線物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)程。
總結(jié)成績，展望未來：智加科技將繼續(xù)加大測(cè)試車輛的投放，并制定了兩年運(yùn)營1000輛量級(jí)的安全智能駕駛重卡車隊(duì)的目標(biāo)。因此，從這一系列布局、合作和融資中可以看出，智加科技儼然晉升為國內(nèi)一線的自動(dòng)駕駛卡車公司。
圖森未來
圖森未來成立于2015年，專注于大型貨運(yùn)卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主研發(fā)，并在北京和美國圣迭戈成立研發(fā)應(yīng)用中心，員工超過400人。
技術(shù)上，圖森自主研發(fā)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)以攝像頭為主，融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器，可對(duì)1000米范圍內(nèi)的可視環(huán)境進(jìn)行像素級(jí)辨識(shí)。
商業(yè)進(jìn)程上，圖森首先從城際運(yùn)輸切入，在三年間完成了從無到有的過程，先與主機(jī)廠達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，改裝線控卡車，產(chǎn)出原型機(jī)；后舉行了全國首次L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車公開演示，并于今年宣布進(jìn)軍港口內(nèi)集卡運(yùn)輸市場(chǎng)。
目前，圖森已在中國和美國多地成功進(jìn)行無人駕駛測(cè)試和試運(yùn)營，于2018年8月開始在美國高速公路探索自動(dòng)駕駛商業(yè)試運(yùn)營，如今已完成逾13000小時(shí)的真實(shí)環(huán)境測(cè)試和仿真環(huán)境測(cè)試。
融資方面，2015年9月，圖森未來完成5000萬元A輪融資；2017年8月，圖森未來獲得了來自新浪、英偉達(dá)和治平資本的共計(jì)2300萬美元的B輪融資，并同英偉達(dá)聯(lián)手打造L4級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)。
未來規(guī)劃方面，圖森現(xiàn)如今在港口運(yùn)輸車上配備了安全員，預(yù)期2019年年底實(shí)現(xiàn)完全無人監(jiān)督，上百輛無人駕駛運(yùn)輸車將在港口全面鋪開。
嬴徹科技
今年4月，商用車管理平臺(tái)G7聯(lián)合普洛斯和蔚來資本宣布共同出資組建自動(dòng)駕駛科技公司-嬴徹科技。
嬴徹科技從一開始就瞄準(zhǔn)城際公開道路的L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)與場(chǎng)景落地，提供多種模式的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸資產(chǎn)服務(wù)。
技術(shù)上，卡車編隊(duì)技術(shù)是嬴徹科技商用車自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，利用該技術(shù)可以降低企業(yè)成本，提升效益：降低空氣阻力，減少燃油消耗及燃?xì)馀欧牛?/span>降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少疲勞駕駛事故發(fā)生率；即刻反應(yīng)，即刻剎車，同時(shí)可以優(yōu)化道路利用。
嬴徹科技的業(yè)務(wù)路線是要運(yùn)營一個(gè)覆蓋全國的自動(dòng)駕駛卡車網(wǎng)絡(luò)，為物流客戶服務(wù)。圍繞該目標(biāo)，嬴徹將自主研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并移植到現(xiàn)成的商用車上。
根據(jù)嬴徹科技的規(guī)劃，在建立貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)這一終極目標(biāo)之前，當(dāng)前目標(biāo)是城際貨車完全達(dá)到L3級(jí)別，用技術(shù)手段降低長途貨車的駕駛危險(xiǎn)性和高強(qiáng)度，并將在3年后率先實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的柴油重卡量產(chǎn)，最早的樣車將在今年1月份可以具備上路測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)。
飛步科技
飛步科技成立于 2017 年 8 月，已獲得全球著名投資機(jī)構(gòu)的鼎力支持，將基于人工智能算法的車載系統(tǒng)和軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)汽車從感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能化，創(chuàng)始人兼CEO何曉飛于2015 年加盟滴滴出行，擔(dān)任滴滴出行平臺(tái)核心交易引擎負(fù)責(zé)人，2016 年 4 月，擔(dān)任滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)研究院院長，后來，他還組建了滴滴的無人駕駛團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)其他成員來自世界諸多一流高校，技術(shù)背景橫跨機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺、機(jī)器人、圖像視頻、控制及車輛工程。
飛步瞄準(zhǔn)的是L4級(jí)貨運(yùn)無人駕駛領(lǐng)域，技術(shù)策略是采用算法和專用芯片一體化的設(shè)計(jì)，縮短無人駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)車輛決策與控制的瞬時(shí)響應(yīng)。
目前飛步所改裝的無人駕駛貨車使用的還是通用芯片，主要是在人工智能算法方面進(jìn)行了優(yōu)化，并且采用的是純電動(dòng)的車輛平臺(tái)，這樣線控改裝更為便捷，同時(shí)電動(dòng)化也是未來的趨勢(shì)。
按照飛步內(nèi)部的規(guī)劃，這家公司要在 2018 年實(shí)現(xiàn)城際貨運(yùn)無人駕駛，連接不同城市的倉庫，運(yùn)輸里程在 200 公里左右；到 2019 年，要實(shí)現(xiàn)市內(nèi)貨運(yùn)無人駕駛，環(huán)境更加復(fù)雜多樣；到 2020 年，將會(huì)著重解決省際貨運(yùn)無人駕駛的技術(shù)難題，進(jìn)行跨省運(yùn)輸，里程超過 800 公里；最終到 2022 年，飛步希望實(shí)現(xiàn)的是通用無人駕駛-全場(chǎng)景 L4 級(jí)別。
主線科技
成立于2017年初的主線科技，由張?zhí)炖?、李博、何貝等國?nèi)無人車界資深“老司機(jī)”創(chuàng)辦，并得到汽車學(xué)界大拿李德毅院士的指導(dǎo)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)曾參與百度五代無人車，以及基金委、北汽、上汽等多個(gè)樣車項(xiàng)目，并參照國外無人平臺(tái)提供商Autonomous Staff，推出純電動(dòng)無人駕駛專用研發(fā)平臺(tái)，產(chǎn)品已交付北航交通學(xué)院、計(jì)算機(jī)學(xué)院和傳感器供應(yīng)商，提供研發(fā)支持。
成立的一年多時(shí)間里，團(tuán)隊(duì)規(guī)模達(dá)到 50 多人，目前還在快速成長。
融資方面，10月16日，主線科技宣布正式完成 A 輪融資，由蔚來資本、普洛斯隱山資本聯(lián)合領(lǐng)投，鐘鼎創(chuàng)投跟投。
主線科技目前定位為面向物流領(lǐng)域的智能駕駛解決方案與服務(wù)提供商，制定了 “三步走戰(zhàn)略”，即特定場(chǎng)景、高速場(chǎng)景和城區(qū)場(chǎng)景，并與天津港、普洛斯和臨港新城等多家物流運(yùn)營企業(yè)于2018年達(dá)成全面合作。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，主線科技計(jì)劃未來五年將智能駕駛產(chǎn)品推廣到物流全流程，并預(yù)計(jì)在2020年將這封閉場(chǎng)景逐步升級(jí)至半開放高速，2023年全面覆蓋城區(qū)這級(jí)別。
此外，主線科技還將不斷推進(jìn)力求實(shí)現(xiàn)從限定場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛到開放物流干線L3級(jí)自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)型，并最終實(shí)現(xiàn)L4級(jí)通用物流自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的躍進(jìn)。
牧月科技
牧月科技成立于 2018 年 6 月，創(chuàng)始人兼 CEO 楊慶雄教授曾任景馳科技研發(fā)副總裁、首席科學(xué)家，滴滴出行高級(jí)總監(jiān)（無人駕駛）。
牧月科技發(fā)展至今已有四十多名員工，2018年7月底第一輛測(cè)試車完成，8月中開始在公開道路路測(cè)，9月可無接管完整跑完10平方公里范圍內(nèi)的公開道路，車輛已完成堵車跟車技術(shù)、并線技術(shù)、變道技術(shù)、避障繞行超車技術(shù)、轉(zhuǎn)彎技術(shù)、通過十字路口及復(fù)雜路口技術(shù)等復(fù)雜場(chǎng)景無人駕駛操作。
融資方面，2018年10月，無人駕駛貨運(yùn)物流解決方案提供商牧月科技宣布，已于2018年 6 月完成5000 萬元天使輪融資，由聯(lián)想之星領(lǐng)投、物流相關(guān)戰(zhàn)略方和創(chuàng)投資跟投，白澤資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。
目前，牧月科技已完成了多款車型的自動(dòng)駕駛改造，并在多個(gè)物流場(chǎng)景完成路測(cè)。
未來規(guī)劃，牧月科技可針對(duì)物流客戶的不同需求，提供一整套軟硬一體無人駕駛系統(tǒng)，包括電動(dòng)貨車、傳感器、無人駕駛硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及高精度地圖等。
西井科技
成立于2015年，西井科技從 AI 芯片做起，而后切入到智慧港口業(yè)務(wù)，之后又向封閉場(chǎng)景自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)軍。
融資方面，2017年7月，西井科技宣布完成A輪融資，由復(fù)星集團(tuán)旗下復(fù)星同浩進(jìn)行投資。
2018年9 月，西井科技推出了旗下的全新自動(dòng)駕駛品牌“逐路”（Qomolo），并發(fā)布了號(hào)稱“全球首款真正意義的全時(shí)無人駕駛電動(dòng)重卡”-Q-Truck。這款車型未來可應(yīng)用于港口、物流園區(qū)、礦場(chǎng)以及高速等多場(chǎng)景。
商業(yè)進(jìn)程方面，2018年8月，西井科技已拿下西藏珠峰的自動(dòng)駕駛礦車訂單，并提供軟硬件全棧解決方案，聯(lián)手打造礦場(chǎng)新能源人工智能自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)車、礦下人工智能自動(dòng)駕駛車輛、人工智能自動(dòng)采掘設(shè)備、人工智能礦場(chǎng)調(diào)度系統(tǒng)、人工智能圖像識(shí)別礦場(chǎng)智慧監(jiān)控管理系統(tǒng)等產(chǎn)品。
未來計(jì)劃，西井科技將選擇與國內(nèi)大型主機(jī)廠進(jìn)行合作生產(chǎn)，從上下游打通產(chǎn)業(yè)鏈，提高自動(dòng)駕駛核心競(jìng)爭(zhēng)力。
環(huán)宇智行
成立于2014年，環(huán)宇智行是一家專注于自動(dòng)駕駛解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)的公司，主要應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)＋智能交通、5G智慧交通網(wǎng)絡(luò)、高可靠自動(dòng)駕駛平臺(tái)等領(lǐng)域，同時(shí)自主開發(fā)自動(dòng)駕駛控制器，聚焦L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛主戰(zhàn)場(chǎng)，并于2018年推出了TITAN III + ATHENA軟硬件一體的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
其中硬件方面，環(huán)宇智行在2018年6月推出了TITAN III自動(dòng)駕駛域控制器，該產(chǎn)品基于英偉達(dá)的TX2設(shè)計(jì)，運(yùn)行UBUNTU操作系統(tǒng)，支持USB、CAN、RS232、Ethernet、AD/DA等多種硬件接口接入，可同時(shí)接入12路攝像頭、6路激光雷達(dá)和5個(gè)毫米波雷達(dá)。不僅如此，TITAN III還具有體積小巧、芯片級(jí)算法集成、高可靠車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、功耗低等優(yōu)勢(shì)。
融資方面，環(huán)宇智行在2017年成功融資2000萬，又在2018年7月獲得3000萬元PreA輪投資。
未來計(jì)劃，環(huán)宇智行2019年初將出貨TITAN 4，使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片， Xavier已經(jīng)通過ISO26262驗(yàn)證，這也說明TITAN 4將是車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，和英偉達(dá)原廠提供給奔馳做無人出租車版本同步，可提供更高的處理能力，每秒可運(yùn)行30萬億次計(jì)算，功耗卻還降低，能效比上一代控制器高出好幾倍。
暢行智能
暢行智能成立于2018年9月，在美國和歐洲設(shè)有聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在北京和蘇州設(shè)有研發(fā)中心。暢行智能的核心團(tuán)隊(duì)成員來自清華大學(xué)蘇州汽車研究院，主要提供包括前端感知、中端認(rèn)知和末端執(zhí)行在內(nèi)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案，包括智能插件、運(yùn)動(dòng)控制器、核控制器等。
核心技術(shù)上，定位于物流無人駕駛解決方案供應(yīng)商暢行智能的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停車、抗震、應(yīng)對(duì)某些惡劣天氣、與港口管理系統(tǒng)對(duì)接、做到每天3個(gè)班次、每班次8小時(shí)的連續(xù)作業(yè)，并能在金屬集裝箱屏蔽北斗信號(hào)的情況下對(duì)卡車進(jìn)行定位。
商業(yè)落地上，暢行智能提供自動(dòng)駕駛解決方案的一輛集裝箱卡車已經(jīng)在寧波的港口試運(yùn)營6個(gè)月、一輛電動(dòng)集卡已經(jīng)在江蘇的港口和物流園區(qū)測(cè)試開發(fā)了近一年。
融資方面，2018年12月，暢行智能宣布完成明勢(shì)資本千萬元人民幣的天使輪融資，本輪融資將主要用于技術(shù)研發(fā)和港口、物流園區(qū)試運(yùn)營。
根據(jù)計(jì)劃，暢行智能接下來將繼續(xù)在寧波港口試運(yùn)營，深化自動(dòng)駕駛算法，開拓更多國內(nèi)和國際的港口，拓展物流運(yùn)輸領(lǐng)域。
2018可以說是自動(dòng)駕駛在中國全面開花的一年。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，政策加大扶持，各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試路段測(cè)試區(qū)，其中北京自動(dòng)駕駛測(cè)試道路已開放44條，總計(jì)達(dá)123公里?；ヂ?lián)網(wǎng)公司與汽車企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，自動(dòng)駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展。加上物流、運(yùn)輸行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛卡車的需求，在某種程度上，自動(dòng)駕駛可以說是占盡了“天時(shí)地利人和”。
1、智加科技獲全國首張營運(yùn)貨車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照
11月30日，江蘇常州，無人重卡領(lǐng)軍企業(yè)智加科技宣布獲得全國首張營運(yùn)貨車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。據(jù)了解，獲得測(cè)試牌照后，智加科技將在江蘇常州地區(qū)投入開放道路常規(guī)測(cè)試。
作為最早拿到由美國加州車輛管理局(DMV)頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的國際科技企業(yè)之一，智加科技已經(jīng)在測(cè)試上積累頗豐，加州路測(cè)數(shù)據(jù)2017年排名前列。
2、圖森未來獲國內(nèi)首張自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)牌照
2018年10月16日，全國第一張針對(duì)自動(dòng)駕駛重卡的道路測(cè)試牌照在上海頒出，由上海圖森未來人工智能科技有限公司獲得，并將在上海臨港地區(qū)投入測(cè)試。
早在2017年，圖森未來獲得由美國加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照至今，一直在美國高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)，并于2018年8月開始在美國I-10高速公路投入自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營。
3、嬴徹科技獲國內(nèi)首張干線物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛重卡測(cè)試許可證
11月28日，全國第一張針對(duì)干線物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛重卡測(cè)試許可證在保定頒出。嬴徹科技（Inceptio Technology）獲得由保定市智慧交通示范城市領(lǐng)導(dǎo)小組頒發(fā)的道路測(cè)試許可證，并將于近期在河北保定投入全面測(cè)試。
「黑貓白貓，抓住耗子的就是好貓」。在這些牌照當(dāng)中，無論是首家、首批，還是營運(yùn)貨車自動(dòng)駕駛以及干線物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，都表明了國家在政策方面給予自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的支持是相當(dāng)給力了。
從國內(nèi)從事自動(dòng)駕駛卡車的企業(yè)盤點(diǎn)中可以看出，各大企業(yè)的定位是L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，對(duì)此可能會(huì)產(chǎn)生疑問，這些企業(yè)的技術(shù)含量到底有多高？
自動(dòng)駕駛是指讓汽車自己擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并且自主實(shí)現(xiàn)車輛控制的技術(shù)，也就是用電子技術(shù)控制汽車進(jìn)行的仿人駕駛或是自動(dòng)駕駛。
美國汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）根據(jù)系統(tǒng)對(duì)于車輛操控任務(wù)的把控程度，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L0-L5，系統(tǒng)在L1-L3級(jí)主要起輔助功能；當(dāng)?shù)竭_(dá)L4級(jí)，車輛駕駛將全部交給系統(tǒng)，而L4、L5的區(qū)別在于特定場(chǎng)景和全場(chǎng)景應(yīng)用。
自動(dòng)駕駛并不是能夠一蹴而就的技術(shù)，底層的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)十分重要。比如自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、車道保持系統(tǒng)（LKA）等就是組成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要部件。國外量產(chǎn)的乘用車和商用車很多都采用了這類技術(shù)，按照自動(dòng)駕駛分級(jí)屬于L1、L2的級(jí)別。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為感知層、決策層、執(zhí)行層。L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對(duì)車輛操作的完全接管，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)：對(duì)周圍障礙物的感知、車輛定位以及路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)這些功能需要構(gòu)建感知層、決策層、執(zhí)行層這三個(gè)層面的技術(shù)架構(gòu)，這三個(gè)技術(shù)層級(jí)分別代表著L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的眼和耳、大腦以及手腳。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景分析，應(yīng)該綜合考慮的以下因素：
工作環(huán)境：行駛環(huán)境要求盡量簡(jiǎn)單，作業(yè)流程要盡量標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)化程度越高，越容易發(fā)揮自動(dòng)駕駛在運(yùn)營效率方面的優(yōu)勢(shì)。
使用主體：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)初始投入成本高昂，需要擁有一定實(shí)力的主體來出資維持專業(yè)的運(yùn)營團(tuán)隊(duì)運(yùn)營維護(hù)自動(dòng)駕駛車隊(duì)。當(dāng)前L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件成本高昂。目前實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛的硬件設(shè)備一般包含：6~12臺(tái)攝像頭、3~12臺(tái)毫米波雷達(dá)、5臺(tái)以內(nèi)的激光雷達(dá)以及1~2臺(tái)GNSS/IMU和1~2臺(tái)計(jì)算平臺(tái)（不同方案會(huì)選擇不同側(cè)重的傳感器）。
成本優(yōu)勢(shì)：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以提升車輛使用效率，理論上可以實(shí)現(xiàn)全天候行駛，并降低油料、保險(xiǎn)費(fèi)用等運(yùn)營成本。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，商業(yè)化應(yīng)用落地時(shí)間上，目前有L3級(jí)以下的產(chǎn)品已經(jīng)有部分開始落地，而現(xiàn)在已知的L4級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目都還處在測(cè)試階段。但是，2019年將會(huì)有多個(gè)應(yīng)用于特定場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化項(xiàng)目逐漸落地，從實(shí)現(xiàn)難度來看，L4自動(dòng)駕駛會(huì)率先出現(xiàn)在行駛條件相對(duì)簡(jiǎn)單，容錯(cuò)率較高的部分特定封閉場(chǎng)景（（港口、礦區(qū)、園區(qū)），但在高速公路、城市一般道路環(huán)境下，由于道路復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于封閉園區(qū)，在該環(huán)境下實(shí)現(xiàn)駕駛商業(yè)化應(yīng)用難度將會(huì)非常高。
政策鋪路
隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，商用進(jìn)程日益加快，無人駕駛卡車也引發(fā)了關(guān)于影響就業(yè)的爭(zhēng)議。因?yàn)楦呒?jí)別無人駕駛（L4級(jí)-L5級(jí)）意味著卡車的大部分行為由系統(tǒng)主宰，司機(jī)的概念將消失，隨之而來的就是司機(jī)的失業(yè)。
國外方面，2018年3月26日，美國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）在聯(lián)邦公報(bào)中宣布征求公眾意見，要求公眾對(duì)現(xiàn)有的聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸安全規(guī)定（FMCSR）中哪些條款需要更新、修改或取消提出意見建議，以便將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全地應(yīng)用于商用車輛。
在中國，目前有超過1600萬貨車司機(jī)在交通運(yùn)輸行業(yè)工作，他們承擔(dān)著76%的貨運(yùn)量，形成了一個(gè)價(jià)值3000億美元的產(chǎn)業(yè)。未來無人駕駛卡車的普及勢(shì)必會(huì)對(duì)這一群體造成巨大的沖擊。
同時(shí)，中國高度重視自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，將其看作是汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)的必備條件。在2015年，中國將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來十年國家智能制造發(fā)展的重要領(lǐng)域，隨后在2016年發(fā)布《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》，用以引導(dǎo)汽車制造商的研發(fā)以及未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。而2017年的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，更是明確了自動(dòng)駕駛技術(shù)將逐步投入到實(shí)際應(yīng)用中這一戰(zhàn)略目標(biāo)。2018年1月份，發(fā)改委公布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿）規(guī)劃。規(guī)劃中指出，到2020年，我國智能汽車新車占比達(dá)到50%，中高級(jí)別智能汽車實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化應(yīng)用，重點(diǎn)區(qū)域示范運(yùn)行取得成效；智能道路交通系統(tǒng)建設(shè)取得積極進(jìn)展，大城市、高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X）覆蓋率達(dá)到90%等。
但是，一系列計(jì)劃綱要的結(jié)果并不沒有對(duì)自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展帶來太大的影響。因此，有行業(yè)人士提出如下二點(diǎn)建議：
加快無人駕駛汽車立法。我國目前的交通法律對(duì)于無人駕駛卡車的法律地位和行駛標(biāo)準(zhǔn)還沒有界定與要求，應(yīng)該從生產(chǎn)許可、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、安全管理、路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)等方面對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行規(guī)范和引導(dǎo)。
制定標(biāo)準(zhǔn)。目前我國無人駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系尚未建立，汽車智能化裝置和系統(tǒng)存在標(biāo)準(zhǔn)缺失、標(biāo)準(zhǔn)滯后等問題，需要組織相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜壹涌旖?biāo)準(zhǔn)化體系框架。
人們對(duì) AI 和自動(dòng)化的一個(gè)很大的擔(dān)憂是，它可能會(huì)奪走人類的工作。也就是說，如果卡車足夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，它們就能取代卡車司機(jī)。
此前 Uber 自動(dòng)駕駛卡車首席工程師孫永慧提到，卡車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是一個(gè)漫長的過程，未來 3 -5年都不會(huì)發(fā)生，可能需要 5 年、10 年、20 年甚至更久。
對(duì)于企業(yè)來說，重點(diǎn)是要與卡車司機(jī)合作，與工會(huì)合作，與靠該行業(yè)支撐日常生活的人合作。企業(yè)要讓這個(gè)工作的本質(zhì)發(fā)生演變，與人們合作，理解他們的需求，并確保公司的技術(shù)能支持這個(gè)行業(yè)。自動(dòng)駕駛企業(yè)這么做的目的不是剝奪人們的生計(jì)，而是輔助并改善他們的生計(jì)。
由于物流行業(yè)發(fā)展迅速，卡車司機(jī)這個(gè)崗位正面臨著不小的缺口。根據(jù)美國卡車運(yùn)輸協(xié)會(huì)預(yù)計(jì)，2022年卡車司機(jī)崗位將迎來多達(dá)24萬人的空缺。但是想要開好卡車，并非是任何司機(jī)都能勝任的。
很顯然，卡車司機(jī)要經(jīng)常性的長途駕駛，工作壓力巨大，容易造成嚴(yán)重的交通事故。因此，投入自動(dòng)駕駛卡車來取代卡車司機(jī)儼然成為未來趨勢(shì)。
當(dāng)然，隨著自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展，卡車司機(jī)被逐步代替不可逆轉(zhuǎn)。除了一部分在過渡期“留守”外，更多的卡車司機(jī)或?qū)⑥D(zhuǎn)型為安全員、維修工、一般技術(shù)人員以及管理人員，或者從事其他行業(yè)。
近年來，世界各國都在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，期望搶先獲得未來汽車工業(yè)全球競(jìng)技的入場(chǎng)券。
由于道路運(yùn)輸與城市交通相比具有環(huán)境單一、蘊(yùn)藏巨大經(jīng)濟(jì)利益等特性，自動(dòng)駕駛卡車成為各國戰(zhàn)略布局的重要部分。傳統(tǒng)車企和新興的智能駕駛企業(yè)都在加緊部署自動(dòng)駕駛卡車上路日程，宣稱將在2020年左右實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
不過，自動(dòng)駕駛卡車也面對(duì)這相當(dāng)大的挑戰(zhàn)，有行業(yè)人士表示，目前自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展仍然處于初級(jí)階段，例如政策上，自動(dòng)駕駛在世界范圍內(nèi)并未有明確的法律規(guī)定，很多國家甚至不允許自動(dòng)駕駛汽車上路，更不用提在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)卡車測(cè)試；技術(shù)上，目前自動(dòng)駕駛玩家主要集中在乘用車，針對(duì)卡車專門打造的方案可謂少之又少；資金上，自動(dòng)駕駛是一件比較燒錢的工程，這就導(dǎo)致自動(dòng)駕駛卡車進(jìn)入門檻較高，目前無法形成規(guī)?；a(chǎn)和使用。
此外，安全仍然是貨運(yùn)面臨的最大的挑戰(zhàn)之一。在美國，貨運(yùn)事故的死亡人數(shù)占公路運(yùn)輸事故死亡人數(shù)的13％。未來，大都市貨運(yùn)需求的增長可能會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致貨運(yùn)和客運(yùn)的意外事故帶來事故增多。
最后，如何處理天氣引發(fā)的安全問題也是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。約22％的車禍?zhǔn)前l(fā)生在惡劣天氣下，例如雨天，雨夾雪，積雪天，大霧天，嚴(yán)重的側(cè)風(fēng)天，沙塵暴和泥石流等。雖然這個(gè)數(shù)字很難理解，但是，每年貨運(yùn)公司在美國近300個(gè)城市因天氣原因引發(fā)的交通擁擠，所浪費(fèi)的時(shí)間約為320億小時(shí)。每年，貨運(yùn)公司因天氣原因所浪費(fèi)的延誤費(fèi)為22億美元到35億美元不等。
如此看來，自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展依然面臨著不小的壓力。但不可否認(rèn)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，越來越多的有利條件正在形成，有理由相信在不久的未來，自動(dòng)駕駛卡車能夠承擔(dān)更多的運(yùn)輸任務(wù)，奔馳在高速公路上。
自動(dòng)駕駛卡車市場(chǎng)“錢”景廣闊。目前，無論是中國，還是美國等發(fā)達(dá)國家，對(duì)于卡車的需求量都在上升。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅對(duì)于重型卡車，中國的需求量就達(dá)約600萬輛。并且，中國國產(chǎn)卡車的國內(nèi)市場(chǎng)份額非常穩(wěn)固，較之國產(chǎn)商用車的表現(xiàn)可謂領(lǐng)先不少。因此，中國的自動(dòng)駕駛卡車市場(chǎng)備受期待。
而且，無論是從應(yīng)用場(chǎng)景需求而言，還是從成本控制和提升交通安全出發(fā)，自動(dòng)駕駛卡車的商用都將帶來重要機(jī)遇。業(yè)內(nèi)人士分析，自動(dòng)駕駛卡車的量產(chǎn)預(yù)計(jì)將會(huì)在2020年前后，落地應(yīng)用和規(guī)模量產(chǎn)一定領(lǐng)先自動(dòng)駕駛乘用車。
自動(dòng)駕駛作為一個(gè)專利密集型的產(chǎn)業(yè)，盤點(diǎn)來看，國內(nèi)以智加科技為代表的自動(dòng)駕駛卡車企業(yè)正在逐漸縮小與國外科技企業(yè)的差距，并出渾身解數(shù)趕超他們，因?yàn)檫@是一場(chǎng)關(guān)乎生死存亡的戰(zhàn)爭(zhēng)。如果不出意外，未來幾年，本土注重自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司將會(huì)交出一份完美的答卷。
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