*Momenta合伙人/研發(fā)總監(jiān)/蘇州總經(jīng)理夏炎

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)&新智駕和數(shù)域承辦，邀請到來自主機廠、科技公司、資本機構和產(chǎn)業(yè)研究機構等領域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領域的頂級峰會。

Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)總監(jiān)、蘇州總經(jīng)理夏炎，發(fā)表了主題為“更好的人工智能，更好的生活”的演講。主要分享了近期Momenta在平臺搭建、自動駕駛技術研發(fā)和產(chǎn)品落地三方面取得的進展和成果。

夏炎表示，公司定位于Tier 2-“打造自動駕駛的大腦”。Momenta將基于深度學習技術研發(fā)自動駕駛的軟件算法，并通過大數(shù)據(jù)與AI的反饋閉環(huán)推動產(chǎn)品迭代，打造安全可靠的自動駕駛解決方案。

具體到其背后的邏輯是：深度學習技術是由大數(shù)據(jù)和大計算驅動的，同時深度學習技術落地到產(chǎn)品上又會帶來大量新的數(shù)據(jù)，基于這些大量新的數(shù)據(jù)，又會驅動算法迭代，產(chǎn)生更強大的深度學習算法，從而形成從數(shù)據(jù)到產(chǎn)品到技術的閉環(huán)。

基于底層的基礎平臺，Momenta開發(fā)了圍繞環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策的算法，并形成了多個不同級別的自動駕駛解決方案，例如高速公路場景、自主泊車場景以及城市道路的場景。以下是雷鋒網(wǎng)新智駕根據(jù)夏炎今日在全球智能駕駛峰會上的演講整理的內容：

Momenta的定位是打造自動駕駛大腦，包含了兩個非常重要的愿景，安全和時間。

首先是安全，我們希望在未來十年內，能夠將交通事故率降低40%，挽救100萬人的生命，這意味著200萬個家庭和1000萬人的命運會因我們的技術而改變。

第二個重要的愿景是時間，我們希望在未來十年內百分之百地解放司機的時間?？v觀人類歷程的發(fā)展，我們可以看到每次人類的進步都伴隨著人類時間的解放，工業(yè)革命將人類從簡單的體力勞動中解放出來，人工智能能將人們從簡單、重復甚至危險的腦力勞動中解放出來，從而可以進行更高級的腦力勞動。

Momenta的使命和愿景已經(jīng)明確，Momenta是誰？

一、深度學習基礎平臺建設

2016年9月Momenta成立，當時團隊的最主要工作不是開發(fā)某種特定的技術和產(chǎn)品，而是打造平臺。因為底層基礎平臺的建設最為重要。

人工智能因為深度學習技術發(fā)展而爆發(fā)是在2012年，當時Momenta團隊很多成員已經(jīng)在人工智能的一線研發(fā)。近幾年，團隊的創(chuàng)始成員更擁有世界級的頂尖作品：例如在計算機世界領域非常著名的ImageNet競賽中，團隊成員獲得了2017圖像分類世界冠軍；團隊成員發(fā)表的論文中，三篇學術界知名論文（Faster RCNN、ResNet、SENet）總引用數(shù)超過17000次。

人工智能不僅需要算法，還需要大計算平臺和大數(shù)據(jù)平臺。

在大計算平臺的構建上，Momenta研發(fā)總監(jiān)孫剛在2015年就設計了世界上第一臺針對深度學習的GPU訓練集群，是當時全球最大規(guī)模的深度學習訓練平臺?，F(xiàn)在Momenta有數(shù)千塊GPU，能夠構建出非常好的計算機群。

另外我們還自主開發(fā)了一套深度學習系統(tǒng)ROCS，用來進行高效的數(shù)據(jù)通信，提高機器訓練效率。在大數(shù)據(jù)平臺上，現(xiàn)如今Momenta已經(jīng)能夠獲取到相當于每天數(shù)百萬公里的駕駛相關數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)回到大計算平臺，通過訓練，可以得到更好的深度學習算法模型。

二、兩大關鍵基礎能力

基于上述的大數(shù)據(jù)和大計算平臺，公司建立了核心算法能力，一個是環(huán)境感知，另一個是高精度語義地圖。

在環(huán)境感知方面，我們已經(jīng)覆蓋了行人、車輛和車道線等常見交通場景的識別，尤其是針對中國特色的駕駛環(huán)境，納入了一些獨特的變量，例如騎三輪車、兩輪車的行為。此外，在交通標志方面，國內和歐美國家相比，具有更豐富的多樣性。

關于高精度地圖，目前行業(yè)內使用較多的方法是利用激光雷達為主的方式建圖，但這個方法存在一些缺點，例如成本過高、更新效率較低以及激光雷達點云稀疏問題等。

在自動駕駛中機器對地圖的需求，與普通人使用導航地圖的需求不同，導航地圖的更新以月和年為單位，就可實現(xiàn)導航功能。但自動駕駛要求地圖具備實時更新的功能，才能保證車輛的安全性。而保持地圖的快速更新的唯一可行的方式是眾包，采用低成本的視覺建圖技術。

值得一提的是，Momenta的核心技術是可以基于低成本的攝像頭實現(xiàn)的。

三、Momenta產(chǎn)品戰(zhàn)略

深度學習技術是由大數(shù)據(jù)和大計算驅動的，同時深度學習技術落地到產(chǎn)品上又會帶來大量新的數(shù)據(jù)，基于這些新的數(shù)據(jù)，又會驅動算法迭代從而產(chǎn)生更強大的深度學習算法，這是從數(shù)據(jù)到產(chǎn)品到技術的閉環(huán)。

Momenta目前已有三款可量產(chǎn)落地的產(chǎn)品，一款是面向運營車隊的后裝駕駛安全管理方案，可有效識別司機高風險操作，實時提醒預警，例如車道偏離預警、駕駛員疲勞監(jiān)測等；二是面向高速公路和城市環(huán)路的L3級自動駕駛方案；三是L4級自動泊車解決方案。

在演講的最后，夏炎總結Momenta的產(chǎn)品思路：第一步打造基礎平臺，第二步打磨核心技術，第三步落地產(chǎn)品。使用最好的技術做出好的產(chǎn)品，從而擁有大量用戶，獲取大量數(shù)據(jù)，然后運用數(shù)據(jù)反哺技術和產(chǎn)品。

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