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雷鋒網(wǎng)按：近日 Business Insider 對兩位任職不同崗位的 Waymo 雇員進(jìn)行了采訪，以深入了解他們的工作。雷鋒網(wǎng)對文中進(jìn)行了編譯。
Stephanie Villegas 第一次見到谷歌的自動駕駛汽車是在她工作間隙的休息時間，而那輛長相奇怪的豐田混動車改變了一切。
“當(dāng)時我正在享譽世界的谷歌廚房品嘗著美食，那輛普銳斯頂著一個旋轉(zhuǎn)的桶開過來并停在了餐廳外面。”她回憶道。當(dāng)時的谷歌自動駕駛項目才起步?jīng)]多久，誰也沒想到它能長成 Waymo 這樣的參天大樹?！澳菚r這個項目還非常神秘。”Villegas 解釋。
事實上，2009 年正式立項的谷歌自動駕駛項目當(dāng)時在公司內(nèi)部也是嚴(yán)格保密，它甚至有個“司機”（Chauffeur）的代號。
2011 年才正式加入谷歌的 Villegas 最初供職于 Google X 試驗室的“室內(nèi)導(dǎo)航”項目，但不久之后，這輛外形怪異的普銳斯就讓這位加大伯克利分校的美術(shù)高材生走出了一條完全不同的人生道路。
不過，這一切還得從一次偶然的“順風(fēng)車”說起?？吹竭@輛“怪車”后，Villegas 湊了上去，當(dāng)時操作員正準(zhǔn)備開車去越野賽道，而他們的后座缺個“壓倉物”，于是她大膽的坐了上去。
經(jīng)歷了幾分鐘“要把人腦漿子都甩出來”的體驗后，Villegas 卻一點都不害怕。她表示：“如果你們要招人，可別忘了通知我。”后來，她真的入職了谷歌。
不過，在伯克利學(xué)習(xí)繪畫，畢業(yè)后還進(jìn)過畫廊、貿(mào)易公司和服裝店的 Villegas 到了這里卻干上了測試車操作員，對于一個非工程師和學(xué)院派出身的人來說確實夠非主流的。
這樣的跨界也是谷歌這個“工程師天堂”的常態(tài)，只要你能為這艘巨輪帶來新鮮血液，谷歌愿意為外部人才創(chuàng)造空間。
對 Villegas 來說，這家公司為她提供了原本想都不敢想的發(fā)展平臺。
Villegas 回憶稱，當(dāng)年谷歌自動駕駛團隊一直是將就著搞測試，它居然在谷歌園區(qū)的停車場工作了半年。如果海邊的圓形停車場沒人了，它們還會去那里試車。
在 Villegas 看來，自動駕駛部門已經(jīng)擺脫了傳統(tǒng)的指令控制管理系統(tǒng)。當(dāng)團隊決定要測試公路環(huán)境時，她直接去亞馬遜上購買了一些小道具，包括仿制品、錐形桶、假植物、兒童玩具、滑板、球類等等。隨后它們終于開始解決現(xiàn)實問題了。
如果測試車撞翻了垃圾桶，工程師反而會興奮的要死，因為他們知道自己的情景規(guī)劃生效了。Villegas 回憶道。
不過，這樣“湊合著過”無法長久，春季各路音樂會、演唱會齊上陣后，谷歌再也無法“蹭”海邊的圓形停車場了，Villegas 正式開始尋找新的測試基地。
最后，谷歌自動駕駛團隊在離總部 130 英里的莫塞德縣找到了一個退役的空軍基地。
Villegas 和同事發(fā)現(xiàn) Castle 空軍基地時，這里已經(jīng)停用超過 10 年，而占地 50 英畝的 Castle 早已年久失修。好在，谷歌自動駕駛團隊的出現(xiàn)讓這個冷戰(zhàn)遺孤重新煥發(fā)了第二春。
多年之后，谷歌自動駕駛項目改名為 Waymo，估值高達(dá) 1750 億美元，商用車輛即將落地，而 Castle 的占地面積也擴大到了 91 英畝。
入職時只是測試車操作員的 Villegas 也成了結(jié)構(gòu)化測試部門的負(fù)責(zé)人，她的任務(wù)則是設(shè)計各種方法來讓機器“駕駛員”緊張起來，而這位“駕駛員”就是十年時間里累積了 800 萬英里測試?yán)锍痰募す饫走_(dá)、傳感器、計算機和軟件綜合體。
Villegas 能接觸到 Waymo 所有強大的高科技資源，但她的工作方式可不像科幻小說里描寫的那樣。
“測試場開始擴張時，它附近是一片大荒地?！彼f道?！安贿^我們想要附近有真實的社區(qū)，這里不但要有各種死胡同，還得有鐵路穿過。我還專門和市政規(guī)劃部門做了溝通，希望 Waymo 的想法不要落空。說實話，做這些工作時，我只需要一支筆和一張紙?！?/p>
眼下，Villegas 的工作中有一項重要任務(wù)，那就是不斷對測試場進(jìn)行微調(diào)。起初，Castle 被故意設(shè)計的非常粗糙，谷歌連路面上的大坑都懶得修，為的就是測試自動駕駛平臺的耐久性，已經(jīng)退役的“螢火蟲”（Firefly）也曾在這里經(jīng)受過“摧殘”——這樣的基礎(chǔ)設(shè)施也是美國大多數(shù)地區(qū)的現(xiàn)狀。
當(dāng)然，Castle 基地的工作環(huán)境并沒有那么艱苦?！拔覀冊谶@里設(shè)立了辦公室，當(dāng)?shù)匾渤闪⒘诵聢F隊，測試人員也都來自基地附近，省去了通勤的麻煩?！?nbsp;Villegas 說?！岸遥覀円膊挥迷诹胰障乱徽疽惶炝?。”
雖然 Villegas 對 Castle 基地愛得深沉，不過她待在這里的頻率卻逐漸降低，畢竟 Waymo 現(xiàn)在的最大挑戰(zhàn)是對不同車型進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，以滿足商用需求。
Waymo CEO John Krafcik 對公司向大型車輛的擴張也沒有設(shè)限，也就是說 Waymo 未來還會在物流行業(yè)大干一票，而這座老空軍基地的跑道遲早能派上用場。
Villegas 一直在督促自己進(jìn)步，要不然那輛頂著旋轉(zhuǎn)桶的普銳斯也不可能價值超過 3 個通用汽車。“說實話，最讓我害怕的事其實是我自己坐在車?yán)锒{駛座上沒人?！盫illegas 說。“當(dāng)時人們都以懷疑的眼光看著那輛車?！?/p>
講完了“有血有肉”的 Castle 實驗場，我們再來透視自動駕駛測試中的另一大支柱——模擬測試。為我們講述這一部分的是谷歌和 Waymo 雙料老員工 James Stout。
成立 10 年以來，Waymo 已經(jīng)在現(xiàn)實世界累積了 800 萬英里的測試?yán)锍?，不過與自家的模擬器相比，這點距離簡直是小巫見大巫。
“我們在模擬器里一天就狂奔 800 萬英里?！盬aymo 高級軟件工程師 James Stout 說。Stout 是谷歌的老員工（2009 年加入），正式轉(zhuǎn)入谷歌自動駕駛汽車項目是在 2013 年。在這里，他在神經(jīng)科學(xué)和人工智能領(lǐng)域的知識得到了充分發(fā)揮。
要問 Stout 的具體工作是什么？說起來簡單但做起來卻很難，那就是教車輛如何駕駛。
接手這項工作后，他和他的團隊已經(jīng)積累了驚人的 50 億英里模擬測試?yán)锍?，而他們的模擬器就像《黑客帝國》電影中那樣，不過卻有個不怎么出彩的名字——Carcraft。
“它每天在谷歌數(shù)據(jù)中心工作 24 小時?！彼f道?！澳M車隊里有 25000 輛測試車?！?/strong>
Stout 表示，這里面的竅門是從天量的信息中找出那些“真正有趣”的測試?yán)锍?。在這個“矩陣”中虛擬車輛可清閑不了，不過它們應(yīng)該感謝這個由代碼編織而成的訓(xùn)練場，否則真正上路后，Waymo 的自動駕駛更是無法面對無窮無盡的挑戰(zhàn)。
Waymo 測試車是這樣認(rèn)識世界的
“我們這里運行著不同的宇宙和不同的世界?！盨tout 說?！拔覀儠谀硞€小的變量上進(jìn)行反復(fù)測試。當(dāng)然，還不能忘了為虛擬車輛創(chuàng)造從未遇到過的復(fù)雜場景?！币簿褪钦f，Carcraft 所創(chuàng)造的宇宙可比沃卓斯基姐弟（《黑客帝國》導(dǎo)演）想象的更宏大。
“模糊的東西也能起作用了?！盨tout 解釋。
雖然這套概念有點深奧，但沒了它，Waymo 在現(xiàn)實世界中的激光雷達(dá)、傳感器和程序就不能相互結(jié)合，成為 CEO John Krafcik 口中的“駕駛員”，而復(fù)制人類大腦一百年來積累的駕駛經(jīng)驗，操控車輛在各種環(huán)境中穿行就更是癡心妄想。
Stout 指出，它們最初的想法只是個構(gòu)架，比如一個十字路口。雖然對人類駕駛員來說這是小菜一碟，但只要加入各種不同的車輛和情況，車輛就必須透過迷霧做出針對性的判斷。
許多 Waymo 測試車在路上遇到的情況可以直接在模擬器中進(jìn)行模糊化。當(dāng)然，程序員也可以將其改頭換面，甚至將多種情況進(jìn)行疊加，以創(chuàng)造出各種極端情況。Carcraft 進(jìn)行模擬后得到的數(shù)據(jù)又可以反饋給現(xiàn)實世界的測試車，這樣循環(huán)往復(fù)車輛就會越來越強大。
“我像科學(xué)家一樣在做這件事?！盨tout 說道。“我們的目標(biāo)就是盡量多的探尋各種可能?！?/p>
輸入測試車的“模糊化”數(shù)據(jù)
今年年底就要正式落地的 Waymo 自動駕駛汽車勝在安全性和多功能性兩大領(lǐng)域。
其實 Waymo 的“駕駛員”并不難定義，它是一種身兼駕駛員和領(lǐng)航員兩大功能的無實體機器人。同時，這臺沒有肉體的機器人還能任意安裝在多個運輸平臺。
雖然人類已經(jīng)學(xué)會了駕駛一切可以駕駛的事務(wù)，但我們的安全記錄可是相當(dāng)差，光是美國每年就有 4 萬人命喪車輪。此外，除了勒芒 24 小時耐力賽的專業(yè)車手，沒人能不間斷的在大腦中模擬各種車輛遇到的極端情況（車手也得睡覺，在夢里還開車的恐怕少之又少）。
Carcraft 可不一樣，它不但能 24 小時全年無休的工作，還能通過強大的計算能力解決各種被放大的難題。在解決認(rèn)知難題方面，Waymo 的“駕駛員”也有先天優(yōu)勢。
“車輛可不會分神，而且它有 360 度視角，”他說。
在模擬中，測試車是這樣丈量世界的
Stout 高中時就陷進(jìn)神經(jīng)科學(xué)的“坑”里無法自拔，但當(dāng)他發(fā)現(xiàn)計算機科學(xué)能帶來更快的反饋時，就半路轉(zhuǎn)行進(jìn)了新“坑”。
剛加入谷歌時，Stout 在搜索和谷歌地球部門待過，學(xué)到了怎么去做“大項目”。不過當(dāng)他見到了那些改裝的豐田普銳斯，自動駕駛汽車就成了他的新夢想?！白屛蚁爰尤脒@個團隊的原因正是這些聰明且魅力超群卻又非常謙遜的團隊成員們?！盨tout 回憶。
雖然急切的想加入自動駕駛團隊，但當(dāng)時 Stout 卻找不到門路，好在他發(fā)現(xiàn)了讓自己變得有用的方法。對于模擬他非常在行（雖然這一項只占到他工作時間的 20%），而當(dāng)時谷歌自動駕駛團隊在這方面還沒有邁入正軌。
谷歌允許員工拿出一部分時間來做自己的編外項目，對 Stout 來說，這 20% 的時間卻成了自己入職自動駕駛團隊的敲門磚，同時他也用這些時間播下了 Carcraft 的第一顆種子。
“我們的團隊總是那么努力，但有趣的討論也從來沒斷過，工作中絕不會出現(xiàn)空氣突然安靜的尷尬情景?！彼f。雖然常年做著非?！疤摗钡墓ぷ?，但 Stout 最想要的回報卻相當(dāng)“實”。“我想讓父母跳上一輛自動駕駛汽車輕松出行，這也是我們團隊一直在期盼的?！盨tout 說。
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