對乘用車而言，自動駕駛測試車車頂上的“大花盆”，分分鐘讓人出戲。將激光雷達安裝在車頂?shù)姆桨?，讓乘用車原本的流線型設(shè)計遭到破壞——不論原來多么硬朗帥氣抑或小家碧玉的造型，只要架上激光雷達，形象就會大打折扣。

這種方案主要受限于機械式激光雷達的成像原理，這類雷達需要一個較高的位置才能探測到汽車周圍的環(huán)境。不過，隨著新技術(shù)的產(chǎn)生，這種現(xiàn)狀有希望得到改善。

7月30日，美國加州激光雷達初創(chuàng)公司Cepton宣布了與日本最大汽車照明燈公司Koito（小糸制作所）的合作，前者將為后者提供定制的微型激光雷達解決方案，將激光雷達安裝車燈中。明年1月份，我們就可以看到雙方的第一階段合作成果。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，Koito是全球20％以上的前照燈生產(chǎn)者，60％的日本OEM的合作伙伴。自動駕駛的發(fā)展趨勢讓Koito開始積極尋找各種傳感器。Cepton的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO裴軍介紹道：“目前，Cepton是Koito唯一的激光雷達合作伙伴?！?/p>

在Cepton與Koito合作的方案中，激光雷達將會被安裝在汽車的前照燈和尾燈的燈泡里，車燈的外形設(shè)計不會造成大的影響。由于車燈光照的亮度不及太陽光高，而Cepton的激光雷達即使在太陽光下也能穩(wěn)定工作，因此，車燈的光照并不會對激光雷達造成干擾。該方案使用的激光雷達水平視場角超過90°，四個激光雷達所檢測的范圍有一定的重疊，因此能夠檢測到車輛周圍360°的環(huán)境。

裴軍認為，車頂不是激光雷達合理的安裝位置。因為這樣的方案破壞了汽車的流線型設(shè)計，增加了耗能。另外，在這一方案中，如果將激光雷達安裝得太高則會導致車輛無法進入一些限高的車庫，安裝得太低又容易形成車身周圍的死角。

獨有的微動技術(shù)

目前，Cepton的激光雷達能夠檢測300米以內(nèi)的物體，比起機械式的激光雷達也有較高的垂直分辨率，這主要得益于其獨家研發(fā)的微動（Micro Motion, MMTTM）技術(shù)。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，該技術(shù)的專利申請審批已經(jīng)接近尾聲。

“Micro Motion并不是什么秘方，只是一個比較復雜的由光學、電子、機械、軟件等技術(shù)組合在一起的系統(tǒng)。”裴軍說。

在Cepton的激光雷達里的機械部分中，其自主設(shè)計的微動掃描陣列，是區(qū)別于市場上其他同類產(chǎn)品的核心技術(shù)。該系統(tǒng)的工作原理與揚聲器的工作原理相似，通過電磁和動圈進行驅(qū)動，工作過程中不產(chǎn)生任何摩擦。這種設(shè)計能夠保證激光雷達的使用壽命并且減少功耗，更重要的是，該技術(shù)可以在未來的更新中擴展到更高的分辨率和更遠的探測距離。

*HR80W

與目前市場上已有的固態(tài)激光雷達中使用的OPA、Flash LiDAR技術(shù)相比，微動技術(shù)最大的不同就是激光雷達內(nèi)仍然有運動的器件。裴軍說：“從原理上說，OPA和Flash LiDAR應該是最好的技術(shù)，因為不動的東西是安全可靠的。但是實際上，許多物理機制導致了這類技術(shù)制成的激光雷達難以在陽光下工作，難以探測到足夠遠的區(qū)域。”

而與MEMS技術(shù)相比，微動技術(shù)與之有相似之處，最大的區(qū)別是使用鏡子。但在探測距離上，微動技術(shù)要更勝一籌，MEMS技術(shù)由于使用的光圈較小，因此探測距離不夠遠。另外，由于MEMS技術(shù)的組件不是車規(guī)級的，短時間內(nèi)無法滿足車規(guī)要求，因而獲得車規(guī)認證的速度上，微動技術(shù)相對會快一些。

除了這一獨特的核心技術(shù)，Cepton的激光雷達在價格上也有很大的優(yōu)勢，大部分采用的原材料都是市場上已有的，確保及時獲得所需材料的同時，也更容易滿足車規(guī)和成本要求。例該公司所使用的半導體脈沖激光發(fā)射器，就是已經(jīng)生產(chǎn)了30多年的一款產(chǎn)品。

*Vista

而在光波上，Cepton選擇了905nm的激光，并通過改善接收端的性能提高了探測距離。雖然理論上1550nm的激光能夠達到更遠的探測距離，但其激光發(fā)射器所使用的原材料——砷化鎵的成本非常高，且短期內(nèi)很難降下來。而905nm激光的原材料主要是硅，已經(jīng)廣泛使用在電子產(chǎn)業(yè)中，相比之下更經(jīng)濟適用。

另外，采用905nm激光產(chǎn)生的功耗也比1550nm的低，且受雨水天氣影響較小，可靠性高。還有一點值得指出的是，Cepton所采用的激光是控制在0.4mW的低輸出激光，滿足人眼能承受的安全標準。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前，Cepton已經(jīng)研發(fā)出了四款激光雷達，其中Sora 200是為無人機打造的，可應用于測繪領(lǐng)域。而HR80T、HR80W和Vista主要應用于汽車領(lǐng)域。

Vista將會是Cepton第一個車規(guī)級的激光雷達，預計到今年年底或明年年初就能獲得認證。Vista的市場需求量也較高，因此Cepton也與業(yè)內(nèi)知名的代工廠進行合作，到明年年初實現(xiàn)量產(chǎn)。

合作與未來

在商業(yè)模式上，Cepton計劃先從主動安全、ADAS系統(tǒng)方面起步，同時開展自動駕駛方面的合作。此次與Koito的合作，也主要是從ADAS開始展開并將延伸到更高級的自動駕駛。而與May Mobility（低速園區(qū)車）的合作則是面向L4級的自動駕駛的。

*May Mobility研發(fā)的低速園區(qū)車

Cepton今年的產(chǎn)品銷量與去年相比，增長了10倍。其客戶也增長到60家，一半以上是車廠、Tier 1，以及自動駕駛初創(chuàng)公司。通過與客戶的合作，Cepton也改進了其激光雷達的整體性能。例如在與Koito的合作中，Cepton就在滿足性能要求的情況下縮小了激光雷達的體積，而在與May Mobility的合作中，則改善了激光雷達在雪地中的探測能力。

為了滿足發(fā)展的需要，Cepton在今年2月搬進了新的辦公區(qū)，在這里完成原材料的選擇、品管、校正、實驗和生產(chǎn)過程。Cepton的目標年產(chǎn)能是五千到一萬臺，為了達到這一目標，公司將會自動化一些手工制作過程。“我們把其他公司做的三維結(jié)構(gòu)變成了一個二維結(jié)構(gòu)，這樣就更適合自動化生產(chǎn)?！迸彳娬f。

從2016年成立到現(xiàn)在，Cepton幾乎每個6到9個月就會公布新的產(chǎn)品，今年年底，這家公司也將推出新的產(chǎn)品，并在明年的CES上展出。屆時，Cepton還會亮出自己的軟件產(chǎn)品，該產(chǎn)品不僅能夠提供點云數(shù)據(jù)，還能對物體進行識別。

圖3：用Cepton傳感器測量的點云示例：（a）HR80T; （b）HR80W; （c）和（d）SORA 200。

自創(chuàng)立以來，Cepton主要對其硬件進行推廣，并沒有對外公布軟件產(chǎn)品。但其實，在公司的研發(fā)團隊中，軟件和硬件團隊人數(shù)相當，軟件工程副總裁廖冬一是麻省理工學院的核工程博士，在加入Cepton之前，他在英偉達領(lǐng)導DirectX軟件團隊?！澳愕孟扔幸粋€比較結(jié)實的身體，才能更好地發(fā)展智力。”裴軍說。

目前，Cepton主要活躍在歐美和日本市場，目前正在籌劃進入中國市場，尋找合適的切入點。

在資金方面，Cepton目前處于B輪融資階段的尾聲，裴軍透露，“B輪融資的規(guī)模比A輪融資大一個數(shù)量級，是非常有意義的一筆融資?！?nbsp;

 

*裴軍

在創(chuàng)立Cepton之前，裴軍擔任過Velodyne的工程副總裁，在百度也當過顧問。這兩段經(jīng)歷在他此次創(chuàng)業(yè)中起到了很大的幫助作用?！爱敃r我在百度的無人駕駛團隊里擔任激光雷達顧問，了解了許多市場需求和對產(chǎn)品的要求，也讓我認識到了龐大的激光雷達市場，促使我成立了Cepton。”他感慨道。

而Velodyne的經(jīng)驗，則更加“實用”。“Velodyne對我的創(chuàng)業(yè)，可能意義就更大一些。因為我學到的，更多的是在管理上不應該做什么。這是我在Velodyne學的最多的東西?！?/p>

“我能看到這家公司里各種各樣的問題，創(chuàng)辦一家公司的真實情況，什么樣的東西可以避免，例如如何避免錯誤地管理人。這些經(jīng)驗，也成就了現(xiàn)在Cepton正面、陽光的風格?！?/p>

言語間，這位自信的創(chuàng)業(yè)者也透露出對整個團隊的自豪。

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