對(duì)乘用車而言，自動(dòng)駕駛測(cè)試車車頂上的“大花盆”，分分鐘讓人出戲。將激光雷達(dá)安裝在車頂?shù)姆桨福尦擞密囋镜牧骶€型設(shè)計(jì)遭到破壞——不論原來(lái)多么硬朗帥氣抑或小家碧玉的造型，只要架上激光雷達(dá)，形象就會(huì)大打折扣。

這種方案主要受限于機(jī)械式激光雷達(dá)的成像原理，這類雷達(dá)需要一個(gè)較高的位置才能探測(cè)到汽車周圍的環(huán)境。不過(guò)，隨著新技術(shù)的產(chǎn)生，這種現(xiàn)狀有希望得到改善。

7月30日，美國(guó)加州激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Cepton宣布了與日本最大汽車照明燈公司Koito（小糸制作所）的合作，前者將為后者提供定制的微型激光雷達(dá)解決方案，將激光雷達(dá)安裝車燈中。明年1月份，我們就可以看到雙方的第一階段合作成果。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，Koito是全球20％以上的前照燈生產(chǎn)者，60％的日本OEM的合作伙伴。自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)讓Koito開(kāi)始積極尋找各種傳感器。Cepton的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO裴軍介紹道：“目前，Cepton是Koito唯一的激光雷達(dá)合作伙伴?！?/p>

在Cepton與Koito合作的方案中，激光雷達(dá)將會(huì)被安裝在汽車的前照燈和尾燈的燈泡里，車燈的外形設(shè)計(jì)不會(huì)造成大的影響。由于車燈光照的亮度不及太陽(yáng)光高，而Cepton的激光雷達(dá)即使在太陽(yáng)光下也能穩(wěn)定工作，因此，車燈的光照并不會(huì)對(duì)激光雷達(dá)造成干擾。該方案使用的激光雷達(dá)水平視場(chǎng)角超過(guò)90°，四個(gè)激光雷達(dá)所檢測(cè)的范圍有一定的重疊，因此能夠檢測(cè)到車輛周圍360°的環(huán)境。

裴軍認(rèn)為，車頂不是激光雷達(dá)合理的安裝位置。因?yàn)檫@樣的方案破壞了汽車的流線型設(shè)計(jì)，增加了耗能。另外，在這一方案中，如果將激光雷達(dá)安裝得太高則會(huì)導(dǎo)致車輛無(wú)法進(jìn)入一些限高的車庫(kù)，安裝得太低又容易形成車身周圍的死角。

獨(dú)有的微動(dòng)技術(shù)

目前，Cepton的激光雷達(dá)能夠檢測(cè)300米以內(nèi)的物體，比起機(jī)械式的激光雷達(dá)也有較高的垂直分辨率，這主要得益于其獨(dú)家研發(fā)的微動(dòng)（Micro Motion, MMTTM）技術(shù)。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，該技術(shù)的專利申請(qǐng)審批已經(jīng)接近尾聲。

“Micro Motion并不是什么秘方，只是一個(gè)比較復(fù)雜的由光學(xué)、電子、機(jī)械、軟件等技術(shù)組合在一起的系統(tǒng)?！迸彳娬f(shuō)。

在Cepton的激光雷達(dá)里的機(jī)械部分中，其自主設(shè)計(jì)的微動(dòng)掃描陣列，是區(qū)別于市場(chǎng)上其他同類產(chǎn)品的核心技術(shù)。該系統(tǒng)的工作原理與揚(yáng)聲器的工作原理相似，通過(guò)電磁和動(dòng)圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，工作過(guò)程中不產(chǎn)生任何摩擦。這種設(shè)計(jì)能夠保證激光雷達(dá)的使用壽命并且減少功耗，更重要的是，該技術(shù)可以在未來(lái)的更新中擴(kuò)展到更高的分辨率和更遠(yuǎn)的探測(cè)距離。

*HR80W

與目前市場(chǎng)上已有的固態(tài)激光雷達(dá)中使用的OPA、Flash LiDAR技術(shù)相比，微動(dòng)技術(shù)最大的不同就是激光雷達(dá)內(nèi)仍然有運(yùn)動(dòng)的器件。裴軍說(shuō)：“從原理上說(shuō)，OPA和Flash LiDAR應(yīng)該是最好的技術(shù)，因?yàn)椴粍?dòng)的東西是安全可靠的。但是實(shí)際上，許多物理機(jī)制導(dǎo)致了這類技術(shù)制成的激光雷達(dá)難以在陽(yáng)光下工作，難以探測(cè)到足夠遠(yuǎn)的區(qū)域。”

而與MEMS技術(shù)相比，微動(dòng)技術(shù)與之有相似之處，最大的區(qū)別是使用鏡子。但在探測(cè)距離上，微動(dòng)技術(shù)要更勝一籌，MEMS技術(shù)由于使用的光圈較小，因此探測(cè)距離不夠遠(yuǎn)。另外，由于MEMS技術(shù)的組件不是車規(guī)級(jí)的，短時(shí)間內(nèi)無(wú)法滿足車規(guī)要求，因而獲得車規(guī)認(rèn)證的速度上，微動(dòng)技術(shù)相對(duì)會(huì)快一些。

除了這一獨(dú)特的核心技術(shù)，Cepton的激光雷達(dá)在價(jià)格上也有很大的優(yōu)勢(shì)，大部分采用的原材料都是市場(chǎng)上已有的，確保及時(shí)獲得所需材料的同時(shí)，也更容易滿足車規(guī)和成本要求。例該公司所使用的半導(dǎo)體脈沖激光發(fā)射器，就是已經(jīng)生產(chǎn)了30多年的一款產(chǎn)品。

*Vista

而在光波上，Cepton選擇了905nm的激光，并通過(guò)改善接收端的性能提高了探測(cè)距離。雖然理論上1550nm的激光能夠達(dá)到更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，但其激光發(fā)射器所使用的原材料——砷化鎵的成本非常高，且短期內(nèi)很難降下來(lái)。而905nm激光的原材料主要是硅，已經(jīng)廣泛使用在電子產(chǎn)業(yè)中，相比之下更經(jīng)濟(jì)適用。

另外，采用905nm激光產(chǎn)生的功耗也比1550nm的低，且受雨水天氣影響較小，可靠性高。還有一點(diǎn)值得指出的是，Cepton所采用的激光是控制在0.4mW的低輸出激光，滿足人眼能承受的安全標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前，Cepton已經(jīng)研發(fā)出了四款激光雷達(dá)，其中Sora 200是為無(wú)人機(jī)打造的，可應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域。而HR80T、HR80W和Vista主要應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。

Vista將會(huì)是Cepton第一個(gè)車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)到今年年底或明年年初就能獲得認(rèn)證。Vista的市場(chǎng)需求量也較高，因此Cepton也與業(yè)內(nèi)知名的代工廠進(jìn)行合作，到明年年初實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

合作與未來(lái)

在商業(yè)模式上，Cepton計(jì)劃先從主動(dòng)安全、ADAS系統(tǒng)方面起步，同時(shí)開(kāi)展自動(dòng)駕駛方面的合作。此次與Koito的合作，也主要是從ADAS開(kāi)始展開(kāi)并將延伸到更高級(jí)的自動(dòng)駕駛。而與May Mobility（低速園區(qū)車）的合作則是面向L4級(jí)的自動(dòng)駕駛的。

*May Mobility研發(fā)的低速園區(qū)車

Cepton今年的產(chǎn)品銷量與去年相比，增長(zhǎng)了10倍。其客戶也增長(zhǎng)到60家，一半以上是車廠、Tier 1，以及自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。通過(guò)與客戶的合作，Cepton也改進(jìn)了其激光雷達(dá)的整體性能。例如在與Koito的合作中，Cepton就在滿足性能要求的情況下縮小了激光雷達(dá)的體積，而在與May Mobility的合作中，則改善了激光雷達(dá)在雪地中的探測(cè)能力。

為了滿足發(fā)展的需要，Cepton在今年2月搬進(jìn)了新的辦公區(qū)，在這里完成原材料的選擇、品管、校正、實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)過(guò)程。Cepton的目標(biāo)年產(chǎn)能是五千到一萬(wàn)臺(tái)，為了達(dá)到這一目標(biāo)，公司將會(huì)自動(dòng)化一些手工制作過(guò)程。“我們把其他公司做的三維結(jié)構(gòu)變成了一個(gè)二維結(jié)構(gòu)，這樣就更適合自動(dòng)化生產(chǎn)。”裴軍說(shuō)。

從2016年成立到現(xiàn)在，Cepton幾乎每個(gè)6到9個(gè)月就會(huì)公布新的產(chǎn)品，今年年底，這家公司也將推出新的產(chǎn)品，并在明年的CES上展出。屆時(shí)，Cepton還會(huì)亮出自己的軟件產(chǎn)品，該產(chǎn)品不僅能夠提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還能對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別。

圖3：用Cepton傳感器測(cè)量的點(diǎn)云示例：（a）HR80T; （b）HR80W; （c）和（d）SORA 200。

自創(chuàng)立以來(lái)，Cepton主要對(duì)其硬件進(jìn)行推廣，并沒(méi)有對(duì)外公布軟件產(chǎn)品。但其實(shí)，在公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)中，軟件和硬件團(tuán)隊(duì)人數(shù)相當(dāng)，軟件工程副總裁廖冬一是麻省理工學(xué)院的核工程博士，在加入Cepton之前，他在英偉達(dá)領(lǐng)導(dǎo)DirectX軟件團(tuán)隊(duì)。“你得先有一個(gè)比較結(jié)實(shí)的身體，才能更好地發(fā)展智力。”裴軍說(shuō)。

目前，Cepton主要活躍在歐美和日本市場(chǎng)，目前正在籌劃進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，尋找合適的切入點(diǎn)。

在資金方面，Cepton目前處于B輪融資階段的尾聲，裴軍透露，“B輪融資的規(guī)模比A輪融資大一個(gè)數(shù)量級(jí)，是非常有意義的一筆融資。” 

 

*裴軍

在創(chuàng)立Cepton之前，裴軍擔(dān)任過(guò)Velodyne的工程副總裁，在百度也當(dāng)過(guò)顧問(wèn)。這兩段經(jīng)歷在他此次創(chuàng)業(yè)中起到了很大的幫助作用?！爱?dāng)時(shí)我在百度的無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)里擔(dān)任激光雷達(dá)顧問(wèn)，了解了許多市場(chǎng)需求和對(duì)產(chǎn)品的要求，也讓我認(rèn)識(shí)到了龐大的激光雷達(dá)市場(chǎng)，促使我成立了Cepton?！彼锌?。

而Velodyne的經(jīng)驗(yàn)，則更加“實(shí)用”?！癡elodyne對(duì)我的創(chuàng)業(yè)，可能意義就更大一些。因?yàn)槲覍W(xué)到的，更多的是在管理上不應(yīng)該做什么。這是我在Velodyne學(xué)的最多的東西。”

“我能看到這家公司里各種各樣的問(wèn)題，創(chuàng)辦一家公司的真實(shí)情況，什么樣的東西可以避免，例如如何避免錯(cuò)誤地管理人。這些經(jīng)驗(yàn)，也成就了現(xiàn)在Cepton正面、陽(yáng)光的風(fēng)格?！?/p>

言語(yǔ)間，這位自信的創(chuàng)業(yè)者也透露出對(duì)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的自豪。

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