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| 本文作者： 張偉 | 2018-06-20 18:12 |
作為世界頂級(jí)的計(jì)算機(jī)視覺會(huì)議，CVPR（Computer Vision and Pattern Recognition）至今已經(jīng)走到了第 31 個(gè)年頭。今年的大會(huì)選擇在美國猶他州的鹽湖城舉行，共吸引到 6000 多名與會(huì)者，創(chuàng)造歷史新高。
作為學(xué)術(shù)會(huì)議，論文評(píng)選當(dāng)然是每年 CVPR 的重頭戲。當(dāng)?shù)貢r(shí)間 6 月 19 日，雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論已經(jīng)針對(duì)今年的論文獎(jiǎng)項(xiàng)進(jìn)行了詳細(xì)報(bào)道，詳情參見文章：6512 名學(xué)者聚首 CVPR 2018，斯坦福伯克利獲最佳論文獎(jiǎng)，何愷明獲青年研究獎(jiǎng) 。
當(dāng)然，論文評(píng)選之外，CVPR 也吸引到諸多相關(guān)企業(yè)進(jìn)行展出，他們有的來展示產(chǎn)品成果、有的來招聘人才，還有的則是來交流學(xué)習(xí)。
雷鋒網(wǎng)新智駕此次也來到鹽湖城 CVPR 現(xiàn)場，在展區(qū)里發(fā)現(xiàn)的一個(gè)最大的亮點(diǎn)就是諸多自動(dòng)駕駛公司扎堆亮相，場面史無前例。一不小心，會(huì)以為自己置身在一個(gè)巨大的“自動(dòng)駕駛招聘會(huì)”現(xiàn)場。
把這些公司的展位都看完，著實(shí)需要花些時(shí)間，但肯定是有價(jià)值的，因?yàn)槔卒h網(wǎng)新智駕在逛展過程中就有了一些新發(fā)現(xiàn)。下面，請(qǐng)大家跟隨我們的腳步，來探一探這場發(fā)生在 CVPR 2018 現(xiàn)場的“自動(dòng)駕駛大聚會(huì)”的究竟。
先來看看擁有主場之利的這些自動(dòng)駕駛企業(yè)。
期待值第一的當(dāng)屬字母表公司旗下的無人車企業(yè) Waymo，這家公司首次將其無人車開到了 CVPR 的展臺(tái)，同時(shí)也是會(huì)議的贊助商。雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)于這款基于克萊斯勒廂式車打造的無人車并不陌生，但這么近距離觀察、接觸還是第一次。
這輛車的傳感器套件都被密封得很完好，Waymo 希望這樣的設(shè)計(jì)成為未來量產(chǎn)車的標(biāo)準(zhǔn)。這些傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭等等，其中激光雷達(dá)是 Waymo 自研的，而且成本已經(jīng)壓縮到了一個(gè)很低的水平，他們的目標(biāo)是幾千美元。
目前車上的這幾枚激光雷達(dá)依然是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的，內(nèi)部結(jié)構(gòu)很難看得出來。此前與 Uber 的激光雷達(dá)專利案，更加讓 Waymo 在技術(shù)保護(hù)方面變得敏感。
現(xiàn)場，Waymo 還提供了 VR 設(shè)備供觀展者體驗(yàn)其無人車在實(shí)際道路上是如何進(jìn)行工作的。我們?cè)噲D了解為什么 Waymo 對(duì)克萊斯勒這么信任，以至于前段時(shí)間采購了 62000 臺(tái)車，但工作人員很是機(jī)警，基本避談此事。
通用旗下的自動(dòng)駕駛公司 Cruise Automation 前段時(shí)間剛剛拿到軟銀愿景基金的投資，這兩天又曝出通用有意推動(dòng)其獨(dú)立上市的消息，確實(shí)炙手可熱。
Cruise 此次將他們目前正在測試的自動(dòng)駕駛車型搬到了 CVPR 展臺(tái)，我們也得以近距離把玩了一下這款基于雪佛蘭 Bolt 電動(dòng)車型打造的自動(dòng)駕駛汽車。
*車內(nèi)車載電腦托盤
*緊急停車按鈕，自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生故障時(shí)可以呼叫救援
*車前的攝像頭以及隱藏在黑色包裹物后方的毫米波雷達(dá)
*車輛側(cè)面可變換朝向的毫米波雷達(dá)裝置
激光雷達(dá)與攝像頭的組合安裝在車頂，這里就不贅述。
Cruise 的現(xiàn)場工作人員表示，目前他們共有 150 輛左右的測試車正在多地進(jìn)行路測，其中 90% 集中在舊金山灣區(qū)。這些車輛走向量產(chǎn)時(shí)還會(huì)有一些配置的變化，通用最終希望量產(chǎn)的版本沒有方向盤和踏板。
這樣的公司缺人是常態(tài)，所以 Cruise 也在現(xiàn)場進(jìn)行人才的招募，因?yàn)閬淼竭@里的學(xué)生很多都出身名校，而且專業(yè)也對(duì)口。
Argo AI 在今年的 CVPR 上也有展臺(tái)，但是他們沒有將自己的測試車搬過來，因?yàn)樗麄冎饕娜蝿?wù)還是來發(fā)表論文以及招聘。
論文的主題方面，主要是關(guān)于基于視頻的目標(biāo)物識(shí)別、地圖與定位技術(shù)、圖像數(shù)據(jù)處理以及基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的視覺 SLAM。其中，論文的合作作者很多是華人，相關(guān)的論文正通過海報(bào)的形式供參會(huì)者學(xué)習(xí)交流。
Argo AI 已經(jīng)經(jīng)歷了很長一段時(shí)間的低調(diào)，自去年 10 月宣布收購激光雷達(dá)公司 Princeton Lightwave 之后鮮有露面。這應(yīng)該與福特?fù)Q帥之后將自動(dòng)駕駛的發(fā)展戰(zhàn)略放到更為長遠(yuǎn)的維度去看頗有關(guān)系。
在谷歌、通用、福特的大公司之外，很多美國本土的創(chuàng)業(yè)公司也來到現(xiàn)場。由前谷歌無人車項(xiàng)目 CTO Chris Urmson 創(chuàng)辦的 Aurora 也將自家的原型車開到了展臺(tái)上。
Aurora 的這款原型車上并沒有采用 Velodyne 的激光雷達(dá)，而是引入了國內(nèi)廠商禾賽的 40 線激光雷達(dá)產(chǎn)品，主要還是出于成本方面的考量。
在 Aurora 的合作伙伴里，有來自中國的新造車企業(yè)拜騰，這家公司剛剛在上海發(fā)布了一款為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的概念車。
從這兩款車的傳感器安裝位置來看，你是不是發(fā)現(xiàn)了一些很有意思的元素。沒錯(cuò)，現(xiàn)場 Aurora 的工程師告訴我們，拜騰的那款概念車，就是按照這輛原型車的傳感器安裝位置而進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
除了全棧自動(dòng)駕駛方案企業(yè)，一些在自動(dòng)駕駛更為細(xì)分領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司也在 CVPR 的展臺(tái)亮相，其中有一家創(chuàng)始于硅谷的名為“Deepen.ai”的工具軟件企業(yè)吸引了我們的注意。
這家公司主要提供一些 2D、3D 數(shù)據(jù)的標(biāo)注工具以及一些可視化的測試工具，從一個(gè)比較細(xì)分的領(lǐng)域服務(wù)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。
這家公司與國內(nèi)的造車企業(yè)小鵬汽車有比較緊密的接觸，據(jù)稱已經(jīng)存在一些實(shí)質(zhì)意義上的合作。此外，Deepen.ai 還在與 Pony.ai 這樣的公司進(jìn)行接觸，尋找合作的機(jī)會(huì)。
而且，他們正在計(jì)劃到國內(nèi)設(shè)立辦公室，很大可能是在深圳。
當(dāng)然，除了以上這些公司，還有更多來自美國本土的自動(dòng)駕駛公司在 CVPR 展臺(tái)亮相。這其中包括了 Uber、Lyft Level5、AutoX、Ouster、Mighty.ai、DeepMap 以及 Aptiv&nuTonomy 等等，這些公司來這里的主要目的還是進(jìn)行人才的招攬。
說完這些有本土之利的美國自動(dòng)駕駛企業(yè)，我們?cè)賮砜纯磭鴥?nèi)面孔。不得不說，這一次的 CVPR，隨處可見說著流利普通話的中國人，置身其中，你不會(huì)覺得自己是在離中國萬里之外的鹽湖城。
BAT 三巨頭都來了，但百度、騰訊兩家這一次還是聚焦在計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)上，沒有特意提及自動(dòng)駕駛方面的內(nèi)容。而阿里這次則更為開放，其 AI Labs 首席科學(xué)家以及自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王剛來到展臺(tái)聊了聊阿里的自動(dòng)駕駛策略。
*阿里 AI Labs 首席科學(xué)家及自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王剛（左一）
和阿里菜鳥 ET 實(shí)驗(yàn)室的物流小車團(tuán)隊(duì)不同，王剛目前所帶領(lǐng)的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)是要開發(fā)大車平臺(tái)。
這里的大車，目前階段是其基于林肯 MKZ 打造的自動(dòng)駕駛原型車。但王剛透露，阿里的自動(dòng)駕駛策略還是會(huì)率先落腳到新能源自動(dòng)駕駛貨車上，因?yàn)檫@樣的場景更能落地，而且阿里的物流需求巨大，這是現(xiàn)成的訂單。
王剛告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，目前其團(tuán)隊(duì)擁有 90 人左右，很多都有自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，出自 Waymo、百度、nuTonomy、寶馬以及其他的機(jī)器人公司。年底，這個(gè)團(tuán)隊(duì)要達(dá)到 150 左右。
在該團(tuán)隊(duì)的研發(fā)過程中，阿里的城市大腦將會(huì)提供更多的交通、道路信息供參考研究；而在高精度地圖方面，該團(tuán)隊(duì)正在與高德地圖進(jìn)行合作。未來 2-3 年，一款阿里定制化的自動(dòng)駕駛貨車將可以進(jìn)行量產(chǎn)。
在傳感器方面，王剛表示，如果市面上有一些技術(shù)比較獨(dú)特的公司，阿里會(huì)考慮進(jìn)行收購；否則還是會(huì)對(duì)外進(jìn)行采購。其團(tuán)隊(duì)主要還是在軟件和算法領(lǐng)域發(fā)力。
華為這一次在 CVPR 上亮相算是一個(gè)驚喜，其諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室（Noah's Ark Lab）的工作人員來到了現(xiàn)場。目前該實(shí)驗(yàn)室的足跡已經(jīng)遍布深圳、北京、上海、西安、香港、巴黎、倫敦、蒙特利爾以及多倫多等城市，并且與多所高校建立了合作關(guān)系，這一次來 CVPR，也是為了招攬優(yōu)秀人才。
我們?cè)诤驮搶?shí)驗(yàn)室的工作人員交流時(shí)得知，華為正在開發(fā)自己的全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括軟件算法和傳感器。當(dāng)然，華為并不會(huì)制造傳感器硬件，而是交給代工企業(yè)。而且，華為內(nèi)部也在進(jìn)行適用于自動(dòng)駕駛的芯片的研發(fā)，來自華為海思團(tuán)隊(duì)的一位工作人員也佐證了這一點(diǎn)。但他們都沒有透露這些產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)展，目前來看還是太早。
另外，針對(duì)“華為要造車”的傳聞，諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室的工作人員表示，現(xiàn)在談這個(gè)還為時(shí)尚早，現(xiàn)階段還在進(jìn)行零部件技術(shù)的儲(chǔ)備，“現(xiàn)在就對(duì)外說并不是華為的一貫作風(fēng)，等做出來再說?！?/p>
滴滴這一次也來到了 CVPR，其常駐滴滴美研的自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人賈兆寅也出現(xiàn)在展臺(tái)。他也是何曉飛離開之后，新晉的滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，目前直接向滴滴 CTO 張博匯報(bào)。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解的信息是，滴滴已經(jīng)拿下了加州自動(dòng)駕駛路測的牌照，目前正在籌備相關(guān)的測試工作。但是賈兆寅并未透露其團(tuán)隊(duì)的情況，以及其原型車準(zhǔn)備的進(jìn)展?，F(xiàn)階段，一切都很神秘。
滴滴的工程師在展臺(tái)演講時(shí)，還透露了其 AI 實(shí)驗(yàn)室的一些研究方向，包括圖像識(shí)別、臉部識(shí)別以及指揮交通方面的內(nèi)容。該實(shí)驗(yàn)室正在與滴滴研究院以及滴滴美研進(jìn)行配合工作。
這一次 CVPR，這幾家來自國內(nèi)的明星自動(dòng)駕駛公司都有自己的展臺(tái)。
圖森把自家的 L4 自動(dòng)駕駛卡車帶到了現(xiàn)場；Momenta 則在展臺(tái)上展示了自家的“自動(dòng)駕駛大腦”產(chǎn)品；Roadstar.ai 技術(shù)團(tuán)隊(duì)帶來了首款搭載純國產(chǎn)激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛L4解決方案；而地平線依舊是將基于征程和旭日兩款處理器而開發(fā)的 AI 城市、AI 零售以及 ADAS 解決方案進(jìn)行了集中的展示；景馳則更為簡單一些，基本上是為了招人而來，前段時(shí)間他們?cè)趶V州的雨天進(jìn)行了自動(dòng)駕駛路測。
當(dāng)然，來自國內(nèi)的企業(yè)，還有如京東、蔚來這樣的公司，當(dāng)然他們都是來為其北美辦公室進(jìn)行人才的招攬。其中，京東這一次把自家的兩臺(tái)工業(yè)巡檢用的自動(dòng)駕駛機(jī)器人放到了展臺(tái)上，而在國內(nèi)，他們的自動(dòng)駕駛物流小車也趁著 618 集體亮了相，這些產(chǎn)品都出自京東 X 事業(yè)部。
這屆 CVPR，很多人都在感慨自動(dòng)駕駛企業(yè)的空前增多，粗略計(jì)算，總數(shù)接近 30 家，占據(jù)了參展企業(yè)的四分之一。而這樣的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議也在源源不斷向這些企業(yè)輸送頂尖人才，進(jìn)而不斷促進(jìn)該行業(yè)的發(fā)展。雖然沒人能保證這些企業(yè)之后都能活得很好，但泡沫破碎之后，自動(dòng)駕駛?cè)匀粫?huì)是未來。
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