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沒有專門展臺和樣車,百度Apollo亮相CVPR的主角是自動駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape

本文作者: 張偉 2018-06-21 15:42
導語:該數(shù)據(jù)集已經(jīng)開放了 14.7 萬幀的像素級語義標注圖像,包括感知分類和路網(wǎng)數(shù)據(jù)等數(shù)十萬幀逐像素語義分割標注的高分辨率圖像數(shù)據(jù),以及與其對應的逐像素語義標注。

沒有專門展臺和樣車,百度Apollo亮相CVPR的主角是自動駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape

今年的 CVPR,百度是鉆石贊助商,所以會場中的很多標牌上都有這家中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭的身影。而且,在大會展覽區(qū),百度也有自己的展臺,但這一次是其計算機視覺部門用來招攬人才的。

雖然雷鋒網(wǎng)新智駕并沒有在展區(qū)發(fā)現(xiàn)百度 Apollo 的蹤跡,但作為自動駕駛領域的重要玩家,他們又怎么會缺席這場囊括了全球自動駕駛領域幾乎所有頭部企業(yè)的 CVPR 大聚會呢?

百度 Apollo 在 CVPR 2018 上主要做了兩件事情:

其一,聯(lián)合 UC Berkeley 舉辦了一場自動駕駛研討會(Workshop on Autonomous Driving-WAD)。這事兒他們在今年 3 月份就做了預告,當時百度 Apollo 宣布正式加入 UC Berkeley DeepDrive 深度學習自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,并發(fā)布自動駕駛數(shù)據(jù)集 ApolloScape。

沒有專門展臺和樣車,百度Apollo亮相CVPR的主角是自動駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape

其二,基于其自動駕駛數(shù)據(jù)集 ApolloScape 開展了主題為“視頻場景解析”的挑戰(zhàn)賽(Video Segmentation Challenge),并且事先在知名機器學習競賽平臺 Kaggle 上招募了參賽者進行比拼,一共吸引到 145 支國內(nèi)外隊伍參與。目前,挑戰(zhàn)賽的結(jié)果已經(jīng)出爐,來自國內(nèi)的曠視科技拿下頭名,分享總額為 2500 美元獎金中的 1200 美元。

沒有專門展臺和樣車,百度Apollo亮相CVPR的主角是自動駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape

先來看看這場自動駕駛研討會。

百度 Apollo 這次與 UC Berkeley 一道把很多人工智能以及自動駕駛領域的大咖聚集在了一起,包括特斯拉人工智能部門主管 Andrej Karpathy、KITTI 數(shù)據(jù)集創(chuàng)始人 Andreas Geiger、Lyft 工程副總裁 Luc Vincent、Waymo 技術主管 Congcong Li 和 Chen Wu、Uber 自動駕駛部門(ATG)主管 Raquel Urtasun 以及 UC Berkeley 教授兼 BDD(Berkeley DeepDrive)研究中心副主任 Kurt Keutzer 等等重量級人物。

這些人討論的問題主要還是關于自動駕駛的未來發(fā)展以及如何促進產(chǎn)業(yè)界與學術界的深入溝通。當然,自動駕駛?cè)瞬诺呐囵B(yǎng)和輸送肯定是避不開的話題。

這一次百度 Apollo 力推的是其今年 3 月發(fā)布的自動駕駛數(shù)據(jù)集 ApolloScape。

沒有專門展臺和樣車,百度Apollo亮相CVPR的主角是自動駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解,該數(shù)據(jù)集已經(jīng)開放了 14.7 萬幀的像素級語義標注圖像,包括感知分類和路網(wǎng)數(shù)據(jù)等數(shù)十萬幀逐像素語義分割標注的高分辨率圖像數(shù)據(jù),以及與其對應的逐像素語義標注, 并將進一步涵蓋更復雜的環(huán)境、天氣和交通狀況,添加更多的傳感器來擴充數(shù)據(jù)的多樣性。

按照百度 Apollo 方面的說法,ApolloScape 的標注精細度已經(jīng)超過同類型的 KITTI、Cityscapes 數(shù)據(jù)集,也超過 UC Berkley 最新發(fā)布的 BDD100K 數(shù)據(jù)集。當然,這一說法是真是假只有使用過該數(shù)據(jù)集的開發(fā)者才有資格評判。

沒有專門展臺和樣車,百度Apollo亮相CVPR的主角是自動駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape

*自動駕駛公開數(shù)據(jù)集比較(*表示第三方標注不計算在內(nèi))

再來看看“視頻場景解析”挑戰(zhàn)賽。

CVPR 每年都會有相關的挑戰(zhàn)賽在會議期間舉行,這一次,CVPR 官方挑選了 4 項挑戰(zhàn)賽在 Kaggle 平臺上線,吸引參賽團隊進行挑戰(zhàn)。其中,基于 UC Berkley 發(fā)布的 BDD100K 數(shù)據(jù)集要舉辦 3 項挑戰(zhàn);而基于 ApolloScape 自動駕駛數(shù)據(jù)集的挑戰(zhàn)則有 1 項,就是“視頻場景解析”挑戰(zhàn)賽。

沒有專門展臺和樣車,百度Apollo亮相CVPR的主角是自動駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape

雷鋒網(wǎng)新智駕從這項挑戰(zhàn)賽的官網(wǎng)查閱到的信息顯示,這項比賽上線已經(jīng)半個多月的時間,一共吸引了 145 支國內(nèi)外隊伍參賽,其中,來自國內(nèi)的曠視科技拿到了該項挑戰(zhàn)賽的第一名。據(jù)悉,挑戰(zhàn)賽獲獎隊伍會在后續(xù)進行成果分享。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到,接下來 ApolloSpace 數(shù)據(jù)集將拓展更多類型、更多屬性的數(shù)據(jù):通過添加紅外圖像,幫助自動駕駛算法更容易進行夜間檢測;提取更稠密的軌跡信息,用于對駕駛行為進行建模;通過眾包模式采集立體視覺的駕駛特殊事件圖像。此外,ApolloScape 未來還將增加美國的相關數(shù)據(jù)。

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