丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號安全和更好的產(chǎn)品體驗,強烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時鏈接,僅用于文章預(yù)覽,將在時失效
智能駕駛 正文
發(fā)私信給大壯旅
發(fā)送

0

幫助自動駕駛找出算法中的 Bug,這種方法可堪大任嗎?

本文作者: 大壯旅 2017-11-12 18:50
導(dǎo)語:除掉深度學(xué)習(xí)算法中的 Bug,自動駕駛汽車才能離我們更近一步。

幫助自動駕駛找出算法中的 Bug,這種方法可堪大任嗎?

雷鋒網(wǎng)按:大多數(shù)的軟件故障(Software bug)最多會讓你電腦死機,但絕對不會殺了你。不過,如果把場景換到自動駕駛汽車上,恐怕一旦出錯就是致命的了,畢竟誰也承受不了一輛疾馳的汽車在錯誤的時間做出錯誤的決定。

為了消除人們的擔(dān)心,研究人員專門開發(fā)了尋找軟件故障的方法,它能系統(tǒng)地揪出在線服務(wù)和自動駕駛汽車上深度學(xué)習(xí)算法的錯誤決定。

不過,想揪出 AI 的錯誤,還是得靠 AI。這種名為 DeepXplore 的糾錯方法背后至少有三套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(深度學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)架構(gòu))。投入使用時,它們會相互進行對照檢查。DeepXplore 由哥倫比亞大學(xué)和里海大學(xué)共同研發(fā),其主要目標(biāo)是解決優(yōu)化問題,即在最大化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中神經(jīng)元的激活數(shù)量和在不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中觸發(fā)盡可能多的沖突決策中找到最佳平衡。

當(dāng)然,這種方法也有個前提,那就是假設(shè)大多數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在通常狀態(tài)下會做出正確選擇。隨后,DeepXplore 會自動對那些懷有異見的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行“再教育”,讓它們學(xué)會“隨大流”。

“這是一個完全不同的測試架構(gòu),它能找到自動駕駛系統(tǒng)和類似神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中出現(xiàn)的數(shù)千種錯誤?!崩锖4髮W(xué)計算機科學(xué)助理教授 Yinzhi Cao 解釋道。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,上月月底在上海舉辦的 SOSP 大會上,Cao 和他的同事就憑借一篇論文技驚四座并拿下大獎。該團隊的獲勝意味著業(yè)內(nèi)對深度學(xué)習(xí)中潛藏的軟件故障越來越關(guān)心,像 DeepXplore 這樣的除錯工具未來將有一番新天地。

一般來說,深度學(xué)習(xí)算法在做特定任務(wù)時是有人幫助的,技術(shù)人員會在海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)中標(biāo)出正確答案幫 AI 進步。這樣的方式讓深度學(xué)習(xí)算法在某些測試數(shù)據(jù)集上準(zhǔn)確率突破了 90%,在執(zhí)行 Facebook 的人臉識別和谷歌翻譯的句型選擇時能派上大用場。當(dāng)然,在這種使用場景下,出點小錯根本無傷大雅。

幫助自動駕駛找出算法中的 Bug,這種方法可堪大任嗎?DeepXplore 找出了英偉達(dá) DAVE-2 自動駕駛軟件的致命錯誤(右)

如果說以上的應(yīng)用場景 AI 準(zhǔn)確率已經(jīng)能讓人滿意的話,在高速上行駛的大卡車恐怕就達(dá)不到要求了,畢竟一個小小的錯誤可能就會釀成大禍。

想讓政府監(jiān)管者為自動駕駛汽車“放行”,就必須向他們證明自動駕駛汽車能達(dá)到非常高的安全水準(zhǔn),或者說用隨機測試集考驗它時不會輕易被揪出那些會帶來災(zāi)難的“極端情況”。

“我認(rèn)為安全和可靠 AI 的理念與可解釋 AI 如出一轍?!盨uman Jana 說道,他是哥倫比亞大學(xué)的計算機科學(xué)助理教授。“透明、可解釋和穩(wěn)健這三大特點在機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)與人類攜手工作或驅(qū)動自動駕駛汽車上路之前,還有許多地方有待提升。”

Jana 和 Cao 所在的團隊有許多研發(fā)者是軟件安全和除錯專家,在他們的世界里,即使是那些準(zhǔn)確率高達(dá) 99% 的軟件也不安全,因為黑客會找到系統(tǒng)故障并趁虛而入。

不過,在當(dāng)下的 AI 行業(yè)中,深度學(xué)習(xí)研究者將錯誤當(dāng)成整個訓(xùn)練過程中非常自然的一部分。因此,這個團隊非常適合擔(dān)起大任,成為 AI 世界中的“Bug 獵人”,幫算法找到一個除錯的綜合方案。

眼下,在為自動駕駛汽車的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)除錯時,會用到一些相當(dāng)沉悶且隨機的方法。其中就包括研究人員手動創(chuàng)造測試圖片并將它們“喂”給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),直到 AI 做出錯誤的選擇。第二種測試方案名為“敵對測試”,AI 會自動生成一系列測試圖片,通過調(diào)整其中細(xì)節(jié)起到欺騙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作用。

DeepXplore 的方法與以上兩種有所不同,它自動創(chuàng)造的圖片會讓三個或更多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做出相互矛盾的決定。舉例來說,DeepXplore 會在一張圖片中找到幾盞燈光,其中兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會將它看作汽車,而第三個則會將它看作人臉。

與此同時,在測試中 DeepXplore 還會通過激活神經(jīng)元和不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通路來提高神經(jīng)元的覆蓋率。Cao 表示,這種方法取材于傳統(tǒng)的軟件測試方法——代碼覆蓋率。整個過程能讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 100% 的活躍起來,或者說比上面提到的兩種測試方法活躍度提高 30%。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,為了證明 DeepXplore 的實力,它找了 15 個頂級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)練手。

果然,DeepXplore 直接揪出了數(shù)千個此前從未發(fā)現(xiàn)過的錯誤。測試所用的數(shù)據(jù)集涵蓋了自動駕駛汽車、自動目標(biāo)識別和惡意軟件偽裝普通軟件等復(fù)雜的應(yīng)用場景。

當(dāng)然,現(xiàn)在的 DeepXplore 可不敢保證它已經(jīng)找到了系統(tǒng)中的每一個 Bug,不過在測試大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上,它已經(jīng)比此前的方案先進多了。

斯坦福大學(xué)也在專心研究 AI 除錯,它的方法和 DeepXplore 完全背道而馳,斯坦福更重視如何讓一小簇的神經(jīng)元不受軟件故障的影響。眼下,兩種方案都處在未完成狀態(tài),但在深度學(xué)習(xí)算法的除錯上,它們都是關(guān)鍵且潛力巨大的一步。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知

分享:
相關(guān)文章
當(dāng)月熱門文章
最新文章
請?zhí)顚懮暾埲速Y料
姓名
電話
郵箱
微信號
作品鏈接
個人簡介
為了您的賬戶安全,請驗證郵箱
您的郵箱還未驗證,完成可獲20積分喲!
請驗證您的郵箱
立即驗證
完善賬號信息
您的賬號已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設(shè)置密碼以方便用郵箱登錄
立即設(shè)置 以后再說