英偉達(dá)推出Pegasus：搞無人駕駛出租車的公司，核彈又給你們準(zhǔn)備好了

本文作者：新智駕

2017-10-11 10:15

導(dǎo)語：DRIVE PX Pegasus，專門針對L5無人駕駛出租車推出的，面向量產(chǎn)化的超級計算機。

你以為NVIDIA DRIVE PX Xavier已經(jīng)是英偉達(dá)為自動駕駛推出的最強計算機了。在剛剛開幕的GTC Europe 2017上，黃仁勛又公布了——DRIVE PX Pegasus，專門針對L5無人駕駛出租車推出的，面向量產(chǎn)化的超級計算機。

回顧DRIVE PX的整個產(chǎn)品線，自從2015年推出以來，這個平臺下已經(jīng)陸續(xù)推出了：

DRIVE PX，第一代產(chǎn)品，最早用于自動駕駛測試的超級計算機；
DRIVE PX2，第二代產(chǎn)品，同DRIVE PX一樣，PX2是一個迭代版的測試樣機；
DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur，由DRIVE PX2衍生的面向量產(chǎn)化的版本；前者主要用于高速路段自動駕駛和高精地圖繪制，后者用于點到點、相對特定場景的自動駕駛。值得一提的是，在Tesla的量產(chǎn)車型上，使用的也是Drive PX2的一個定制版；
DRIVE PX Xavier，面向L4自動駕駛的量產(chǎn)版本；
現(xiàn)在剛剛公布的DRIVE PX Pegasus，面向L5無人駕駛設(shè)計的量產(chǎn)版本；

黃仁勛在GTC Europe的keynote上提到，在NVIDIA DRIVE PX平臺現(xiàn)有的225家合作伙伴中，至少有25家在開發(fā)無人駕駛出租車（Robo-Taxi）。

面向L5無人駕駛出租車的DRIVE PX Pegasus

相比L2、L3、L4的自動駕駛，無人駕駛出租車是一種最激進(jìn)的自動駕駛技術(shù)形態(tài)。其中的典型代表比如Waymo和ZOOX，他們認(rèn)為未來的無人駕駛出租車是沒有方向盤、沒有油門和剎車踏板的，當(dāng)然也沒有人駕駛，并且兩家都在設(shè)計和制造這樣的車型。

英偉達(dá)推出Pegasus：搞無人駕駛出租車的公司，核彈又給你們準(zhǔn)備好了

最激進(jìn)的自動駕駛技術(shù)，Robo-Taxi上的計算需求

黃仁勛認(rèn)為，因此無人駕駛出租車也給車載計算機提出了很高的挑戰(zhàn)。

首先要有充分的計算冗余，即使一臺計算機宕機了，無人車依然要把乘客安全帶到目的地；同樣也要有傳感器的冗余，假如路上有車輛發(fā)生了磕碰，一部分傳感器失效，剩下的傳感器要保證能夠繼續(xù)完成駕駛?cè)蝿?wù)。一臺能夠規(guī)?；渴鹕下返臒o人駕駛出租車，可能會有10個以上的攝像頭，配合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，對車輛本身進(jìn)行實時定位，并且感知車身周圍到200米范圍內(nèi)的駕駛態(tài)勢，感知獲得的數(shù)據(jù)又要上傳云端形成高精度地圖的更新。

僅僅從參數(shù)來看，Pegasus計算性能是320 terflops，能耗是500瓦。相比Xavier性能30 terflops，功耗30瓦，性能上至少提高了10倍，但功耗也上升了10倍。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，在Pegasus的計算核心設(shè)計上，它會包含2顆Xavier SoC和2顆獨立的下一代架構(gòu)GPU。因為Xavier本身就是由1個Volta GPU和1個8核ARM處理器構(gòu)成的，所以Pegasus最后會搭載2顆Volta GPU和2顆下一代架構(gòu)的GPU，以及2個8核ARM處理器。

Pegasus的硬件尺寸看起來與現(xiàn)有的DRIVE PX2板子基本上差不多大小。黃仁勛在keynote上至少得意地展示了3次它躺在后備箱里的效果。

英偉達(dá)推出Pegasus：搞無人駕駛出租車的公司，核彈又給你們準(zhǔn)備好了

從底層計算硬件，到上層應(yīng)用，黃教主都為你準(zhǔn)備好了

除了發(fā)布Pegasus，英偉達(dá)在這次keynote上還透露，使用8臺DGX-1超級計算機5個小時內(nèi)可以模擬30萬英里的道路駕駛。30萬公里相當(dāng)于是美國現(xiàn)有公路總里程的1/10。

也就是說，8臺DGX-1只要2天時間就可以把全美的道路跑一遍。黃仁勛說，在內(nèi)部英偉達(dá)就是這樣一遍遍地模擬這些道路測試，不斷尋找里面的極端情況。

在DRIVE PX2和Xavier上，英偉達(dá)已經(jīng)和汽車一級零部件供應(yīng)商ZF、Bosch分別達(dá)成量產(chǎn)車載超級計算機的合作。根據(jù)之前公布的時間表，英偉達(dá)會在今年Q4向一部分合作伙伴提供DRIVE PX Xavier的樣機，然后會在2018年的下半年向合作伙伴提供DRIVE PX Pegasus的樣機。

從底層計算平臺到硬件，英偉達(dá)為自動駕駛設(shè)計和提供了4個層次的技術(shù)：

底層計算平臺，從DRIVE PX2這樣的測試平臺，到Bosch AI Car Computer、ZF ProAI這樣的量產(chǎn)車規(guī)級平臺，到DRIVE PX Pegasus這樣L5計算平臺，到DGX-1的云端訓(xùn)練平臺；
DRIVE OS，將傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和處理的操作系統(tǒng)；
DRIVEWORKS，為自動駕駛提供的感知、定位、地圖創(chuàng)建等SDK；
DRIVE AV，面向應(yīng)用的技術(shù)，雷鋒網(wǎng)理解成是面向應(yīng)用的參考設(shè)計。

黃仁勛說，在內(nèi)部，英偉達(dá)自己的測試車BB8在路上不斷測試，DGX-1上每天運行數(shù)十萬公里的模擬測試，這些技術(shù)都會開放提供給合作伙伴。根據(jù)今年1月份的統(tǒng)計，英偉達(dá)大約有10000名雇員，黃仁勛提到現(xiàn)在有數(shù)千人工作在自動駕駛相關(guān)的研發(fā)上。

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