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| 本文作者： 易建成 | 2017-09-30 21:19 |
汽車行業(yè)的創(chuàng)新大潮不可阻擋，就連芯片巨頭高通 CEO Steve Mollenkopt 都說，未來十年最令人興奮的創(chuàng)新是汽車。所以，積極投入無人駕駛的并不只有科技公司，汽車廠商也在這一領(lǐng)域發(fā)力。
在今年 6 月舉辦的豐田汽車年度股東大會上，豐田汽車社長豐田章男對外表示，豐田將加大對無人駕駛的投資，「每年投入 1 兆日元（約合 616.9 億人民幣）擴(kuò)大研發(fā)，考慮通過并購來獲得無人駕駛技術(shù)，以便在未來更激烈的競爭中生存下來。」
如今，豐田已經(jīng)開始有所行動。
2015 年豐田汽車宣布在美國成立豐田研究所（Toyota Research Insititue，簡稱TRI），計(jì)劃將在未來五年的時間里投入 10 億美元，用于研究機(jī)器人和人工智能。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，TRI 將主攻自動駕駛技術(shù)——豐田與其他汽車廠商一樣，對如何利用自動駕駛技術(shù)讓汽車變得更安全、更高效以及更舒適非常感興趣。
3600 萬美元投資美國激光雷達(dá)新創(chuàng)公司 Luminar 是這家日本汽車廠商在自動駕駛領(lǐng)域的一次嘗試。在 TRI 最新推出的 2.1 版本的自動駕駛平臺上，就搭載了 Luminar 的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
Luminar 由 22 歲的 Austin Russell 與合伙人共同創(chuàng)辦，創(chuàng)辦之初得到 Canvas Ventures，GVA Capital 和 1517 基金支持。今年 4 月，Luminar 宣布已研發(fā)出應(yīng)用于自動駕駛汽車的激光雷達(dá)產(chǎn)品，并準(zhǔn)備年內(nèi)開始量產(chǎn)。
公開資料顯示，Luminar 利用 1550nm 激光器獲得了 40 倍于 905nm 激光器的激光脈沖強(qiáng)度。超強(qiáng)的功率使這款長波激光雷達(dá)的探測范圍擴(kuò)大了 10 倍，分辨率提高了 50 倍。擴(kuò)大的探測范圍對于一輛高速行駛的汽車來說意義巨大，因?yàn)橐惠v以 75 英里/時速行駛的汽車，每秒鐘的移動距離高達(dá) 34 米。
激光雷達(dá)技術(shù)用激光測量距離，為汽車周圍環(huán)境繪制精準(zhǔn) 3D 圖像。業(yè)內(nèi)主流觀點(diǎn)認(rèn)為，如果想推出足夠安全的自動駕駛汽車，激光雷達(dá)技術(shù)必不可少。
Luminar 位于佛羅里達(dá)的工廠正在建設(shè)之中。目前， Luminar 已經(jīng)與 4 家企業(yè)合作，并計(jì)劃在年底前開始生產(chǎn) 1 萬臺激光雷達(dá)。
除了投資重要傳感器激光雷達(dá)，豐田還著眼于改進(jìn)無人駕駛汽車，并將自動駕駛平臺更新到了 2.1 版本。
這輛自動駕駛原型車由一輛雷克薩斯 LS 600hL 改造而成，搭載了激光雷達(dá)（包括 Velodnye 和 Luminar）、雷達(dá)和攝像頭陣列等傳感器，還具備兩個方向盤，有兩套剎車踏板。
在 Guardian 模式下，傳感器識別駕駛員不能看到的障礙物（草堆），車輛自動更換車道，從而避免事故發(fā)生
雙方向盤的設(shè)計(jì)就是為了研究：在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中，如何使駕駛員和系統(tǒng)駕駛進(jìn)行安全且有效的轉(zhuǎn)換。按照豐田的說法，新的自動駕駛平臺可以讓偵測目標(biāo)物和道路更加精準(zhǔn)，尋找安全駕駛路線預(yù)測能力更強(qiáng)。
豐田表示，雙方向盤設(shè)計(jì)可以完全模擬自動駕駛狀態(tài)，當(dāng)車輛「失控」時可以幫助安全員迅速掌控車輛，保證駕駛員的安全。在人類駕駛的情況下，這種方式還可以幫助機(jī)器學(xué)習(xí)人類行為。
目前 2.1 版本的自動駕駛平臺已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動規(guī)劃最佳路線，實(shí)時記錄道路標(biāo)志和車道標(biāo)記。
接下來，豐田準(zhǔn)備在硅谷、密歇根安阿伯 (Ann Arbor)、馬薩諸塞劍橋的公路上測試：最初會在封閉公路上測試，然后將在公共道路上測試。
*豐田更新的各代自動駕駛原型車
自 2005 年以來，豐田開始在自動駕駛汽車方面有所投入，2006 年豐田已經(jīng)開始在自動駕駛設(shè)備和技術(shù)方面申請專利。
在 2013 年的 CES 上，豐田推出了基于雷克薩斯的第一代（1.0）自動駕駛平臺。今年 3 月推出了第二代（2.0）自動駕駛平臺。9 月，這一自動駕駛平臺更新到了 2.1 版本。
半年更新兩次硬件平臺，豐田在一定程度對外界傳遞的信息是：要在這一領(lǐng)域取得快速進(jìn)展。
今年 5 月，豐田還宣布與英偉達(dá)進(jìn)行合作。在未來幾年，豐田將利用英偉達(dá)的 AI 技術(shù)開發(fā)無人駕駛汽車，包括采用英偉達(dá) Drive PX 計(jì)算平臺。此外，豐田還與微軟、Uber 進(jìn)行技術(shù)合作。
*豐田自動駕駛研究部門一覽
自動駕駛對汽車廠商的重要性不言而喻，豐田章男在 6 月的講話中則進(jìn)一步佐證了這一趨勢。
他說，汽車行業(yè)正經(jīng)歷巨大的變革，如果我們關(guān)注的內(nèi)容脫離了行業(yè)未來的發(fā)展趨勢，勢必會影響豐田未來的發(fā)展。正因如此，豐田將加快在無人駕駛車和電動車領(lǐng)域的擴(kuò)張步伐。
當(dāng)然，豐田對自動駕駛模式的做法與其他汽車企業(yè)也有顯著區(qū)別。Gill Pratt 去年曾表示，豐田構(gòu)建了兩種不同的產(chǎn)品模型：
Chauffeur 模式，汽車完全自動行駛，坐在車中的人只是乘客。
Guardian 模式，駕駛員可以在不同層面上介入車輛的行駛控制權(quán)。這種類型的產(chǎn)品主要以抱死制動系統(tǒng)和碰撞避免系統(tǒng)為主，目前已經(jīng)應(yīng)用在豐田量產(chǎn)車型上。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，兩個項(xiàng)目的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)四級自動駕駛（SAE）——能夠在任何地方、任何時候、任何氣候狀況下實(shí)現(xiàn)自動駕駛的汽車，在這個過程中人無需任何操作。
對于這兩種開發(fā)路徑，豐田研究所 CEO Gill Pratt 認(rèn)為，Guardian 的研發(fā)進(jìn)度將大大快于 Chauffeur，并很快進(jìn)行商用。而類似的技術(shù)，比如自動剎車系統(tǒng)（AEB）在今年就可以應(yīng)用在汽車上。
此外，豐田與其它汽車廠商的設(shè)計(jì)理念不同，后者要求駕駛員按下按鈕，在無人駕駛模式的啟用與停用之間切換，豐田的切換則是在后臺悄悄完成。
Gil Pratt 認(rèn)為，完全無人駕駛技術(shù)尚不成熟，而且當(dāng)前不少駕駛員依舊追求對汽車的操控樂趣。「以人工智能為核心、采用 Guardian 模式的車輛將在行業(yè)內(nèi)占主導(dǎo)地位?！?/p>
豐田計(jì)劃在明年在豐田和雷克薩斯的車輛上搭載下一代自動駕駛系統(tǒng)，在 2020 年推出一款實(shí)現(xiàn)高速公路自動駕駛的汽車。而在 2020 年東京夏季奧運(yùn)會上，我們將看到豐田在自動駕駛領(lǐng)域的實(shí)際展示和落地運(yùn)行。
PS： 近日，豐田汽車發(fā)布《自動駕駛白皮書》，就目前所規(guī)劃的自動駕駛技術(shù)研發(fā)方向——高級駕駛輔助「Guardian」和全自動駕駛「Chauffeur」兩大模式進(jìn)行了具體闡述，并提出了豐田獨(dú)有的自動駕駛技術(shù)理念——Mobility Teammate Concept。關(guān)注“新智駕”（微信 ID：AI-Drive），微信后臺回復(fù)關(guān)鍵詞“自動駕駛白皮書”即可下載豐田《自動駕駛白皮書》。
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