雷鋒網(wǎng) · 新智駕（公眾號(hào)AI-Drive）按：8月24日，騰訊汽車與汽車·創(chuàng)新港在上海聯(lián)合舉辦2017全球汽車AI大會(huì)。Google無(wú)人車之父、Udacity創(chuàng)始人Sebastian Thrun在這次大會(huì)上分享了他自2004年來(lái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的經(jīng)驗(yàn)：

• DARPA是怎樣培養(yǎng)了第一批的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)；

• Google無(wú)人車的技術(shù)路線形成；

• 未來(lái)自動(dòng)駕駛會(huì)對(duì)生活產(chǎn)生什么樣的影響。

以下是Sebastian Thrun在現(xiàn)場(chǎng)的自述實(shí)錄，雷鋒網(wǎng) · 新智駕編輯整理。

DARPA Grand Challenge啟蒙了自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)

我從事自動(dòng)駕駛方面的研究已經(jīng)超過(guò)10年，將近15年。

當(dāng)我還是小孩，那時(shí)候我會(huì)看一些電視，電視和電影里經(jīng)常有這樣一輛車不需要人類駕駛就可以在路面上疾馳。少年時(shí)期，我的一個(gè)朋友開(kāi)車與一輛卡車相撞了，當(dāng)場(chǎng)死去了。

我與自動(dòng)駕駛真正結(jié)緣是從2004年開(kāi)始。13年前，美國(guó)政府和美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局（DARPA）舉辦了一個(gè)關(guān)于汽車的挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge）。

這是2004年的挑戰(zhàn)賽，當(dāng)時(shí)很多參賽隊(duì)伍是都是來(lái)自大學(xué)的車隊(duì)，DARPA Grand Challenge的目標(biāo)是讓這些車輛在莫哈韋沙漠中行駛超過(guò)140英里。當(dāng)時(shí)最大的車重達(dá)15噸，最小的車更像一個(gè)輪式機(jī)器人，來(lái)自加州伯克利大學(xué)。那一年，沒(méi)有一輛車跑完全程。

當(dāng)時(shí)我還是斯坦福的教授，主要帶領(lǐng)學(xué)校的AI研究。我覺(jué)得我們得做得更好，所以就在斯坦福建立了自己的車隊(duì)，我們當(dāng)時(shí)的目標(biāo)是讓車能在道路上行駛。

我在斯坦福建立的第一個(gè)車隊(duì)，當(dāng)時(shí)的資金也不夠，團(tuán)隊(duì)成員都是我的學(xué)生。那時(shí)候我沒(méi)法給我的學(xué)生支付薪水，只能給他們講課作為回報(bào)。當(dāng)我們開(kāi)發(fā)這些車的過(guò)程中，遇到了非常多困難。

當(dāng)時(shí)一些媒體采訪了我們和其他的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，這是CMU翻車的照片，這是Anthony Levandowski當(dāng)時(shí)的參賽車，是一輛可以實(shí)現(xiàn)自平衡的摩托車，但當(dāng)時(shí)它的性能表現(xiàn)都不太好。

2005年的時(shí)候，我們永遠(yuǎn)都不會(huì)想到無(wú)人車以后會(huì)這樣成功，那時(shí)候只有極客會(huì)關(guān)心自動(dòng)駕駛能不能實(shí)現(xiàn)。我們作為科研者，我們就是要把不可能變?yōu)榭赡堋?/p>

2005年，斯坦福大學(xué)的參賽車Stanley在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下行駛了100多英里，差不多在沙漠里行駛了6個(gè)多小時(shí)。最后完成了挑戰(zhàn)，也是第一輛完成DARPA Grand Challenge的自動(dòng)駕駛車。

Google無(wú)人車的技術(shù)演進(jìn)

完成比賽之后，我在硅谷和Larry Page交流。他說(shuō)他也看了當(dāng)時(shí)的沙漠挑戰(zhàn)賽，后來(lái)我也跟大陸集團(tuán)進(jìn)行了合作，我們買了一輛二手的豐田普銳斯，然后把傳感器和計(jì)算硬件都裝到了這輛車上，比如說(shuō)攝像頭、激光雷達(dá)，就成了Google最早的自動(dòng)駕駛樣車。

2010年的Google無(wú)人車是一輛豐田普銳斯，2012年我們把它換成了雷克薩斯的SUV，再到2015年，就變成了大家比較熟悉的，很萌的豌豆車。

2010年到2011年之間，我們?cè)谂f金山做自動(dòng)駕駛的測(cè)試，大家可以看到很多視頻里都頂著64線的激光技術(shù)，它所捕捉到的畫面可以將車周圍的環(huán)境和障礙物描述得非常清楚，精確度是非常高的，而且我們也知道車子本身的車速，這是一個(gè)360度的檢測(cè)能力，沒(méi)有任何盲點(diǎn)。所以那個(gè)時(shí)候我們有了激光雷達(dá)。

機(jī)器人擁有大象一般的記憶力，可以記下所有的東西，所以我們只要把所有的數(shù)據(jù)存進(jìn)去，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和分析，這樣可以讓整個(gè)的行駛變得安全。

我們的工作還有一個(gè)核心重點(diǎn)，就是定位。我們跟美國(guó)政府合作，因?yàn)樗麄冇?0多顆衛(wèi)星，傳統(tǒng)衛(wèi)星的精度只能達(dá)到2到3米，這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們希望更精確的定位。當(dāng)你的定位精度達(dá)到厘米甚至毫米級(jí)，可以更好地了解你身邊的路況，而且還可以做到防患于未然。我們通過(guò)將激光雷達(dá)、3D相機(jī)還有其他的技術(shù)數(shù)據(jù)融合，來(lái)描述周邊自行車、行人、車輛的情況。

我們還經(jīng)過(guò)數(shù)年開(kāi)發(fā)了項(xiàng)目來(lái)追蹤所有的物體、行人、汽車、自行車來(lái)往穿梭的運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)。如果出現(xiàn)綠燈，是按照這方向移動(dòng)，不止汽車，巴士、行人、自行車都在移動(dòng)，我們?cè)偃タ唇徊纥c(diǎn)是什么，我們知道所有路口整個(gè)的交通信號(hào)燈設(shè)置是什么樣的，這樣有更好的方法來(lái)理解和預(yù)測(cè)這個(gè)交通環(huán)境的變化。

如果把上述這些放在一起，這是2013-2014年自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度，通過(guò)這個(gè)方式可以數(shù)字化車輛周圍的所有情況。

2008年我還在做AI和深度學(xué)習(xí)的研究，今天AI的技術(shù)已經(jīng)發(fā)生了很大的變化，包括自動(dòng)駕駛、AlphaGo等等，癌癥的診斷、遠(yuǎn)程醫(yī)療也都是可以通過(guò)AI來(lái)進(jìn)行的。其中有一項(xiàng)核心技術(shù)就是深度學(xué)習(xí)。

上世紀(jì)八十年代就有了深度學(xué)習(xí)的概念，我們通過(guò)一些計(jì)算機(jī)的編碼，可以讓機(jī)器自行學(xué)習(xí)，甚至機(jī)器可以通過(guò)自己的錯(cuò)誤來(lái)學(xué)習(xí)。當(dāng)你教孩子的時(shí)候，你不可能告訴他各種各樣的意外事故，不可能一條條地教給他。而是交給孩子一些規(guī)律之后，給他一個(gè)環(huán)境去學(xué)習(xí)、適應(yīng)。對(duì)于計(jì)算機(jī)也是一樣，你把主要的規(guī)則輸入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)會(huì)通過(guò)深度學(xué)習(xí)的方式進(jìn)行發(fā)散性的分析。但一個(gè)計(jì)算機(jī)學(xué)完之后，其他的計(jì)算機(jī)也會(huì)受益，這樣學(xué)習(xí)速度當(dāng)然要超過(guò)人類。

自動(dòng)駕駛對(duì)生活的改變

我還在Google開(kāi)發(fā)無(wú)人車的時(shí)候，這是灣區(qū)的一位盲人斯蒂夫，他覺(jué)得自動(dòng)駕駛對(duì)他的生活有很大的影響。他是一位50多歲的盲人，由于疾病失去了視力。有很多像斯蒂夫這樣的人，包括老年人和各種殘疾人士。

2014年，我們還和Uber合作了一個(gè)共享汽車的項(xiàng)目（EZGO）。共享汽車現(xiàn)在在中國(guó)也是非常流行了。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛之后，我們只要登陸APP去預(yù)約這個(gè)車，它就可以自己開(kāi)過(guò)來(lái)，當(dāng)你想要開(kāi)車的話，你也可以之后自己開(kāi)車，有這兩種模式可以選。

還有就是卡車司機(jī)，因?yàn)槿蛴泻芏嗟目ㄜ囁緳C(jī)，這是一個(gè)危險(xiǎn)而且勞累的工作，我們希望自動(dòng)駕駛能夠改善這種情況。

我們希望大家可以去思考一下過(guò)去的歷史，在過(guò)去歷史的基礎(chǔ)上再去思考一下未來(lái)。如果自動(dòng)駕駛真的成為現(xiàn)實(shí)的話，差不多有10%的工作將會(huì)發(fā)生改變。不管是幾歲的小孩，還是年過(guò)半百的甚至百歲的老人都可以享受到自動(dòng)駕駛。

我們只需要等待時(shí)間，我希望在未來(lái)就能夠把這種不可能變成可能。

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