雷鋒網(wǎng)按：過去一年，在無人駕駛這條賽道上，涌進了汽車廠商、零部件供應(yīng)商、科技巨頭、初創(chuàng)公司等眾多玩家。由前英特爾研究院院長吳甘沙、格靈深瞳的聯(lián)合創(chuàng)始人趙勇、北京理工大學(xué)教師、2013 年智能車未來挑戰(zhàn)賽的冠軍姜巖等人參與創(chuàng)辦的馭勢科技在今年年初就加入到了這場角逐中。

近日，馭勢科技 CEO 吳甘沙在媒體分享會為我們帶來了無人駕駛行業(yè)解讀以及馭勢如何用低成本方案打造無人駕駛。吳甘沙將無人駕駛分為三個梯隊，馭勢處在 1.5 梯隊，但「競爭力本身并不弱，準(zhǔn)備向第一梯度進軍?！顾€表示，在未來一到兩年內(nèi)，要讓馭勢的無人車上路。

面對居高不下的傳感器成本，無人駕駛究竟什么時候能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化？

吳甘沙的答案是「兩到三年內(nèi)」。他希望在這一時間內(nèi)讓馭勢成為中國第一家能夠在輔助駕駛以及無人駕駛領(lǐng)域商業(yè)化的公司。商業(yè)化的含義，按照吳的解釋：就是在量產(chǎn)車上搭載馭勢自動駕駛技術(shù)以及在景區(qū)等封閉場所運營的低速無人駕駛汽車。

從車庫創(chuàng)業(yè)到現(xiàn)在，10 個月的時間，這家公司已經(jīng)在輔助駕駛和無人駕駛領(lǐng)域取得不小的進步，并有了兩款原型車。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，第一款無人車（如左圖）實現(xiàn)了自動充電功能，「當(dāng)無人車發(fā)現(xiàn)自己沒電的時候，它會找到一個帶無線充電功能的停車位，駛?cè)胪＼囄婚_始充電?！箙歉噬掣嬖V我們，他希望用這種車型解決出行最后三公里的問題。

第二款無人車（如右圖）則根據(jù)無人駕駛重新設(shè)計，兩排座椅，乘客相對而坐，沒有駕駛盤、方向盤、油門和剎車。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這款車型將在明年 1 月份進入試運營。主要用于高科技園區(qū)和森林公園，以及主題公園、渡假村等場景。

今年 11 月，馭勢在北京房山設(shè)立了自動駕駛示范運營區(qū)及研究基地。

馭勢的無人駕駛方案

無人駕駛汽車傳感器系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及攝像頭，等等。

谷歌、百度、Uber 等無人駕駛測試車大多使用 Velodyne 64 線激光雷達(dá)，其單個售價超過 70 萬元人民幣——這是阻礙無人駕駛技術(shù)普及的主要障礙之一。

馭勢的做法是通過多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)以及視覺定位技術(shù)來降低無人駕駛在硬件方面的成本。目前業(yè)內(nèi)的傳感器融合有兩大路徑：激光雷達(dá)與視覺方案；毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)與視覺融合方案。

吳甘沙說，馭勢采用的是第一種方案：激光雷達(dá)與視覺方案。

• 通過傳感器融合技術(shù)提升 16 線或是 32 線雷達(dá)的性能，并且滿足無人駕駛汽車上路行駛的性能要求。

• 攝像頭能夠識別車輛與路標(biāo)，但會受到光照條件影響，例如逆光、強光致盲。馭勢的解決辦法是改進攝像頭，例如使用雙目深度攝像頭，能探測物體距離與面積；改進視覺算法，用深度學(xué)習(xí)算法提升攝像頭對道路標(biāo)示、車輛識別率。

在今年 9 月英偉達(dá)舉辦的 GTC 技術(shù)峰會上，他還表示，攝像頭有很多創(chuàng)新機會，可以借鑒自然界的創(chuàng)造，如蒼蠅的腹眼、老鷹的超遠(yuǎn)距離眼、變色龍的 360 度環(huán)視眼、哈士奇的夜視眼，等等。

借助成本較低的激光雷達(dá)，改進攝像頭，利用深度學(xué)習(xí)算法進行性能彌補，「與同類產(chǎn)品相比，我們的成本甚至可以做到它們的三分之一。」吳甘沙說。

他還表示，深度學(xué)習(xí)是一個黑盒子，沒人知道它怎么工作。對于無關(guān)安全問題的識別，我們可以容忍，但是對于無人車這種性命攸關(guān)的事情，我們需要更好的方法。例如馭勢正在用 GAN （Generative Adversarial Nets，生成對抗網(wǎng)絡(luò)）改善單純用深度學(xué)習(xí)的不足。

不過，通過各種傳感器來感知環(huán)境只是無人駕駛汽車獲得上路資格的第一步，要想「怎么走」，無人駕駛汽車還需要定位技術(shù)。

目前業(yè)內(nèi)的解決方案通常是 GNSS RTK 定位、高精度慣性導(dǎo)航兩種方案。「但是這兩套方案有一些弊端?！箙歉噬痴f。GNSS RTK 屬于高精度 GPS 定位方案，但 GPS 會受到時間、天氣、建筑物遮擋等因素影響。業(yè)內(nèi)也有使用光纖陀螺儀作為慣性定位方案，「但價格太貴?！?/p>

吳甘沙說，馭勢自行研發(fā)了一套基于視覺的定位方案，通過對比攝像頭拍攝的每一幀圖像來確定位置。他表示，有了「GNSS RTK+視覺定位技術(shù)」之后，他們的測試車能夠在最復(fù)雜的路況下實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

搶位無人駕駛落地

近一年無人駕駛市場需求以及研發(fā)呈現(xiàn)白熱化狀態(tài)，為了加速推出無人駕駛汽車，搶占市場先機，汽車廠商與初創(chuàng)公司、科技公司等結(jié)成聯(lián)盟，汽車零部件公司與技術(shù)公司部署無人駕駛已經(jīng)成為常態(tài)。

今年 8 月，汽車供應(yīng)商德爾福與 Mobileye 宣布，雙方將共同開發(fā)全自動駕駛（SAE 4/5級）系統(tǒng)解決方案： CSLP（中央傳感定位與規(guī)劃系統(tǒng)），將于 2019 年投產(chǎn)。

今年 9 月，沃爾沃宣布與瑞典汽車安全帶與氣囊供應(yīng)商美安（Autoliv）公司合作研發(fā)無人駕駛，并將這些研究成果賣給其它汽車廠商。雙方希望研發(fā)的第一套輔助駕駛系統(tǒng)能在 2019 年推出上市，自動駕駛系統(tǒng)則在 2021 年。

前不久，谷歌無人駕駛項目獨立成為 Waymo，也正在加速商業(yè)化，先后與菲亞特克萊斯勒以及本田兩家汽車廠商合作，希望推進全自動駕駛技術(shù)的落地。

在無人駕駛浪潮下，越來越多的案例證明，無人駕駛既是一項多方力量角逐，同時也需要汽車廠商、科技公司和零部件企業(yè)通力合作。雷鋒網(wǎng)了解的信息，馭勢已與多家汽車廠商進行合作，前者提供的解決方案已經(jīng)在這些車企當(dāng)中進行測試。

吳甘沙告訴我們，在封閉園區(qū)，馭勢的低速無人駕駛車輛有望于 2018 年在一些園區(qū)進行商業(yè)運營，其無人駕駛技術(shù)將于 2019 年出現(xiàn)在量產(chǎn)車上。

今年 4 月，他在接受紐約時報采訪時曾表示，馭勢團隊計劃用不到一年的時間，準(zhǔn)備在 2017 年拉斯維加斯 CES（電子消費品展覽會）上進行無人駕駛技術(shù)演示。下個月初，馭勢將在賭城第一次亮相。

PS：關(guān)于馭勢在無人駕駛方面的最新進展，屆時請關(guān)注雷鋒網(wǎng)在 CES 上的報道。

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