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| 本文作者： 老王 | 2016-11-20 10:41 |
此前，特斯拉曾推出“Autopilot 2.0”功能的演示視頻，推出后外界大呼看不懂。于是特斯拉在近日對(duì)外推出第二段演示視頻（如下），驚艷十足。
在這段視頻中，特斯拉先后進(jìn)行了轉(zhuǎn)彎、識(shí)別交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志、并且遇到了薄霧天氣。
在這一路段中，特斯拉經(jīng)歷了不同轉(zhuǎn)向，并且自行通過相對(duì)擁擠和復(fù)雜的道路。在車輛較少的路段，這輛車的最高時(shí)速達(dá)到了35 英里（約為 56 公里）。到達(dá)目的地后，駕駛員下車，特斯拉進(jìn)行自動(dòng)泊車，駛進(jìn)了路邊的一個(gè)停車位。
為了充分利用特斯拉搭載的高性能攝像頭，Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研發(fā)的視覺處理工具 Tesla Vision。
Tesla Vision 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析，相比傳統(tǒng)視覺處理技術(shù)可靠性更高。借助 Tesla Vision 攝像頭、傳感器和運(yùn)算能力，這輛特斯拉能夠在同一時(shí)間對(duì)道路上的路線、車輛、路燈、行人以及兩邊道路的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)。
在視頻的右半部分，分別是左側(cè)方后視攝像頭、前向視野攝像頭和右側(cè)方后視攝像頭“觀察”到的世界。在這些不同顏色的包圍框中，代表著這些攝像頭對(duì)各種不同物體的檢測(cè)與追蹤，并對(duì)其進(jìn)行場(chǎng)景解析。
在視頻的左下方，綠色代表“運(yùn)動(dòng)序列”，橙色和淡紫色代表“車道線”，綠色包圍框代表“車輛正前方物體”，土黃色代表“路燈”，藍(lán)色包圍框代表“其他車道物體”，紫色代表“交通標(biāo)志”。
新套件搭載超聲波雷達(dá)和前向雷達(dá)，安裝于擋風(fēng)玻璃后的三個(gè)攝像頭完成了前方視野的覆蓋：
主視野攝像頭：最大距離 150 米，50°視場(chǎng) ；
窄視野攝像頭：最大距離 250 米，35°視場(chǎng)；
寬視野攝像頭：最大距離 60 米，150°視場(chǎng)；
除此之外，特斯拉也努力將其他攝像頭無縫集成在車上其他位置，比如側(cè)面攝像頭就鑲嵌在前擋泥板特斯拉的徽章中，另外一個(gè)側(cè)攝像頭位于兩個(gè)車門的中心柱子上。
在冬天，這些位置的攝像頭如果遇到雪或者結(jié)冰也不用擔(dān)心，因?yàn)檫@些攝像頭配備了加熱器，足以使冰雪融化。
當(dāng)然，從演示中可以看出，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不完美。1分32秒的時(shí)候車輛因路邊的行人（在安全區(qū)內(nèi)）出現(xiàn)了不必要的急停。
該行駛路況相對(duì)而言并不復(fù)雜，未來在惡劣路況下能否實(shí)現(xiàn)這樣的流暢度，還有待繼續(xù)觀察。
特斯拉在今年 10 月 20 日更新的 Autopilot 硬件包括： 8 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波傳感器、1 個(gè)加強(qiáng)版前向雷達(dá)以及 1 個(gè)升級(jí)版的車載計(jì)算機(jī)。這套新硬件被稱之為 Autopilot 2.0。
目前特斯拉工廠生產(chǎn)的所有車型（包括Model 3）都已具備了進(jìn)行完全自動(dòng)駕駛的硬件基礎(chǔ)，特斯拉官方稱將在2017年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。到 2017 年下半年，第二代 Autopilot 系統(tǒng)也會(huì)像第一代系統(tǒng)一樣大量搜集數(shù)據(jù)。據(jù)悉，搭載第一代 Autopilot 系統(tǒng)的車輛行駛里程已達(dá) 13 億英里（約 20 億公里）。
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