此前，特斯拉曾推出“Autopilot 2.0”功能的演示視頻，推出后外界大呼看不懂。于是特斯拉在近日對外推出第二段演示視頻（如下），驚艷十足。

在這段視頻中，特斯拉先后進行了轉彎、識別交通信號燈和交通標志、并且遇到了薄霧天氣。

在這一路段中，特斯拉經(jīng)歷了不同轉向，并且自行通過相對擁擠和復雜的道路。在車輛較少的路段，這輛車的最高時速達到了35 英里（約為 56 公里）。到達目的地后，駕駛員下車，特斯拉進行自動泊車，駛進了路邊的一個停車位。

為了充分利用特斯拉搭載的高性能攝像頭，Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研發(fā)的視覺處理工具 Tesla Vision。

Tesla Vision 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡，能夠對行車環(huán)境進行專業(yè)的解構分析，相比傳統(tǒng)視覺處理技術可靠性更高。借助 Tesla Vision 攝像頭、傳感器和運算能力，這輛特斯拉能夠在同一時間對道路上的路線、車輛、路燈、行人以及兩邊道路的環(huán)境進行檢測。

在視頻的右半部分，分別是左側方后視攝像頭、前向視野攝像頭和右側方后視攝像頭“觀察”到的世界。在這些不同顏色的包圍框中，代表著這些攝像頭對各種不同物體的檢測與追蹤，并對其進行場景解析。

在視頻的左下方，綠色代表“運動序列”，橙色和淡紫色代表“車道線”，綠色包圍框代表“車輛正前方物體”，土黃色代表“路燈”，藍色包圍框代表“其他車道物體”，紫色代表“交通標志”。

新套件搭載超聲波雷達和前向雷達，安裝于擋風玻璃后的三個攝像頭完成了前方視野的覆蓋：

• 主視野攝像頭：最大距離 150 米，50°視場 ；

• 窄視野攝像頭：最大距離 250 米，35°視場；

• 寬視野攝像頭：最大距離 60 米，150°視場；

除此之外，特斯拉也努力將其他攝像頭無縫集成在車上其他位置，比如側面攝像頭就鑲嵌在前擋泥板特斯拉的徽章中，另外一個側攝像頭位于兩個車門的中心柱子上。

在冬天，這些位置的攝像頭如果遇到雪或者結冰也不用擔心，因為這些攝像頭配備了加熱器，足以使冰雪融化。

當然，從演示中可以看出，自動駕駛系統(tǒng)并不完美。1分32秒的時候車輛因路邊的行人（在安全區(qū)內）出現(xiàn)了不必要的急停。

該行駛路況相對而言并不復雜，未來在惡劣路況下能否實現(xiàn)這樣的流暢度，還有待繼續(xù)觀察。

特斯拉在今年 10 月 20 日更新的 Autopilot 硬件包括： 8 個攝像頭、12 個超聲波傳感器、1 個加強版前向雷達以及 1 個升級版的車載計算機。這套新硬件被稱之為 Autopilot 2.0。

目前特斯拉工廠生產(chǎn)的所有車型（包括Model 3）都已具備了進行完全自動駕駛的硬件基礎，特斯拉官方稱將在2017年實現(xiàn)全自動駕駛。到 2017 年下半年，第二代 Autopilot 系統(tǒng)也會像第一代系統(tǒng)一樣大量搜集數(shù)據(jù)。據(jù)悉，搭載第一代 Autopilot 系統(tǒng)的車輛行駛里程已達 13 億英里（約 20 億公里）。

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