1
2016 年 5 月 7 日，一名來(lái)自美國(guó)俄亥俄州的白人男子 Joshua D. Brown，在使用特斯拉 Autopilot 自動(dòng)模式時(shí)發(fā)生事故死亡。
造成這次事故的原因，NHTSA 在一份初步報(bào)告表示：當(dāng)時(shí)在一個(gè)十字路口，特斯拉前面的一輛大型拖車在路口左轉(zhuǎn)，但可能由于拖車高度較高，特斯拉的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)未能工作。
在特斯拉的官方描述中：
當(dāng)時(shí) Model S 行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，自動(dòng)駕駛處于開(kāi)啟模式，此時(shí)一輛拖掛車以與 Model S 垂直的方向穿越公路。
在強(qiáng)烈的日照條件下，駕駛員和自動(dòng)駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導(dǎo)致 Model S 從掛車底部通過(guò)時(shí)，其前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊。
事故發(fā)生后，有外媒采訪了當(dāng)時(shí)駕駛這輛白色拖車司機(jī) Frank Baressi，他回憶當(dāng)時(shí)的情形：那輛特斯拉車行駛速度極快，「他徑直朝著我的貨車就沖過(guò)來(lái)了，我沒(méi)看見(jiàn)他?！笲aressi 在采訪中說(shuō)道。「乘車人當(dāng)場(chǎng)死亡后，那輛特斯拉還在上演著生死時(shí)速，然后撞斷了不遠(yuǎn)處的一根電線桿，」
從常識(shí)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛是能夠正常識(shí)別正前方的任何障礙物。但是為什么這一次：在自動(dòng)駕駛情況下，特斯拉當(dāng)時(shí)沒(méi)有識(shí)別到這輛白色拖車？以及為什么前方有障礙物時(shí)，特斯拉在自動(dòng)駕駛模式下還會(huì)繼續(xù)向前駕駛？
事故解析圖：事故發(fā)生時(shí)，特斯拉徑直從拖車的車底穿過(guò)
汽車信息安全專家、360 攻防實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人劉建皓曾經(jīng)在內(nèi)部做過(guò)這樣的議題：如何干擾傳感器造成自動(dòng)駕駛汽車的偏行和逼停。他也會(huì)在今年美國(guó)黑客大會(huì) Defcon 和中國(guó)第四屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上演示傳感器漏洞如何影響自動(dòng)駕駛安全（與破解特斯拉自動(dòng)駕駛相關(guān)）。
對(duì)于此次特斯拉自動(dòng)駕駛首起致死事故，他向雷鋒網(wǎng)解釋了這其中可能的原因。
特斯拉有可能撞向的是這樣一款白色拖車
特斯拉通過(guò)這三種傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能： ADAS 功能的 Mobileye 攝像頭、77G 毫米波雷達(dá)以及車身 8 個(gè)超聲波傳感器。
在事故發(fā)生的時(shí)候，白色大型拖車左轉(zhuǎn)彎行駛過(guò)來(lái)的時(shí)候，特斯拉的 ADAS 識(shí)別到白色物體，導(dǎo)致圖像識(shí)別的功能基本喪失：強(qiáng)光打在白色拖車上，白色反光可能使攝像頭致盲，識(shí)別不到路面車輛。
白色拖車的高度過(guò)高可能也是導(dǎo)致這起事故的原因之一。拖車的高度高于毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離，導(dǎo)致毫米波雷達(dá)沒(méi)有檢測(cè)到前方有障礙物。
據(jù)劉建皓透露，特斯拉自動(dòng)駕駛 7.1 版本能夠識(shí)別箱式貨車。當(dāng)時(shí)這輛白色拖車可能在行駛過(guò)程中車頭與車廂的間隙太大，特斯拉的傳感器無(wú)法識(shí)別對(duì)向而來(lái)或從側(cè)面拐彎過(guò)來(lái)的拖車，只能識(shí)別到前方車頭，最終導(dǎo)致毫米波雷達(dá)在輸出結(jié)果上出現(xiàn)問(wèn)題。
超聲波雷達(dá)的檢測(cè)距離是 5 米，即便當(dāng)時(shí)檢測(cè)到障礙物，車內(nèi)有提示，但是當(dāng)時(shí)車速可能太快，5 米的距離造成駕駛員反應(yīng)時(shí)間特別短，最后造成這起事故發(fā)生。
劉建皓說(shuō)，目前自動(dòng)駕駛都是基于傳感器技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)和融合計(jì)算來(lái)做控制決策。
自動(dòng)駕駛有兩大類：一個(gè)是感知，一個(gè)是控制。前者依賴于傳感器，但是存在技術(shù)盲區(qū)，比如攝像頭，可能有強(qiáng)光對(duì)它造成致盲，或者其他光學(xué)攻擊讓圖像識(shí)別的功能喪失。毫米波雷達(dá)和超聲波也可以通過(guò)其他方式對(duì)他們進(jìn)行干擾，造成自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的不可靠，從而反向造成車輛控制的不可靠，最終造成交通事故。
這表明自動(dòng)駕駛?cè)绻煌饨绺蓴_，依然存在安全隱患。
劉建皓告訴雷鋒網(wǎng)，此次事故并不是一件偶然事件，恰好是車輛躲過(guò)了圖像識(shí)別和毫米波雷達(dá)的探測(cè)。
一般自動(dòng)駕駛需要 5 個(gè)毫米波雷達(dá)：正前一個(gè) 77G 毫米波雷達(dá)，左前右前、左后右后共部署 4 個(gè) 24G 毫米波雷達(dá)。才能保證車輛在行駛過(guò)程中的安全性。而特斯拉只有一個(gè)毫米波雷達(dá)。
另外也有多位業(yè)內(nèi)人士告訴雷鋒網(wǎng)，如果當(dāng)時(shí)特斯拉安裝有激光雷達(dá)，也許能避免這起悲劇的發(fā)生。這是因?yàn)榧す饫走_(dá)在掃描的精確度和準(zhǔn)確性上比起其他傳感器要安全得多，但其一個(gè)劣勢(shì)是成本居高不下。
當(dāng)然，傳感器本身也有缺陷。即便將來(lái)激光雷達(dá)成本下降并普及后，自動(dòng)駕駛依然存在安全隱患。比如碰上嚴(yán)重的霧霾天，屆時(shí)它掃描到的周圍物體可能都是障礙物。
Minieye 創(chuàng)始人劉國(guó)清則從另外一個(gè)角度解析：從公眾的角度看，造成這個(gè)事故的另外一個(gè)原因是用戶或者大眾對(duì)于半自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛現(xiàn)狀是高估的。大眾消費(fèi)者對(duì)于技術(shù)的了解非常有限，他們對(duì)于功能的了解基本來(lái)源于產(chǎn)品說(shuō)明甚至來(lái)源于功能名字。
特斯拉 Autopilot 的致死事故在今天傳得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，這也說(shuō)明做自動(dòng)駕駛并不是一蹴而就的事。之所以受到那么多人關(guān)注，是因?yàn)檫@是自動(dòng)駕駛行業(yè)的首次傷亡事故。
新技術(shù)的發(fā)展從來(lái)就是由教訓(xùn)堆積而來(lái)：有的是金錢，有的是生命，有的是以企業(yè)倒閉為代價(jià)?？梢灶A(yù)料的是，即便是以后其他車企的自動(dòng)駕駛上路，也會(huì)發(fā)生類似事件。
無(wú)論如何，今天的事故對(duì)于整個(gè)汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)警鐘。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。
