科技行業(yè)有一個(gè)傳統(tǒng)，即通過(guò)收購(gòu)來(lái)擴(kuò)充技術(shù)與人才，蘋果在1996年收購(gòu)NeXT，得到了新的操作系統(tǒng)（順便讓喬布斯回歸）。Google也在這么做，過(guò)去13年它收購(gòu)了170多家公司，多數(shù)都會(huì)通過(guò)新聞發(fā)布會(huì)公布，但也有一些頗具戰(zhàn)略意義的交易會(huì)逃脫公眾視野之外。最近IEEE Spectrum雜志透露，Google無(wú)人駕駛汽車和街景攝像頭技術(shù)幾乎都是由510 Systems這家名不見(jiàn)經(jīng)傳的初創(chuàng)公司開(kāi)發(fā)的。

Google在2011年秋就收購(gòu)了510 Systems及其姐妹公司Anthony's Robots，Google還與該公司部分員工簽訂了保密協(xié)議。Google對(duì)無(wú)人駕駛汽車的介紹中也從未提及該公司，只是強(qiáng)調(diào)德國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)家Sebastian Thrun的領(lǐng)導(dǎo)，他領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福團(tuán)隊(duì)在2005年獲得了Grand Challenge自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽勝利。

發(fā)現(xiàn)“元兇”

2012年4月，Google即將創(chuàng)造歷史。幾周后，它的實(shí)驗(yàn)性普銳斯汽車就會(huì)在內(nèi)華達(dá)州進(jìn)行世界首次無(wú)人駕駛。Google向該州申請(qǐng)了駕駛執(zhí)照，但一位車管局官員發(fā)現(xiàn)，“車輛識(shí)別號(hào)為JTDKB20U987806293的機(jī)動(dòng)車所有人不是Google，但保險(xiǎn)卡上寫的是Google?！彼滦沤o工程師Anthony Levandowski說(shuō)，“按照慣例，兩個(gè)名字必須一致?！?/p>

當(dāng)年改裝的3輛普銳斯中，有一輛的注冊(cè)名是510 Systems，注冊(cè)人為Suzanna Musick。Levandowski解釋道：“Google 6個(gè)月前收購(gòu)了510 Systems，它是Google的一部分，而Suzanna是公司CEO?！?/p>

盡管Google將Thrun封為無(wú)人駕駛之父，但現(xiàn)在不難發(fā)現(xiàn)，真正的功臣是Levandowski。2005年，25歲的他獲得了加州大學(xué)伯克利分校工業(yè)工程和運(yùn)營(yíng)研究碩士學(xué)位。當(dāng)年，他和幾位朋友研發(fā)了Ghostrider（惡靈騎士）無(wú)人駕駛摩托車，并參加了DARPA的Grand Challenge挑戰(zhàn)賽。

在2005年的比賽中，Levandowski和Thrun是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。惡靈騎士是唯一的兩輪無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車，它靠高精度的GPS和立體攝像頭完成比賽，雖然只有兩個(gè)輪子，但有一流的平衡和導(dǎo)航能力，在車身傾斜時(shí)能自動(dòng)糾正。它最終只敗給了Thrun的Stanley，該車使用了昂貴的3D激光雷達(dá)元件。

技術(shù)準(zhǔn)備

在幾次創(chuàng)業(yè)失敗后，Levandowski與幾位朋友一起創(chuàng)辦了510 Systems，而他們也為Google的測(cè)繪技術(shù)做出了很大貢獻(xiàn)。

當(dāng)時(shí)，他們?cè)陂_(kāi)發(fā)一套機(jī)器控制的智能攝像頭，它最終進(jìn)化成了最初的Google街景系統(tǒng)。他們?cè)O(shè)計(jì)了一套處理系統(tǒng)，可以將數(shù)碼相機(jī)、高端GPS和慣性傳感器的數(shù)據(jù)融合到一起，將相機(jī)圖像與定位數(shù)據(jù)共同進(jìn)行編碼處理。整個(gè)攝像系統(tǒng)后來(lái)由GPS公司拓普康生產(chǎn)，并銷售給Google。Google是他們一年半以來(lái)的唯一客戶。

510 Systems還在移動(dòng)地圖繪制領(lǐng)域率先使用激光雷達(dá)掃描儀，它使用激光來(lái)測(cè)量與附近物體的距離，對(duì)周圍空間進(jìn)行3D掃描，這一技術(shù)也被全球最大的數(shù)字地圖制繪公司所采納。它們開(kāi)發(fā)的另一款設(shè)備能用于自動(dòng)測(cè)量，把它裝在貨車頂部，它甚至能計(jì)算出電線桿之前的線纜的松緊程序。

但盡管在地圖繪制上510 Systems十分成功，他們?nèi)詫?duì)機(jī)器人十分感興趣。后來(lái)，探索頻道找上他們，想要開(kāi)發(fā)一個(gè)無(wú)人駕駛配送車，他們立即答應(yīng)了。

在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，在地圖繪制中積累的經(jīng)驗(yàn)幫上了大忙，為無(wú)人駕駛汽車提供了所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。他們選了一輛2008款的普銳斯，開(kāi)發(fā)了一套中間系統(tǒng)，使用激光雷達(dá)事先繪制了25分鐘路途的情況（Google也在使用這一模式）。所測(cè)量的3D地圖都存儲(chǔ)在系統(tǒng)中，然后用厘米級(jí)的定位技術(shù)和控制系統(tǒng)控制車輛。

當(dāng)然，與如今的Google無(wú)人駕駛汽車一樣，他們的汽車也無(wú)法預(yù)測(cè)行人和其他道路狀況，在后來(lái)的運(yùn)行過(guò)程中，測(cè)試的道路被封閉，還有警車護(hù)送。汽車從舊金山出發(fā)，穿越了海灣大橋，完成了披薩配送，不過(guò)在一個(gè)匝道上還是蹭到了墻壁。

加入Google

幾個(gè)月后，拉里·佩奇和謝爾蓋·布林給Thrun和Levandowski開(kāi)了一張空白支票，讓他們開(kāi)發(fā)自己的無(wú)人駕駛汽車，而且他們首先找到的是510 Systems。

從那時(shí)起，他們開(kāi)始與Google合作。他們負(fù)責(zé)硬件集成，Google開(kāi)發(fā)軟件，他們開(kāi)發(fā)車輛的控制器，Google則繼續(xù)他們的工作。幾年中，他們?cè)O(shè)計(jì)了5輛無(wú)人駕駛汽車，然后Google提出收購(gòu)510 Systems。

2011年10月，510 Systems悄然加入Google，成為Google X部門的關(guān)鍵部分。普銳斯也逐漸退伍，他們使用更新的雷克薩斯SUV。

為什么保密？

Google一直對(duì)收購(gòu)510 Systems進(jìn)行保密。2010年，《紐約時(shí)報(bào)》記者John Markoff發(fā)現(xiàn)了Google無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目，他獲得了體驗(yàn)510 Systems普銳斯的機(jī)會(huì)，但被告知該項(xiàng)目是斯坦福人工智能主管Thrun開(kāi)發(fā)的。

也許Google認(rèn)為，著名教授會(huì)比一個(gè)普通企業(yè)家更容易得到普通人的認(rèn)可，或許它只是想回避這樣一個(gè)問(wèn)題：為什么秘密測(cè)試的無(wú)人駕駛汽車是由一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司開(kāi)發(fā)的呢？總之，510 Systems沒(méi)有在無(wú)人駕駛汽車的信息中被提過(guò)。

現(xiàn)在，510 Systems的多數(shù)員工仍在Google開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車，最初的那輛普瑞斯汽車也還在Google X園區(qū)閑逛，有一天也許會(huì)進(jìn)博物館。如果真有那一天，它應(yīng)該被這樣描述：“由伯克利510 Systems公司開(kāi)發(fā)?！?/span>

via ieee

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。