近期眾多機(jī)器人亮相2015世界機(jī)器人大會(huì)，除了好玩的娛樂(lè)機(jī)器人，實(shí)用的服務(wù)機(jī)器人，還有機(jī)器人中的機(jī)器人——工業(yè)機(jī)器人（也有人稱它為機(jī)械臂），深入了解之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人那些毫不起眼的動(dòng)作，正在完成一些你想不到的大事。

現(xiàn)場(chǎng)很多人圍觀ABB這個(gè)機(jī)械臂，因?yàn)檫@個(gè)機(jī)械臂很好地完成了“雙手”的高度協(xié)同工作，雖然這個(gè)姿勢(shì)在人看來(lái)很簡(jiǎn)單，但在機(jī)械臂領(lǐng)域算非常牛叉的一個(gè)動(dòng)作。

這個(gè)Kuka機(jī)械臂在表演測(cè)試電子產(chǎn)品，可以點(diǎn)擊Home鍵開(kāi)機(jī)，點(diǎn)擊屏幕中的視頻App……如果要找個(gè)合適的形容詞，那就是“未來(lái)的iPad質(zhì)檢員”。

這個(gè)機(jī)器人看似在表演，其實(shí)是想向我們展示，它有360度旋轉(zhuǎn)，一手拿劍，一手拿盾的操作功能，后面的汽車生產(chǎn)才是它的真正用途。

這個(gè)機(jī)械臂是個(gè)演奏大師，它在展示打擊編鐘——<好一朵美麗的茉莉花>

猜猜這是啥？沒(méi)錯(cuò)，這是液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，可以搬運(yùn)1500mm*1850mm*0.3mm的液晶玻璃，看來(lái)我們的手機(jī)屏都經(jīng)過(guò)了這道神奇的工序。

這個(gè)機(jī)械臂在展示給病人動(dòng)手術(shù)，據(jù)一旁的工作人員介紹，平時(shí)我們動(dòng)手術(shù)的鋼針都是醫(yī)生憑經(jīng)驗(yàn)敲進(jìn)去的，但是這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)應(yīng)用在醫(yī)院來(lái)代替以往醫(yī)生的工作，有什么好處？“會(huì)比醫(yī)生打地更精確更準(zhǔn)一些”，曾經(jīng)打過(guò)鋼針的頑皮孩紙表示，聽(tīng)起來(lái)很高端的趕腳~

猜猜這個(gè)機(jī)械臂在畫誰(shuí)？沒(méi)錯(cuò)，就是旁邊那個(gè)穿紅棉襖的小女孩，這個(gè)機(jī)械波用到了視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)人lian輪廓以及五官輪廓進(jìn)行特征提取，然后再控制機(jī)械臂繪制出人臉圖像。

好的，工業(yè)機(jī)器人就暫告一段落了，相比服務(wù)機(jī)器親民的外觀，工業(yè)機(jī)器人雖然長(zhǎng)得“呆板”，但是對(duì)算法、控制精度、應(yīng)用場(chǎng)景要求非常高，如果動(dòng)輒幾十萬(wàn)上百萬(wàn)的工業(yè)機(jī)器人并不能給工廠節(jié)省多少成本，那做地再精確的工業(yè)機(jī)器人也只是一個(gè)沒(méi)有用武之地的“鋼鐵俠”。

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