編者注：本文由今日北斗供稿。微信公號(hào)：今日北斗，關(guān)注北斗行業(yè)。

今天是抗戰(zhàn)70周年閱兵小長(zhǎng)假的最后一天，但相信我們胸中被本次大閱兵燃起的熱血之情和自豪之感仍久久不能散去。在整場(chǎng)紀(jì)念活動(dòng)成功舉辦的背后，離不開各種科學(xué)技術(shù)的支持，北斗也是之一。

在閱兵場(chǎng)面讓人震撼之時(shí)也心存疑問：1.2萬(wàn)人的閱兵規(guī)模、數(shù)百臺(tái)裝備究竟是采取何種方式，才達(dá)到整齊劃一？除了大家所知的北斗用于閱兵訓(xùn)練外，在閱兵中發(fā)揮重要作用卻還未被我們發(fā)現(xiàn)的北斗應(yīng)用有哪些？

警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)

在閱兵之前，國(guó)家主席習(xí)近平和夫人彭麗媛在端門外廣場(chǎng)迎接出席大會(huì)的各國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人等，出席紀(jì)念活動(dòng)的嘉賓乘坐車輛準(zhǔn)時(shí)、依次抵達(dá)，分秒不差。殊不知這背后其實(shí)是“警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)”的功勞。

2013年，南京聯(lián)創(chuàng)科技集團(tuán)股份有限公司與解放軍北斗導(dǎo)航的相關(guān)應(yīng)用科研單位簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，自主研發(fā)了基于北斗的警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)，2014年被中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)警衛(wèi)局選定為全國(guó)禮賓車隊(duì)系統(tǒng)。

大會(huì)安保指揮部通過該系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)了解中外領(lǐng)導(dǎo)人的出發(fā)時(shí)間及行進(jìn)位置。指揮部只需在調(diào)度中心的大屏上打開電子地圖，鼠標(biāo)點(diǎn)擊某一地點(diǎn)，就能向車隊(duì)和路面交警的移動(dòng)終端發(fā)出指示，標(biāo)出下一個(gè)目標(biāo)方向。

通過該系統(tǒng)可以隨時(shí)通知車隊(duì)調(diào)整車速，確保車隊(duì)車輛準(zhǔn)時(shí)到達(dá)會(huì)場(chǎng)。如果車隊(duì)行進(jìn)快了，必要時(shí)可以多繞幾條街。如果行進(jìn)慢了，也可以臨時(shí)通知抄近道，并且安排別的車隊(duì)繞行回避。這樣，再多的國(guó)家貴賓同時(shí)參與活動(dòng)，都可以按照流程分秒不差。

閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)

閱兵儀式上，600多輛軍車組成一個(gè)個(gè)方隊(duì)，整齊劃一地駛過天安門廣場(chǎng)：各方隊(duì)的等速時(shí)間誤差在0.3秒以內(nèi)，相隔距離誤差在10厘米以內(nèi)。首次使用的基于北斗高精度導(dǎo)航定位的閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)在這里發(fā)揮了重要作用。　

這一系統(tǒng)的主要設(shè)備供應(yīng)商和項(xiàng)目具體實(shí)施方正是上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司。今年年初，司南接到了閱兵指揮部的任務(wù)，雖然在原理上和駕考系統(tǒng)一樣，但閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景要復(fù)雜得多。除了系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)量大幅增加，還要解決車輛數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的通訊干擾問題。　

過去的閱兵車輛訓(xùn)練，教練員往往通過目測(cè)和視頻回放發(fā)現(xiàn)問題，精確性和效率都不高。

而這次，北斗系統(tǒng)能在車隊(duì)訓(xùn)練過程中，實(shí)時(shí)顯示每輛車的精確位置和速度，提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù)誤差小于2厘米，速度數(shù)據(jù)誤差小于0.03米/秒，方向數(shù)據(jù)誤差小于0.1度，橫滾數(shù)據(jù)誤差小于0.2度。　

教練員可以查看各項(xiàng)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)各方隊(duì)和車輛存在的問題，并能在車輛行駛中實(shí)時(shí)指導(dǎo)駕駛員修正方向和速度。在北斗的幫助下，閱兵車輛方隊(duì)考核從訓(xùn)練初期的70分左右，普遍提高到了90分以上。

“北斗”空中指揮 徒步方隊(duì)裝備“北斗手表”

使用北斗定位的人需要通過衛(wèi)星向地面服務(wù)系統(tǒng)發(fā)出定位請(qǐng)求，地面服務(wù)系統(tǒng)利用雙球定位原理解算出用戶的位置并發(fā)送用戶，這樣一來地面站可以獲知用戶的位置。而使用GPS的用戶只能知道自己在哪里，并不能讓別人知道自己的位置，這樣的好處是保密。　

第二代北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在具備了類似GPS的功能同時(shí)，依然保留了位置報(bào)告功能，用戶可以選擇是否公布自己的位置。正是這一功能為閱兵指揮提供了便利。

這次閱兵正式受閱越1.2萬(wàn)人，共編50個(gè)方（梯）隊(duì)。每個(gè)方隊(duì)的受閱人員都帶著北斗導(dǎo)航儀，如徒步方隊(duì)的一些人員配備的是一些定位手表，類似于小的北斗導(dǎo)航儀。所有方隊(duì)的位置都投影到顯示屏上，方隊(duì)與方隊(duì)之間，人與人之間的幾何關(guān)系就能非常明確、直觀地體現(xiàn)，這樣指揮官在屏幕前就可把每個(gè)方隊(duì)及個(gè)人的位置看得很清楚，真正做到運(yùn)籌帷幄之中，決勝千里之外。

在這里，北斗系統(tǒng)具備了類似GPS的功能同時(shí)，還具有獨(dú)特的位置報(bào)告功能，為閱兵指揮提供了便利。

北斗具備的精確空間授時(shí)功能還能解決受閱官兵的時(shí)間一致性問題。如果兩架飛機(jī)要在天空中交叉飛行，靠的是飛行員的高超技巧，同時(shí)也需要在時(shí)間上控制精準(zhǔn)，北斗確保了時(shí)間基準(zhǔn)的統(tǒng)一。

注：中國(guó)人民解放軍中將、原解放軍總參謀部參謀長(zhǎng)、中央軍委副主席張震同志，因病于2015年9月3日17時(shí)在北京逝世，享年101歲。

謹(jǐn)在文章的最后向中國(guó)最后的開國(guó)中將張震將軍致敬！

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