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汽車(chē)的底盤(pán)技術(shù)發(fā)展至今，少說(shuō)也有一百多年的歷史了，包括懸掛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)在內(nèi)的各項(xiàng)底盤(pán)子系統(tǒng)技術(shù)也已經(jīng)非常成熟。相對(duì)于日新月異常常冒出酷炫新功能的電子技術(shù)來(lái)說(shuō)，底盤(pán)技術(shù)可以說(shuō)是更新比較慢的，大部分的汽車(chē)品牌在底盤(pán)方面并沒(méi)有冒出特別標(biāo)新立異的結(jié)構(gòu)型式來(lái)。然而，在搭載了智能大屏和智能主動(dòng)駕駛技術(shù)的新一代電動(dòng)汽車(chē)上，我們卻可以在“古老”的底盤(pán)上玩出一些“新花樣”。

1. 電控制動(dòng)

目前，大部分的乘用車(chē)都采用真空助力器來(lái)提供行車(chē)制動(dòng)時(shí)的助力，其結(jié)構(gòu)型式大體如下圖所示，其原理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)助力器內(nèi)隔膜兩側(cè)的空氣壓差來(lái)提供助力。

傳統(tǒng)汽車(chē)一般都是利用發(fā)動(dòng)機(jī)這個(gè)天生的動(dòng)力源來(lái)實(shí)現(xiàn)抽真空的。然而，對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，由于電機(jī)并不能作為真空源，制動(dòng)的助力來(lái)源成為了一道難題。

目前的電動(dòng)車(chē)較廣泛的解決方案是，仍然采用真空助力器作為助力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另外搭載電動(dòng)真空泵來(lái)替代發(fā)動(dòng)機(jī)作為真空的動(dòng)力來(lái)源，其基本原理就是通過(guò)電能驅(qū)動(dòng)葉片來(lái)抽真空。

由于電動(dòng)真空泵長(zhǎng)時(shí)間工作容易損壞其電機(jī)，因此一般只在真空度不足的時(shí)候才啟動(dòng)工作。為了保證制動(dòng)時(shí)有足夠的真空度，一般還會(huì)搭載一個(gè)真空罐以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存真空的功能。這套解決方案存在一些缺點(diǎn)，例如，真空泵工作的時(shí)候會(huì)有較明顯的噪聲。另外，需搭載真空助力器、電動(dòng)真空泵、真空罐等部件，占用了機(jī)艙內(nèi)的空間，也增加了重量。

于是，有人開(kāi)始采用另外一種助力來(lái)源——電。

著名的汽車(chē)零部件供應(yīng)商博世（Bosch）公司推出了一款電動(dòng)機(jī)械助力器——iBooster。它利用電子技術(shù)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)制動(dòng)總泵實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

采用電控方式來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)之后，帶來(lái)了很多可以智能化控制的新功能。

當(dāng)緊急情況預(yù)警系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)前方有危險(xiǎn)的時(shí)候，iBooster可以在120毫秒的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)把制動(dòng)力增加到最大值，這個(gè)反應(yīng)時(shí)間要比傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)快三倍。

傳統(tǒng)的真空助力器和真空泵，直接采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，同樣適用于不依賴于真空源的新能源車(chē)輛，并且可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制。

2. 轉(zhuǎn)向模式選擇

傳統(tǒng)的燃油車(chē)除了制動(dòng)助力需要發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源以外，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也常常需要發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵來(lái)提供液壓助力。不過(guò)時(shí)至今日，燃油車(chē)應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）已經(jīng)非常普遍了。那么對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)而言，采用EPS就更加理所當(dāng)然了。采用具有ECU控制器的EPS后，自然會(huì)令人聯(lián)想到可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制的轉(zhuǎn)向，亦即不需要操縱者控制方向盤(pán)，就可以讓車(chē)輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向。通過(guò)主動(dòng)轉(zhuǎn)向和主動(dòng)制動(dòng)的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)、智能輔助駕駛等功能。這些功能在傳統(tǒng)的燃油車(chē)上同樣能實(shí)現(xiàn)。然而，在搭載了智能化的大屏之后，我們卻可以玩出點(diǎn)不一樣的。

方向盤(pán)不僅是司機(jī)操縱車(chē)輛最重要的部件，同時(shí)也是司機(jī)開(kāi)車(chē)時(shí)感知車(chē)輛行駛路況的橋梁。一般情況下，我們既希望方向盤(pán)比較輕便，減少我們開(kāi)車(chē)時(shí)的疲憊，同時(shí)又希望方向盤(pán)可以反饋一些“路感”，令我們有更真切的操縱汽車(chē)在運(yùn)動(dòng)的感覺(jué)。

我們知道，目前的EPS都具備隨速變化助力的功能，大體就是——

在低速情況下，轉(zhuǎn)向助力比較大，司機(jī)感覺(jué)轉(zhuǎn)向比較輕便，適應(yīng)城市路況。在高速情況下，轉(zhuǎn)向助力較小，方向盤(pán)變沉，減少車(chē)輛“發(fā)飄”的感覺(jué)，適應(yīng)高速路況。

在搭載了智能化大屏之后，我們的汽車(chē)可以有更多的個(gè)性化設(shè)計(jì)。為了更好的適應(yīng)不同的駕駛習(xí)慣，我們可以在EPS內(nèi)設(shè)置多種轉(zhuǎn)向助力的模式，例如舒適、運(yùn)動(dòng)等，不同的模式對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向助力曲線，用戶可以選擇自己喜好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。下圖所示就是Tesla上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向模式選擇的界面，這種功能增加了汽車(chē)的個(gè)性化體驗(yàn)。

3. 高度可控懸掛

大家是否遇到過(guò)這種情況？在一場(chǎng)滂沱大雨之后，路上積起了大大小小的水洼，有時(shí)候還真不敢開(kāi)過(guò)去，擔(dān)心發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水了。這時(shí)候，不少人都會(huì)發(fā)出同樣的感慨：如果底盤(pán)能夠自由升降就好了。對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)而言，雖然電機(jī)的涉水性能要比發(fā)動(dòng)機(jī)好一些，但是面對(duì)比較深的積水，還是有點(diǎn)擔(dān)心。

另外，在開(kāi)高速的時(shí)候，如果底盤(pán)高度能略微降低，將會(huì)有效的減小風(fēng)阻，并提高車(chē)身的穩(wěn)定性。因此，如果能夠?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)控制底盤(pán)懸掛高度的升降，面對(duì)上述情景都將會(huì)有所幫助。

其實(shí)，在改裝市場(chǎng)上，早就已經(jīng)有可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制升降的氣動(dòng)懸掛了。它的基本原理大多是通過(guò)電控氣泵給氣囊避震總成充氣或放氣，以實(shí)現(xiàn)懸掛高度的升高或降低。不過(guò)，這種方案一般是在中控上加裝一套機(jī)械控制按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)操縱，容易破壞原車(chē)的內(nèi)飾造型和內(nèi)飾件。

搭載了智能大屏之后，在配置上述的一套電控氣動(dòng)懸掛的前提下，我們就可以將其控制功能集成在大屏上了。就如上述的Tesla大屏操縱界面所示，它的懸掛具有四級(jí)高度可調(diào)節(jié)。可以在車(chē)輛遇到積水、路肩或者行駛在高速公路上等不同路況下調(diào)整到不同的高度來(lái)應(yīng)對(duì)。

總結(jié)

底盤(pán)零部件的電子控制技術(shù)加上搭載智能大屏后的界面化操控，使得原來(lái)“死板”的底盤(pán)機(jī)械部件變得靈活、主動(dòng)、個(gè)性化，既增添了汽車(chē)的駕駛樂(lè)趣，也提高了駕駛安全性。我們期待未來(lái)的智能化電動(dòng)汽車(chē)可以“玩”出更多新玩法來(lái)。

另外，可來(lái)小鵬汽車(chē)社區(qū)和小鵬汽車(chē)的攻城獅們過(guò)招探討，說(shuō)不定，下一個(gè)成為小鵬汽車(chē)底盤(pán)相關(guān)系統(tǒng)攻城獅的就是你。

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