通過前三天的學習和上手操作，學員們已經(jīng)能夠熟練掌握結構的搭建、制作簡單的動畫游戲，以及嘗試編程與硬件的交互。今天，大家將運用所有知識，自己動手做一輛真正意義的履帶小車。

電機的驅動和控制

首先，學員們需要用結構件搭建一輛四輪小車，這對于學員們而言已經(jīng)是手到擒來的事兒了。

跟這些結構件的相處，相較于第一天的生澀，現(xiàn)在已經(jīng)完全占據(jù)主動權

快速搭建小車

四輪小車搭建完成后，就是安裝電機。電機是車子運動的動力來源，所以學員們要掌握電機的驅動原理，以及應該怎樣控制電機工作，才能讓小車的輪子運動起來。

安裝電機

四輪小車已經(jīng)搭建完成，電機也都固定在小車的安全位置，接下來學員們要給小車輸入運動方向的指令，使之成為一個具有前進后退左右旋轉功能的履帶小車。

履帶小車

打開電腦編程界面，用USB接口連接Arduino主板，同時把Arduino主板和電機也連接起來。在編程界面中輸入前后左右的程序上傳到Arduino主板上，即可控制電機的工作了。

把Arduino主板和電機連接起來

程序上傳成功后，學員們開始完善自己的履帶小車了。

調整履帶長度

即將大功告成，忍不住喜上眉梢

好像出了點小問題

原來是要給Arduino主板加上防護罩

看，我的四驅小車已經(jīng)能夠上路了

今天，我做了一輛車

我對自己作品的評價就倆字兒：完美！

連跟自己小車的合影都感覺萌萌噠

五天的創(chuàng)客布道師集訓課已快走入尾聲，在明天最后一天的學習中期待孩子們的精彩表現(xiàn)吧。

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