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本文作者: 汪思穎 | 2018-02-05 17:23 |
雷鋒網(wǎng) AI 研習(xí)社消息,日前,上海交通大學(xué)盧策吾團(tuán)隊(duì)開源 AlphaPose。AlphaPose 是一個(gè)多人姿態(tài)估計(jì)系統(tǒng),具有極高的精準(zhǔn)度。
據(jù)盧策吾團(tuán)隊(duì)介紹, AlphaPose 在姿態(tài)估計(jì)(Pose Estimation)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試集 MSCOCO 上比 Mask-RCNN 相對(duì)提高 8.2%,比 OpenPose(CMU)相對(duì)提高 17%。除此之外,在 MPII 排行榜上,AlphaPose 以 6% 的相對(duì)優(yōu)勢(shì)占據(jù)榜首。
盧策吾:上海交通大學(xué)研究員,博士生導(dǎo)師。主要從事計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)相關(guān)研究,入選國(guó)家「青年千人」計(jì)劃,原斯坦福 AI Lab 博士后研究員(導(dǎo)師:Fei-Fei Li 和 Leo Guibas),為斯坦福-豐田無(wú)人車重要研究人員之一。
AlphaPose 是基于騰訊優(yōu)圖和盧策吾團(tuán)隊(duì)在 ICCV 2017 上的分區(qū)域多人姿態(tài)識(shí)別算法(RMPE),該算法主要為了解決在人物檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)的情況下進(jìn)行穩(wěn)定的多人姿態(tài)識(shí)別問題。雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論之前對(duì)該算法有過介紹,
綜合利用了對(duì)稱性空間遷移網(wǎng)絡(luò)(Symmetric Spatial Transformer Network)和單人姿態(tài)估計(jì)算法,從而擺脫了多人姿態(tài)識(shí)別任務(wù)對(duì)人物檢測(cè)準(zhǔn)確性的依賴,并且進(jìn)一步通過參數(shù)化的人物姿態(tài)表達(dá)對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行了優(yōu)化。根據(jù)在公開數(shù)據(jù)集MPII上的測(cè)試結(jié)果,該算法相較CMU提出的OpenPose算法提升了1個(gè)百分點(diǎn),尤其是對(duì)手肘、手腕、膝蓋、腳踝等細(xì)小關(guān)鍵點(diǎn)的改善尤為明顯。
據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 研習(xí)社了解,AlphaPose 是第一個(gè)在 COCO 數(shù)據(jù)集上的 mAP 超過 70 (72.3 mAP),在 MPII 數(shù)據(jù)集上的 mAP 超過 80 (82.1 mAP) 的開源系統(tǒng)。
據(jù)悉,該系統(tǒng)目前有兩個(gè)應(yīng)用:
一是視頻姿態(tài)跟蹤(Pose Tracking)。為了匹配同一個(gè)人在不同幀中的姿態(tài),他們開源了一個(gè)高效的線上姿態(tài)跟蹤器(Pose Tracker)——Pose Flow。Pose Flow 是第一個(gè)在 PoseTrack Challenge 數(shù)據(jù)集上的 mAP 超過 60 (66.5 mAP) 、MOTA 超過50 (58.3 MOTA) 的線上開源姿態(tài)跟蹤器(Pose Tracker)。
論文:Pose Flow: Efficient Online Pose Tracking
二是視覺副詞識(shí)別(Visual Adverb Recognition)。他們提出對(duì)視覺副詞進(jìn)行研究,提供了新的 ADHA 數(shù)據(jù)集,以及一個(gè)基于該姿態(tài)估計(jì)系統(tǒng)的算法。不過準(zhǔn)確率目前較低。
論文:Human Action Adverb Recognition: ADHA Dataset and Four-Stream Hybrid Model
結(jié)果展示
下圖為 AlphaPose 姿態(tài)估計(jì)的效果:
在 COCO test-dev 2015 上的得分如下:
在 MPII 測(cè)試全集上的得分如下:
下圖是姿態(tài)跟蹤的效果:
在 PoseTrack Challenge 驗(yàn)證集上的效果如下:
任務(wù) 2:多人姿態(tài)估計(jì)(mAP)
任務(wù) 3:姿態(tài)跟蹤(MOTA)
據(jù)悉,他們將很快公開姿態(tài)跟蹤的代碼,雷鋒網(wǎng) AI 研習(xí)社也會(huì)第一時(shí)間關(guān)注。
via:GitHub,上海交大機(jī)器視覺與智能實(shí)驗(yàn)室
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