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| 本文作者： 王金旺 | 2019-06-13 17:38 |
當(dāng)RoboMaster機(jī)甲大師賽迎來第五個(gè)年頭時(shí)，大疆也終于推出一款面向教育領(lǐng)域的機(jī)甲大師，RoboMaster S1。
雷鋒網(wǎng)消息，6月12日，大疆對外發(fā)布了其進(jìn)軍教育領(lǐng)域的首款編程機(jī)器人，機(jī)甲大師RoboMaster S1。據(jù)悉，該款機(jī)器人外型設(shè)計(jì)類似戰(zhàn)地坦克，大疆官方特別強(qiáng)調(diào)的是，該款機(jī)器人擁有46個(gè)編程控制部件、6類人工智能編程模塊，支持Scratch、Python兩類編程語言，其關(guān)鍵技術(shù)來源于大疆此前在無人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)積累，以及在RoboMaster機(jī)甲大師賽事中的經(jīng)驗(yàn)沉淀。
作為大疆首款面向教育領(lǐng)域的可編程機(jī)器人，RoboMaster S1采用模塊化設(shè)計(jì)，概念上類似樂高EV3、優(yōu)必選JIMU機(jī)器人，具體在技術(shù)性和可玩性上，略有差異，這主要是因?yàn)榇蠼畬⒆约涸跓o人機(jī)上的諸多技術(shù)，甚至包括導(dǎo)航定位、無線圖傳等技術(shù)，搬到了這款機(jī)器人上。
在硬件方面，RoboMaster S1配備31個(gè)傳感器，可以感知包括圖像、光線、聲音、振動(dòng)在內(nèi)的數(shù)模信號(hào)。據(jù)官方信息顯示，RoboMaster S1整機(jī)可分為六大部分，從上到下依次為智能中控、發(fā)射器、兩軸機(jī)械云臺(tái)、麥克納姆輪、高性能電機(jī)和感應(yīng)裝甲。
智能中控：智能中控SoC位于頂部方形盒中，是整機(jī)運(yùn)行和編程開發(fā)的大腦，采用五核SoC Cortex-A處理器、工業(yè)級(jí)CAN總線，支持低延時(shí)高清圖傳、AI運(yùn)算、編程開發(fā)、外部擴(kuò)展等功能。
發(fā)射器：發(fā)射器位于智能中控下方，據(jù)官方資料顯示，大疆在對發(fā)射器原型設(shè)計(jì)過程中，加入了LED燈光，用以勾勒實(shí)時(shí)發(fā)射器腔體及彈道，并加入發(fā)射音效以提升真實(shí)打擊感。此外，該款機(jī)器人還配備了水晶彈和紅外光束兩種發(fā)射方式，并配有射速檢測裝置。
云臺(tái)：轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為540° × 65°，配有FPV相機(jī)，支持包括線路識(shí)別、視覺標(biāo)簽識(shí)別、行人識(shí)別、掌聲識(shí)別、姿勢識(shí)別、S1機(jī)器人識(shí)別六種場景識(shí)別方式。云臺(tái)內(nèi)置無刷直驅(qū)電機(jī)，配合 IMU（慣性測量單元）和控制算法，官方給出的抖動(dòng)控制精度為達(dá) ±0.02°。這樣的控制精度需要的硬件配置無疑在一定程度上提高了硬件成本，用于教育或娛樂場景，這樣的性價(jià)比并不劃算，其實(shí)，大疆這樣的高精度配置也是為了用戶可以后續(xù)將這款機(jī)甲進(jìn)一步用于RoboMaster機(jī)甲大師賽賽事中。
麥克納姆輪：輪組由4組各含12個(gè)輥?zhàn)拥柠溈思{姆輪構(gòu)成，可使機(jī)身實(shí)現(xiàn)全向平移及任意旋轉(zhuǎn)，避免了車輪轉(zhuǎn)向帶來的不便。
電機(jī)：電機(jī)方面，大疆為這款機(jī)器人定制了M3508I無刷直驅(qū)電機(jī)，內(nèi)置集成式FOC電調(diào)，輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá) 250 mN·m。
感應(yīng)裝甲：前后左右及發(fā)射器的左右兩側(cè)配置了六塊感應(yīng)裝甲，應(yīng)用于對戰(zhàn)模式中，可實(shí)時(shí)感應(yīng)水晶彈擊打或紅外光束，結(jié)合競技規(guī)則，判定勝負(fù)。
據(jù)大疆官方表示，這款機(jī)甲機(jī)器人，大疆已經(jīng)秘密研發(fā)超過2年。而在這款機(jī)甲機(jī)器人之前，大疆已經(jīng)做RoboMaster機(jī)器人大賽和RoboMaster機(jī)甲大師賽有整整四個(gè)年頭。
2015年，在經(jīng)過兩年大學(xué)生夏令營醞釀后，大疆將在夏令營中的基于視覺的機(jī)器人射擊比賽/對抗賽進(jìn)行升級(jí)，也就有了現(xiàn)在的RoboMaster機(jī)器人大賽。目前，RoboMaster機(jī)器人大賽下設(shè)全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster機(jī)甲大師賽和ICRA RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽。
前者經(jīng)過四年賽事醞釀，從最初的5V5到7V7，再到2018年新增哨兵機(jī)器人（全自動(dòng)機(jī)器人）、空中機(jī)器人裝載發(fā)射機(jī)構(gòu)等要求。據(jù)2019年大賽公開資料顯示，大賽機(jī)器人對戰(zhàn)軍團(tuán)包括英雄機(jī)器人、步兵機(jī)器人、工程機(jī)器人、空中機(jī)器人和哨兵機(jī)器人。
從機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能上來看，大疆此次發(fā)布的S1機(jī)器人與大賽中的步兵機(jī)器人更相似。而據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，首次參賽隊(duì)伍，內(nèi)地高校隊(duì)伍可獲得一臺(tái)步兵機(jī)器人，港澳臺(tái)及海外隊(duì)伍可獲得兩臺(tái)步兵機(jī)器人。由此也可見，大疆其實(shí)早有自研步兵機(jī)器人，此次發(fā)布的S1很可能正是這一機(jī)器人針對教育場景的商業(yè)落地產(chǎn)品。
可以說，大疆推出這樣一款與大賽同名的機(jī)甲機(jī)器人是順理成章的。一方面，可以作為大賽的御用機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)流量變現(xiàn)；另一方面，也可以將原本耗資巨大的賽事沉淀下來的技術(shù)積累拓展到教育機(jī)器人這一當(dāng)下熱門市場。
雷鋒網(wǎng)了解到，針對S1的機(jī)甲大師S1挑戰(zhàn)賽（包括巡線、對戰(zhàn)兩個(gè)環(huán)節(jié)），也將在今年與RoboMaster 2019機(jī)甲大師賽總決賽同期舉辦。
仔細(xì)剖析大疆此次發(fā)布的機(jī)甲大師，會(huì)發(fā)現(xiàn)，無論是在硬件模塊配置，還是在軟件功能定義上，都繼承了大疆在無人機(jī)上的諸多能力。
在硬件方面，包括構(gòu)成兩軸機(jī)械云臺(tái)的無刷直驅(qū)電機(jī)、FPV相機(jī)、IMU慣性測量單元等模塊已經(jīng)成為大疆無人機(jī)上的標(biāo)配硬件，可以說S1基本上沿襲了大疆在無人機(jī)上的硬件配置。
此外，包括無線圖傳、定位追蹤技術(shù)也都是無人機(jī)上應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)，也已經(jīng)是較為成熟的技術(shù)。當(dāng)然，二者作為自動(dòng)駕駛技術(shù)中的關(guān)鍵部分，放到陸地上的機(jī)甲機(jī)器人中，只要在軟件方面考慮適配路面更為復(fù)雜的環(huán)境的情況下，理論上也是同樣適用的。
在功能方面，大疆官方更強(qiáng)調(diào)S1的AI視覺能力——6類圖像識(shí)別模式：
線路識(shí)別、視覺標(biāo)簽識(shí)別（數(shù)字、字母及特殊符號(hào)等44個(gè)視覺標(biāo)簽）、行人識(shí)別、掌聲識(shí)別、姿勢識(shí)別、S1機(jī)器人識(shí)別。
標(biāo)簽識(shí)別、掌聲識(shí)別和姿勢識(shí)別主要為編程自定義機(jī)器人動(dòng)作提供了更多可能，增強(qiáng)設(shè)備可玩性；行人識(shí)別可以用于跟拍，S1機(jī)器人識(shí)別則可用于對戰(zhàn)。包括編程自定義技能，大多也是基于這6類圖像識(shí)別模式進(jìn)行的功能設(shè)定。
其中，包括行人識(shí)別、姿勢識(shí)別、標(biāo)簽識(shí)別、線路識(shí)別均繼承了無人機(jī)較為成熟的工作模式，因而也可見，諸如跟拍、巡線等無人機(jī)的經(jīng)典應(yīng)用場景也出現(xiàn)在了這款S1機(jī)器人身上。
與“御” MAVIC 2 專業(yè)版對比而言，基本可以看到以下幾點(diǎn)差異：
與此同時(shí)，大疆這款機(jī)器人與其無人機(jī)存在一個(gè)相同的短板，是在續(xù)航能力上仍是差強(qiáng)人意。官方給出的S1工作狀態(tài)下續(xù)航時(shí)長約35分鐘（平整路面以 2.0m/s 勻速行駛），相較而言，“御” MAVIC 2 專業(yè)版無風(fēng)情況下工作時(shí)長為31分鐘（25 km/h 勻速飛行）。
綜合以上信息可見，相較大疆主打的無人機(jī)的硬件性能和技術(shù)調(diào)性，這款機(jī)器人仍有很大的升級(jí)空間。當(dāng)然，作為首款商業(yè)化的地面機(jī)器人，更應(yīng)保證的是第一個(gè)版本的核心功能的完備性和基礎(chǔ)能力的穩(wěn)定性，無論是從成本、設(shè)備穩(wěn)定性，還是在版本迭代上，這款產(chǎn)品也都能夠勝任目前其在教育領(lǐng)域的產(chǎn)品定位。此外，S1采用模塊化設(shè)計(jì)，除去是當(dāng)下教育領(lǐng)域機(jī)器人的一大趨勢外，也為其之后技術(shù)性提升、版本迭代提供更多可能。
大疆圈地教育
大疆為何要推出這樣一款面向教育領(lǐng)域的機(jī)器人？
縱觀當(dāng)下無人機(jī)領(lǐng)域，無論是用于航拍的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，還是用于電力巡線的專業(yè)級(jí)無人機(jī)，基本能力已經(jīng)完善，當(dāng)下對無人機(jī)需求更大的需求在于通信能力的提升、價(jià)位的下沉和續(xù)航的改善，至于其他方面的創(chuàng)新，則對這一商業(yè)化產(chǎn)品只能說是錦上添花。與此同時(shí)，一方面，當(dāng)下無人機(jī)市場趨于飽和，另一方面，針對無人機(jī)的管制，尤其在國內(nèi)一二線城市，已經(jīng)越來越嚴(yán)。
與此同時(shí)，AI視覺技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)遠(yuǎn)不只無人機(jī)，大疆早早就已拓展出相機(jī)、相機(jī)云臺(tái)、手機(jī)云臺(tái)產(chǎn)品系列，尤其去年的口袋云臺(tái)靈眸OSMO口袋云臺(tái)相機(jī)讓大疆賺足了眼球。
雷鋒網(wǎng)今年年初曾從產(chǎn)業(yè)鏈獲悉，大疆在今年將會(huì)推出機(jī)器人新品，很可能會(huì)進(jìn)軍掃地機(jī)器人領(lǐng)域。然而，關(guān)于大疆推掃地機(jī)器人的猜想并并得到證實(shí)，反而是面向當(dāng)下另一爆火的教育領(lǐng)域推出RoboMaster S1這樣一款機(jī)器人。
雖然S1擁有很強(qiáng)的娛樂性，無論是出于產(chǎn)品推廣，或是產(chǎn)品更深層次能力的挖掘，大疆為其S1機(jī)器人配套了專業(yè)級(jí)賽事。而針對這款機(jī)器人，大疆也更多強(qiáng)調(diào)的是其教育屬性，強(qiáng)調(diào)其擁有46個(gè)編程控制部件、6類人工智能編程模塊，支持Scratch（3.0）、Python兩類編程語言。
Scratch是在機(jī)器人教育領(lǐng)域中廣泛使用的可視化編程語言，也被廣泛應(yīng)用于全球中小學(xué)機(jī)器人教育中；Python則是當(dāng)下人工智能開發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的編程語言。相對而言，Python更復(fù)雜，同時(shí)，借助Python，具備一定編程技術(shù)基礎(chǔ)的玩家可以為S1開發(fā)更高級(jí)別的功能。
此外，大疆官方也表示，RoboMaster應(yīng)用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺(tái)下工作，用戶無需額外配置環(huán)境即可輕松編寫屬于自己的程序，更可將程序「一鍵分享」給好友。
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2011-2017年中國教育機(jī)器人市場年均復(fù)合增速超過25%。2017年，國內(nèi)教育機(jī)器人市場規(guī)模同比增長了31%，達(dá)到13.6億元，預(yù)計(jì)2018年全年仍保持在30%以上的增速，行業(yè)規(guī)模有望突破18億元。
在教育機(jī)器人這一市場中，目前已有軟銀的Pepper、索尼的KOOV、優(yōu)必選的JIMU，以及諸如勇藝達(dá)、童心制物等一眾教育機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)。今年5月，AI獨(dú)角獸企業(yè)商湯針對教育市場也發(fā)布了其自動(dòng)駕駛小車SenseRover Mini等可編程機(jī)器人，宣布進(jìn)軍教育機(jī)器人領(lǐng)域。
教育機(jī)器人市場，在呈現(xiàn)多元化的產(chǎn)品形態(tài)和入局企業(yè)的同時(shí)，也注定擁有更為激烈的競爭。
盡管大疆做大學(xué)生機(jī)器人大賽已有四年，去年年初也發(fā)布了Payload SDK，首次面向開發(fā)者開放了包括API接口、DJI Skyport實(shí)體接口部件、移動(dòng)app和外部負(fù)載在內(nèi)的硬件平臺(tái)，使開發(fā)者在滿足軟件適配的基礎(chǔ)上，可以使用Payload SDK在大疆飛行平臺(tái)的基礎(chǔ)上開發(fā)任何種類的掛載硬件。
然而，不得不說，大疆在教育機(jī)器人市場，仍然算是后來者。
值得一提的是，大疆由于在無人機(jī)領(lǐng)域長期處于領(lǐng)導(dǎo)地位，在導(dǎo)航定位、無線圖傳、運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)積累使得其在機(jī)器人領(lǐng)域擁有一定先發(fā)優(yōu)勢，以當(dāng)下發(fā)布的這款產(chǎn)品來說，在可玩性、可編程性上也都算得上是當(dāng)下教育機(jī)器人市場的主流產(chǎn)品，輔以其在大學(xué)生競賽上的積累和推廣，自然能取得不錯(cuò)的反響。
然而，無人機(jī)及大學(xué)生競賽更多針對的是有專業(yè)基礎(chǔ)的用戶群體，該款教育機(jī)器人雖然沒有設(shè)定年齡限制，但可以看出已經(jīng)下潛到中小學(xué)生人群；此外，在教育機(jī)器人領(lǐng)域的用戶調(diào)性如何把握，設(shè)備開發(fā)如何適配，或許也是一個(gè)挑戰(zhàn)。
那么，大疆能否在教育機(jī)器人市場復(fù)制其在無人機(jī)領(lǐng)域的大好牌局？
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