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如果說(shuō)中國(guó)的2D視覺(jué)時(shí)代，是一段追趕史，那么國(guó)內(nèi)外廠商站在同一起跑線的3D視覺(jué)時(shí)代，很可能是一段超越史。
過(guò)去一年，當(dāng)不少行業(yè)在經(jīng)歷寒冬，3D視覺(jué)賽道卻火熱如夏。
逆勢(shì)而上過(guò)程中，行業(yè)也存在諸多熱議的話題，關(guān)于投資、關(guān)于競(jìng)技、關(guān)于挑戰(zhàn)、關(guān)于落地、關(guān)于盈利……
這是一個(gè)關(guān)于3D視覺(jué)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者的系列報(bào)道，也是中國(guó)3D視覺(jué)大浪蓬勃發(fā)展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第二篇，故事主角是寶鏈人工智能創(chuàng)始人&CEO汪煒。
2022年11月4日，剛和客戶談完合作項(xiàng)目的汪煒，在返程路上遭遇了一次嚴(yán)重的車(chē)禍，車(chē)撞得完全報(bào)廢。
坐在副駕座位上的汪煒當(dāng)場(chǎng)磕破了牙齒，血流不止。但幸運(yùn)的是，在連續(xù)的碰撞顛簸中，汪煒的手機(jī)以一個(gè)適當(dāng)?shù)慕嵌刃度チ瞬糠葑矒袅Χ龋炀攘怂难?，沒(méi)有造成更嚴(yán)重的后果。
“朋友都說(shuō)，這部手機(jī)應(yīng)該裱起來(lái)。”
汪煒告訴掘金志，這臺(tái)救他一命的手機(jī)，除了玻璃面板摔得粉碎以外，其余的功能完好無(wú)損，蘋(píng)果對(duì)工藝、質(zhì)量的把控可見(jiàn)一斑。
作為一名高精度3D視覺(jué)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，汪煒又一次加深了對(duì)工藝的敬畏。
汪煒出生于1982年，到剛剛過(guò)去的2022年，剛好40歲。
在四十不惑的階段，汪煒收獲了一些可以總結(jié)的規(guī)律，也經(jīng)歷了一些難以總結(jié)的類(lèi)似命運(yùn)的東西。
在創(chuàng)立「寶鏈智能」之前，汪煒曾在富士康、華為工作了十多年，這讓汪煒?lè)e攢下了兩份經(jīng)驗(yàn)：研發(fā)和市場(chǎng)。
這兩份經(jīng)驗(yàn)分別對(duì)應(yīng)著汪煒的兩次創(chuàng)業(yè)。
2004年，從華中科技大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)后，汪煒入職臺(tái)灣芯片制造公司Ambit，從事半導(dǎo)體封測(cè)相關(guān)工作。同年，Ambit 被富士康收購(gòu)（后變更為訊芯科技，在臺(tái)灣上市)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)并入富士康CNSBG通訊網(wǎng)路產(chǎn)品事業(yè)群。富士康給團(tuán)隊(duì)提供了一整層空曠廠房，讓他們從0開(kāi)始搭建富士康 SMT 生產(chǎn)線。
期間，汪煒待過(guò)生產(chǎn)線，玩過(guò)設(shè)備，做過(guò)維修，接觸到了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各個(gè)流程。
2005年底，汪煒離開(kāi)富士康，跳槽到華為中試中心，即產(chǎn)品工程工藝部（2012實(shí)驗(yàn)室的前身），負(fù)責(zé)光模塊、光通信相關(guān)的工藝工程研發(fā)。
從2007年開(kāi)始接觸光模塊的先進(jìn)工藝，比如BOSA焊接組裝、平面光波導(dǎo)，到2008年參與華為第一個(gè)光纖入戶的光模塊，汪煒?lè)e累了不少硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。其參與的2009年大尺寸城堡式模塊項(xiàng)目，一度榮獲華為六西格瑪質(zhì)量黑帶項(xiàng)目獎(jiǎng)。
“很感謝華為，華為是實(shí)實(shí)在在做研發(fā)，愿意給你時(shí)間和錢(qián)，做一些底層的東西。并且在一個(gè)身邊都是博士、教授的環(huán)境下，認(rèn)知眼界都是全球視野?！?/p>
做了5年研發(fā)后，汪煒轉(zhuǎn)崗中國(guó)區(qū)解決方案總工辦，負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)前端運(yùn)營(yíng)商市場(chǎng)解決方案銷(xiāo)售。
負(fù)責(zé)前端市場(chǎng)期間，汪煒觀察到運(yùn)營(yíng)商開(kāi)始供應(yīng)鏈變革，進(jìn)行社會(huì)化采購(gòu)，意識(shí)到這是一個(gè)創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)，創(chuàng)業(yè)的種子在他心里生根發(fā)芽不是一天兩天了，華為10年的工作經(jīng)驗(yàn)讓他決定放手一搏。
于是，2014年，汪煒以運(yùn)營(yíng)商供應(yīng)鏈變革為契機(jī)，選擇光纖級(jí)別的路由器作為創(chuàng)業(yè)方向，站上了老東家華為的賽道創(chuàng)業(yè)。
本以為這是一條前途光明的快車(chē)道，誰(shuí)料好景不長(zhǎng)，運(yùn)營(yíng)商的供應(yīng)鏈變革并未持續(xù)下去，依舊走回集采路線。汪煒的第一次創(chuàng)業(yè)，遇到極大危機(jī)。
華為的競(jìng)爭(zhēng)力，是通過(guò)將底層技術(shù)運(yùn)用到極致，效率提升到極致，良率提升到極致，以至于在毛利已經(jīng)卷到賠錢(qián)的領(lǐng)域，仍能保證自己賺到數(shù)倍于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的錢(qián)。
在意識(shí)到華為已經(jīng)將整個(gè)行業(yè)的“底褲扒干凈”，并且自己也不滿足于巨頭大快朵頤后的殘羹冷炙時(shí)，汪煒從第一份創(chuàng)業(yè)中繳械投降了。
這次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷帶給汪煒最大的教訓(xùn)是：“不要站在巨頭的對(duì)立面，要站在巨頭的生態(tài)鏈中，這樣價(jià)值會(huì)放大很多倍?！?/strong>
2018年，在沉寂一段時(shí)間之后，汪煒決定第二次創(chuàng)業(yè)。
但在當(dāng)時(shí)，二次創(chuàng)業(yè)到底做什么，汪煒還有些迷茫。許多從華為出來(lái)的創(chuàng)業(yè)者，大都會(huì)選擇做產(chǎn)品，但第一次創(chuàng)業(yè)失敗的經(jīng)歷讓汪煒意識(shí)到：“全世界的產(chǎn)品都已經(jīng)被巨頭壟斷了?！?/p>
于是汪煒轉(zhuǎn)換思路：“做解決方案行不行？”
恰在此時(shí)，汪煒遇到了自己在康耐視工作過(guò)的好友，交流下來(lái)以后，看到了AI與視覺(jué)結(jié)合的機(jī)會(huì)。
2018年，汪煒飛了一趟德國(guó)斯圖加特，觀察德國(guó)的智能制造，發(fā)現(xiàn)有不少創(chuàng)業(yè)公司都在做3D視覺(jué)的低精度，但只有少數(shù)幾家公司在做高精度的3D視覺(jué)。
想到華為期間參與過(guò)的立式厚膜、大尺寸城堡式模塊、芯片SOC等項(xiàng)目，都是在朝著三維立體方向走，汪煒意識(shí)到高精度的3D視覺(jué)不失為一條前景廣闊，且具有差異化的創(chuàng)業(yè)路線。
二次創(chuàng)業(yè)，汪煒重新回到了制造業(yè)生產(chǎn)線，不同之處在于，過(guò)去的3D視覺(jué)于他而言只是一種工具，現(xiàn)在卻是他安身立命的根本。
更為重要的是，從創(chuàng)業(yè)角度，3D視覺(jué)相當(dāng)于華為外協(xié)的工具，維度上降低了好幾層，“突然間發(fā)現(xiàn)當(dāng)我的能力下到這里來(lái)的時(shí)候，還挺得心應(yīng)手的?！?/p>
但這種“得心應(yīng)手”從自我感覺(jué)到實(shí)踐驗(yàn)證的轉(zhuǎn)化，還需要諸多外界因素的加持。
2019年，汪煒和九合創(chuàng)投創(chuàng)始人王嘯見(jiàn)了一面，汪煒開(kāi)門(mén)見(jiàn)山問(wèn)了王嘯一個(gè)問(wèn)題：
“我們是制造業(yè)，會(huì)很苦，你們的基金有沒(méi)有十年？”
王嘯想了想：“至少有八年。”
“那你的錢(qián)我敢拿?！?/p>
在華為，汪煒學(xué)到的做事方法是：十年磨一劍，做難而正確的事。
但汪煒真正被“十年磨一劍”這幾個(gè)字震撼住，是在德國(guó)的那次出行，一位朋友向他介紹名為 FocalSpec 的公司。這家公司前7年做研發(fā)，3年賣(mài)產(chǎn)品沒(méi)有賣(mài)出一臺(tái)，最終因?yàn)楸惶O(píng)果看上，一下子發(fā)揚(yáng)光大。“我說(shuō)，知道高精度領(lǐng)域技術(shù)門(mén)檻高，沒(méi)想到這么牛！這個(gè)賽道可以深耕細(xì)作?！?/p>
這次隔空相遇，打開(kāi)了汪煒的眼界。
華為時(shí)期，他并非沒(méi)有去仔細(xì)研究先進(jìn)的儀器儀表的底層原理，但都只是偶爾使用，也并不知道先進(jìn)生產(chǎn)線上的工具原來(lái)能達(dá)到這樣高的水準(zhǔn)。“他們完全是拿著錘子找釘子，但是我們?cè)趪?guó)內(nèi)不能這么干，沒(méi)有一家基金能等你10年?！?/p>
當(dāng)時(shí)，整個(gè)資本市場(chǎng)對(duì)于高精度的3D視覺(jué)并不重視，寶鏈亟待資本的輸血。但汪煒又堅(jiān)持走制造業(yè)路線，才有了與王嘯的那次對(duì)話。
對(duì)汪煒而言，一個(gè)尚處起步階段的市場(chǎng)給予了他希望，但高精度3D視覺(jué)賽道的寂寞，也讓他產(chǎn)生了迷茫，對(duì)于很多事情，“干不干還要試”。
起步階段，為保險(xiǎn)起見(jiàn)，寶鏈采取了AI和3D視覺(jué)兩條腿走路的戰(zhàn)略。
但汪煒很快發(fā)現(xiàn)，兩條腿走路在時(shí)間上根本來(lái)不及，考慮到AI對(duì)應(yīng)的非標(biāo)場(chǎng)景多，而3D視覺(jué)卻可以抽象出通用的工藝?？辞暹@一點(diǎn)后，汪煒最終弱化AI，決定全力押寶3D視覺(jué)。
此時(shí)，3D視覺(jué)高精度的場(chǎng)景雖說(shuō)有，但還太少，加上疫情影響，大家一度懷疑3D視覺(jué)高精度的需求到底能不能快速爆發(fā)。
作為一家初出茅廬的創(chuàng)業(yè)公司，為了獲得市場(chǎng)認(rèn)可，寶鏈只得到處“義診”，免費(fèi)幫客戶做檢測(cè)，出具評(píng)估報(bào)告，并且一干就是好幾年。
汪煒對(duì)雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))說(shuō)，通過(guò)這種方法，寶鏈慢慢敲開(kāi)了日本THK、東山精密、立訊精密等客戶的大門(mén)。
在積攢曝光度的同時(shí)，汪煒的視野也被進(jìn)一步打開(kāi)，數(shù)年的場(chǎng)景積累，一方面使他更加明確市場(chǎng)需求，另一方面也使他從不同的工業(yè)場(chǎng)景中，抽象出共同的生產(chǎn)工藝，并就最有價(jià)值的工藝場(chǎng)景進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
如果說(shuō)選擇3D視覺(jué)，是汲取第一次創(chuàng)業(yè)的教訓(xùn)，選擇了一個(gè)尚未出現(xiàn)巨頭的廣闊市場(chǎng)；選擇3D視覺(jué)的高精度，是選擇了一條難而正確的路；那么做全棧式的3D融合解決方案，則體現(xiàn)了汪煒對(duì)于盈利的野心。
GIGI是機(jī)器視覺(jué)的四個(gè)象限，分別是Guidance(引導(dǎo))、Inspection(檢驗(yàn))、Gauging(測(cè)量)和 Identification(識(shí)別)，四個(gè)象限中難度最大的是高精度的測(cè)量，如果分開(kāi)從一個(gè)原理解決一個(gè)問(wèn)題的角度看，四個(gè)象限的空間都不大。站在3D視覺(jué)客戶的角度，可能會(huì)同時(shí)購(gòu)買(mǎi)不同公司推出的不同原理的3D傳感器，滿足自身的一個(gè)產(chǎn)品需求。
這是寶鏈為什么在定位3D視覺(jué)高精度后，要繼續(xù)做全棧式的3D融合解決方案，而不是局限于一個(gè)環(huán)節(jié)，因?yàn)樵谥袊?guó)，客戶需要的是解決問(wèn)題。
掌握全棧式的3D融合解決方案，意味著不論任何場(chǎng)景，只要用到了高精度的3D視覺(jué)，寶鏈都要一套組合拳接一套組合拳的將其拿下。
以點(diǎn)膠技術(shù)為例，點(diǎn)膠技術(shù)可以應(yīng)用到很多場(chǎng)景，但歸根結(jié)底是一種工藝方法。汪煒想拿下的，是所有與點(diǎn)膠場(chǎng)景相關(guān)的背后的視覺(jué)檢測(cè)方法?！皺M著把工藝路線豎著做，在同一個(gè)工藝路線里面會(huì)碰到不同原理的傳感器，所以一橫一縱是我們公司的核心技術(shù)。”
目前，寶鏈已經(jīng)覆蓋了高精度3D視覺(jué)中60%-70%的應(yīng)用場(chǎng)景，包括鋰電、3C、半導(dǎo)體等行業(yè)。
工業(yè)領(lǐng)域很大，不同行業(yè)都有自己獨(dú)特的know-how，于一家創(chuàng)業(yè)公司而言，如何在深度與廣度之間尋找到平衡？
汪煒的解釋是：“玩到底層，會(huì)發(fā)現(xiàn)就是材料學(xué)、物理、化學(xué)、數(shù)學(xué)。”
比如當(dāng)點(diǎn)膠工藝走到高精密的時(shí)候，需要開(kāi)始PK各類(lèi)參數(shù)，參數(shù)控制的背后是算法，算法的背后則是數(shù)學(xué)。
再比如油墨檢測(cè)、焊縫檢測(cè)等，都需要用到高精度的3D視覺(jué)，其背后需要光學(xué)、信號(hào)學(xué)的背景知識(shí)，而光學(xué)、信號(hào)學(xué)的背后則是物理學(xué)。
2021年初，寶鏈真正進(jìn)入市場(chǎng)，兩年時(shí)間，業(yè)績(jī)翻了兩番。
“我們這幾年只做3D視覺(jué)的高精度，解決方案的穩(wěn)定性、可靠性都比較高，加上從華為帶過(guò)來(lái)的做事風(fēng)格，做項(xiàng)目的效率很高，這就意味著更優(yōu)的成本，在這個(gè)重度垂直領(lǐng)域里，你說(shuō)怎么跟我打？”
久而久之，越來(lái)越多的視覺(jué)相機(jī)公司也愿意跟寶鏈合作，硬件深度合作進(jìn)一步降低硬件成本。
富士康與華為的工作經(jīng)歷，讓汪煒自認(rèn)對(duì)工藝有著深刻的理解，但他真正意識(shí)到這種理解其實(shí)是區(qū)分賽道玩家的重要門(mén)檻，則發(fā)生在與一位行業(yè)前輩促膝長(zhǎng)談的過(guò)程中。
“我總感覺(jué)比別人家要做的順一點(diǎn)，有一天跟某消費(fèi)電子頭部企業(yè)的人交談，通過(guò)他的感悟我才發(fā)現(xiàn)，原來(lái)同行對(duì)工藝的理解都沒(méi)有我們這么深刻，我們的價(jià)值在于以顧問(wèn)專(zhuān)家的方式給出建議，幫助客戶指定工藝檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>
3D視覺(jué)是一個(gè)工具型產(chǎn)品，需要站在更高的維度思考其產(chǎn)品設(shè)計(jì)與應(yīng)用。
在行業(yè)中面對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，總要做出一些取舍，滿足工藝技術(shù)的前提下，舍誰(shuí)取誰(shuí)？一份具體的需求應(yīng)當(dāng)拆解成多少份？生產(chǎn)線上有多少質(zhì)量管控的點(diǎn)？質(zhì)量管控點(diǎn)應(yīng)該添加在什么位置，原因是什么，不添加會(huì)怎樣？
這里面的門(mén)道，讓不同玩家高下立現(xiàn)。這樣的積累不是依靠金錢(qián)的堆砌能做到的，對(duì)上述痛點(diǎn)理解最深刻的，一定是在生產(chǎn)線上長(zhǎng)久浸泡過(guò)的人。
那么，何為工藝？
汪煒回答：“工藝是琴弦上的松香。同樣的一把琴，甚至彈奏的人都是同一個(gè)人，但是就是差了那么一點(diǎn)松香，演奏的音樂(lè)差別很大。類(lèi)比核心芯片都是用的同款型號(hào)，底層軟件內(nèi)核也都可能是同樣的，但產(chǎn)品給人的感受，一家做的好，另一家做的不好，拋開(kāi)軟件部分，硬件層面里看不見(jiàn)、說(shuō)不明白的地方，都可以叫做工藝?！?/p>
一個(gè)容易被忽略的事實(shí)是，許多客戶其實(shí)本身并不理解工藝，因此常常會(huì)提出一些不合理甚至無(wú)理的需求，這時(shí)候就需要企業(yè)各憑本事，自己判斷，這就到了考驗(yàn)一家企業(yè)內(nèi)功的時(shí)候。此時(shí)，如果拍板人看不清真實(shí)需求，在客戶干擾下開(kāi)出數(shù)條研發(fā)線索，結(jié)果很可能會(huì)以失敗收尾。
在汪煒眼中，“工匠精神就是know-how”，而積累know-how最好的地方無(wú)外乎一線。近兩年，他將主要精力放在產(chǎn)品工藝上，平均每個(gè)月都有一半的時(shí)間在長(zhǎng)三角、珠三角出差。
創(chuàng)業(yè)至今，汪煒在實(shí)體制造行業(yè)干了18年，他認(rèn)為這種經(jīng)歷使其如今回看設(shè)備與制造，擁有了一種“上帝視角”，以至于在面對(duì)客戶時(shí)，可以“顧問(wèn)式”的告訴對(duì)方需要添加哪些檢測(cè)項(xiàng)目，并且解釋清楚為什么，從而硬生生的在競(jìng)爭(zhēng)林立的市場(chǎng)為自己撕開(kāi)了一道口子。
在所有的合作項(xiàng)目中，汪煒最自豪的一件，是在細(xì)分領(lǐng)域慢慢 pk 掉了日本本土企業(yè)，做進(jìn)了日本的工業(yè)母機(jī)，負(fù)責(zé)其中關(guān)于視覺(jué)的部分。
當(dāng)時(shí)，為了達(dá)到日本企業(yè)的要求，寶鏈以日本公司一份長(zhǎng)達(dá)40頁(yè)的說(shuō)明書(shū)為標(biāo)準(zhǔn)，幾經(jīng)修改后，才完成自己的說(shuō)明書(shū)。通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目，整個(gè)團(tuán)隊(duì)切身感受到日本企業(yè)做事的嚴(yán)謹(jǐn)性。
“我認(rèn)為有勇氣進(jìn)來(lái)，耐得住寂寞做實(shí)事的，都是值得敬佩的，剩下市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的東西，高精度測(cè)量這一塊玩不了虛的，MSA的統(tǒng)計(jì)學(xué)數(shù)據(jù)，GRR、Cp、Cpk，再結(jié)合整體檢測(cè)的時(shí)間，這些東西都是實(shí)打?qū)嵉?，就看誰(shuí)做得好一點(diǎn)，誰(shuí)的效率高一點(diǎn)?！?/p>
制造業(yè)的好處是可以海納百川，難以形成絕對(duì)壟斷，因此這一行大家活下來(lái)容易，但想要將公司做大，則要各憑本事。
如何將公司規(guī)模做得更大，是每一位創(chuàng)業(yè)者在不同創(chuàng)業(yè)階段都會(huì)思考的問(wèn)題。
汪煒?lè)钚械拇蟮纳虡I(yè)邏輯是，要做國(guó)內(nèi)少有人做或者沒(méi)有人做的東西，但不要做太過(guò)超前的東西，容易成為“先烈”被拍死在沙灘上。前者的邏輯在于機(jī)會(huì)和價(jià)值，后者的邏輯則在于試錯(cuò)成本和市場(chǎng)教育成本。
成立至今，寶鏈已經(jīng)走過(guò)了關(guān)鍵的兩步，第一步是選擇了3D視覺(jué)高精度賽道，第二步是布局全棧式解決方案。堅(jiān)持在正確的道路上做正確的事情，2022年寶鏈克服挑戰(zhàn)，最終完成了盈利目標(biāo)。
創(chuàng)業(yè)久了，汪煒有兩個(gè)感悟越來(lái)越深，一是發(fā)現(xiàn)創(chuàng)業(yè)中有不少運(yùn)氣使然的部分，就像那場(chǎng)并無(wú)大礙的車(chē)禍，以及隨之而來(lái)的因禍得福；更重要的是咬定青山不放松，只有十年磨一劍的堅(jiān)持，才能引導(dǎo)事情走向必然。
過(guò)去三年中，軟件之外，寶鏈也在眾多難點(diǎn)場(chǎng)景中尋找新的機(jī)會(huì)點(diǎn)，“我們正在打造一個(gè)‘殺手級(jí)’的新產(chǎn)品，敬請(qǐng)期待?！蓖魺樞χ鴮?duì)雷峰網(wǎng)說(shuō)。
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