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如果說中國的2D視覺時代，是一段追趕史，那么國內(nèi)外廠商站在同一起跑線的3D視覺時代，很可能是一段超越史。
過去一年，當(dāng)不少行業(yè)在經(jīng)歷寒冬，3D視覺賽道卻火熱如夏。
逆勢而上過程中，行業(yè)也存在諸多熱議的話題，關(guān)于投資、關(guān)于競技、關(guān)于挑戰(zhàn)、關(guān)于落地、關(guān)于盈利……
這是一個關(guān)于3D視覺領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者的系列報道，也是中國3D視覺大浪蓬勃發(fā)展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第二篇，故事主角是寶鏈人工智能創(chuàng)始人&CEO汪煒。
2022年11月4日，剛和客戶談完合作項目的汪煒，在返程路上遭遇了一次嚴(yán)重的車禍，車撞得完全報廢。
坐在副駕座位上的汪煒當(dāng)場磕破了牙齒，血流不止。但幸運的是，在連續(xù)的碰撞顛簸中，汪煒的手機以一個適當(dāng)?shù)慕嵌刃度チ瞬糠葑矒袅Χ?，挽救了他的腰，沒有造成更嚴(yán)重的后果。
“朋友都說，這部手機應(yīng)該裱起來?！?/p>
汪煒告訴掘金志，這臺救他一命的手機，除了玻璃面板摔得粉碎以外，其余的功能完好無損，蘋果對工藝、質(zhì)量的把控可見一斑。
作為一名高精度3D視覺領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，汪煒又一次加深了對工藝的敬畏。
汪煒出生于1982年，到剛剛過去的2022年，剛好40歲。
在四十不惑的階段，汪煒收獲了一些可以總結(jié)的規(guī)律，也經(jīng)歷了一些難以總結(jié)的類似命運的東西。
在創(chuàng)立「寶鏈智能」之前，汪煒曾在富士康、華為工作了十多年，這讓汪煒積攢下了兩份經(jīng)驗：研發(fā)和市場。
這兩份經(jīng)驗分別對應(yīng)著汪煒的兩次創(chuàng)業(yè)。
2004年，從華中科技大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)后，汪煒入職臺灣芯片制造公司Ambit，從事半導(dǎo)體封測相關(guān)工作。同年，Ambit 被富士康收購（后變更為訊芯科技，在臺灣上市)，整個團(tuán)隊并入富士康CNSBG通訊網(wǎng)路產(chǎn)品事業(yè)群。富士康給團(tuán)隊提供了一整層空曠廠房，讓他們從0開始搭建富士康 SMT 生產(chǎn)線。
期間，汪煒待過生產(chǎn)線，玩過設(shè)備，做過維修，接觸到了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各個流程。
2005年底，汪煒離開富士康，跳槽到華為中試中心，即產(chǎn)品工程工藝部（2012實驗室的前身），負(fù)責(zé)光模塊、光通信相關(guān)的工藝工程研發(fā)。
從2007年開始接觸光模塊的先進(jìn)工藝，比如BOSA焊接組裝、平面光波導(dǎo)，到2008年參與華為第一個光纖入戶的光模塊，汪煒積累了不少硬件研發(fā)經(jīng)驗。其參與的2009年大尺寸城堡式模塊項目，一度榮獲華為六西格瑪質(zhì)量黑帶項目獎。
“很感謝華為，華為是實實在在做研發(fā)，愿意給你時間和錢，做一些底層的東西。并且在一個身邊都是博士、教授的環(huán)境下，認(rèn)知眼界都是全球視野?！?/p>
做了5年研發(fā)后，汪煒轉(zhuǎn)崗中國區(qū)解決方案總工辦，負(fù)責(zé)國內(nèi)前端運營商市場解決方案銷售。
負(fù)責(zé)前端市場期間，汪煒觀察到運營商開始供應(yīng)鏈變革，進(jìn)行社會化采購，意識到這是一個創(chuàng)業(yè)的機會，創(chuàng)業(yè)的種子在他心里生根發(fā)芽不是一天兩天了，華為10年的工作經(jīng)驗讓他決定放手一搏。
于是，2014年，汪煒以運營商供應(yīng)鏈變革為契機，選擇光纖級別的路由器作為創(chuàng)業(yè)方向，站上了老東家華為的賽道創(chuàng)業(yè)。
本以為這是一條前途光明的快車道，誰料好景不長，運營商的供應(yīng)鏈變革并未持續(xù)下去，依舊走回集采路線。汪煒的第一次創(chuàng)業(yè)，遇到極大危機。
華為的競爭力，是通過將底層技術(shù)運用到極致，效率提升到極致，良率提升到極致，以至于在毛利已經(jīng)卷到賠錢的領(lǐng)域，仍能保證自己賺到數(shù)倍于競爭對手的錢。
在意識到華為已經(jīng)將整個行業(yè)的“底褲扒干凈”，并且自己也不滿足于巨頭大快朵頤后的殘羹冷炙時，汪煒從第一份創(chuàng)業(yè)中繳械投降了。
這次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷帶給汪煒最大的教訓(xùn)是：“不要站在巨頭的對立面，要站在巨頭的生態(tài)鏈中，這樣價值會放大很多倍?！?/strong>
2018年，在沉寂一段時間之后，汪煒決定第二次創(chuàng)業(yè)。
但在當(dāng)時，二次創(chuàng)業(yè)到底做什么，汪煒還有些迷茫。許多從華為出來的創(chuàng)業(yè)者，大都會選擇做產(chǎn)品，但第一次創(chuàng)業(yè)失敗的經(jīng)歷讓汪煒意識到：“全世界的產(chǎn)品都已經(jīng)被巨頭壟斷了?！?/p>
于是汪煒轉(zhuǎn)換思路：“做解決方案行不行？”
恰在此時，汪煒遇到了自己在康耐視工作過的好友，交流下來以后，看到了AI與視覺結(jié)合的機會。
2018年，汪煒飛了一趟德國斯圖加特，觀察德國的智能制造，發(fā)現(xiàn)有不少創(chuàng)業(yè)公司都在做3D視覺的低精度，但只有少數(shù)幾家公司在做高精度的3D視覺。
想到華為期間參與過的立式厚膜、大尺寸城堡式模塊、芯片SOC等項目，都是在朝著三維立體方向走，汪煒意識到高精度的3D視覺不失為一條前景廣闊，且具有差異化的創(chuàng)業(yè)路線。
二次創(chuàng)業(yè)，汪煒重新回到了制造業(yè)生產(chǎn)線，不同之處在于，過去的3D視覺于他而言只是一種工具，現(xiàn)在卻是他安身立命的根本。
更為重要的是，從創(chuàng)業(yè)角度，3D視覺相當(dāng)于華為外協(xié)的工具，維度上降低了好幾層，“突然間發(fā)現(xiàn)當(dāng)我的能力下到這里來的時候，還挺得心應(yīng)手的?！?/p>
但這種“得心應(yīng)手”從自我感覺到實踐驗證的轉(zhuǎn)化，還需要諸多外界因素的加持。
2019年，汪煒和九合創(chuàng)投創(chuàng)始人王嘯見了一面，汪煒開門見山問了王嘯一個問題：
“我們是制造業(yè)，會很苦，你們的基金有沒有十年？”
王嘯想了想：“至少有八年?！?/p>
“那你的錢我敢拿?！?/p>
在華為，汪煒學(xué)到的做事方法是：十年磨一劍，做難而正確的事。
但汪煒真正被“十年磨一劍”這幾個字震撼住，是在德國的那次出行，一位朋友向他介紹名為 FocalSpec 的公司。這家公司前7年做研發(fā)，3年賣產(chǎn)品沒有賣出一臺，最終因為被蘋果看上，一下子發(fā)揚光大?！拔艺f，知道高精度領(lǐng)域技術(shù)門檻高，沒想到這么牛！這個賽道可以深耕細(xì)作?！?/p>
這次隔空相遇，打開了汪煒的眼界。
華為時期，他并非沒有去仔細(xì)研究先進(jìn)的儀器儀表的底層原理，但都只是偶爾使用，也并不知道先進(jìn)生產(chǎn)線上的工具原來能達(dá)到這樣高的水準(zhǔn)?！八麄兺耆悄弥N子找釘子，但是我們在國內(nèi)不能這么干，沒有一家基金能等你10年。”
當(dāng)時，整個資本市場對于高精度的3D視覺并不重視，寶鏈亟待資本的輸血。但汪煒又堅持走制造業(yè)路線，才有了與王嘯的那次對話。
對汪煒而言，一個尚處起步階段的市場給予了他希望，但高精度3D視覺賽道的寂寞，也讓他產(chǎn)生了迷茫，對于很多事情，“干不干還要試”。
起步階段，為保險起見，寶鏈采取了AI和3D視覺兩條腿走路的戰(zhàn)略。
但汪煒很快發(fā)現(xiàn)，兩條腿走路在時間上根本來不及，考慮到AI對應(yīng)的非標(biāo)場景多，而3D視覺卻可以抽象出通用的工藝。看清這一點后，汪煒最終弱化AI，決定全力押寶3D視覺。
此時，3D視覺高精度的場景雖說有，但還太少，加上疫情影響，大家一度懷疑3D視覺高精度的需求到底能不能快速爆發(fā)。
作為一家初出茅廬的創(chuàng)業(yè)公司，為了獲得市場認(rèn)可，寶鏈只得到處“義診”，免費幫客戶做檢測，出具評估報告，并且一干就是好幾年。
汪煒對雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))說，通過這種方法，寶鏈慢慢敲開了日本THK、東山精密、立訊精密等客戶的大門。
在積攢曝光度的同時，汪煒的視野也被進(jìn)一步打開，數(shù)年的場景積累，一方面使他更加明確市場需求，另一方面也使他從不同的工業(yè)場景中，抽象出共同的生產(chǎn)工藝，并就最有價值的工藝場景進(jìn)行開發(fā)。
如果說選擇3D視覺，是汲取第一次創(chuàng)業(yè)的教訓(xùn)，選擇了一個尚未出現(xiàn)巨頭的廣闊市場；選擇3D視覺的高精度，是選擇了一條難而正確的路；那么做全棧式的3D融合解決方案，則體現(xiàn)了汪煒對于盈利的野心。
GIGI是機器視覺的四個象限，分別是Guidance(引導(dǎo))、Inspection(檢驗)、Gauging(測量)和 Identification(識別)，四個象限中難度最大的是高精度的測量，如果分開從一個原理解決一個問題的角度看，四個象限的空間都不大。站在3D視覺客戶的角度，可能會同時購買不同公司推出的不同原理的3D傳感器，滿足自身的一個產(chǎn)品需求。
這是寶鏈為什么在定位3D視覺高精度后，要繼續(xù)做全棧式的3D融合解決方案，而不是局限于一個環(huán)節(jié)，因為在中國，客戶需要的是解決問題。
掌握全棧式的3D融合解決方案，意味著不論任何場景，只要用到了高精度的3D視覺，寶鏈都要一套組合拳接一套組合拳的將其拿下。
以點膠技術(shù)為例，點膠技術(shù)可以應(yīng)用到很多場景，但歸根結(jié)底是一種工藝方法。汪煒想拿下的，是所有與點膠場景相關(guān)的背后的視覺檢測方法。“橫著把工藝路線豎著做，在同一個工藝路線里面會碰到不同原理的傳感器，所以一橫一縱是我們公司的核心技術(shù)?！?/p>
目前，寶鏈已經(jīng)覆蓋了高精度3D視覺中60%-70%的應(yīng)用場景，包括鋰電、3C、半導(dǎo)體等行業(yè)。
工業(yè)領(lǐng)域很大，不同行業(yè)都有自己獨特的know-how，于一家創(chuàng)業(yè)公司而言，如何在深度與廣度之間尋找到平衡？
汪煒的解釋是：“玩到底層，會發(fā)現(xiàn)就是材料學(xué)、物理、化學(xué)、數(shù)學(xué)。”
比如當(dāng)點膠工藝走到高精密的時候，需要開始PK各類參數(shù)，參數(shù)控制的背后是算法，算法的背后則是數(shù)學(xué)。
再比如油墨檢測、焊縫檢測等，都需要用到高精度的3D視覺，其背后需要光學(xué)、信號學(xué)的背景知識，而光學(xué)、信號學(xué)的背后則是物理學(xué)。
2021年初，寶鏈真正進(jìn)入市場，兩年時間，業(yè)績翻了兩番。
“我們這幾年只做3D視覺的高精度，解決方案的穩(wěn)定性、可靠性都比較高，加上從華為帶過來的做事風(fēng)格，做項目的效率很高，這就意味著更優(yōu)的成本，在這個重度垂直領(lǐng)域里，你說怎么跟我打？”
久而久之，越來越多的視覺相機公司也愿意跟寶鏈合作，硬件深度合作進(jìn)一步降低硬件成本。
富士康與華為的工作經(jīng)歷，讓汪煒自認(rèn)對工藝有著深刻的理解，但他真正意識到這種理解其實是區(qū)分賽道玩家的重要門檻，則發(fā)生在與一位行業(yè)前輩促膝長談的過程中。
“我總感覺比別人家要做的順一點，有一天跟某消費電子頭部企業(yè)的人交談，通過他的感悟我才發(fā)現(xiàn)，原來同行對工藝的理解都沒有我們這么深刻，我們的價值在于以顧問專家的方式給出建議，幫助客戶指定工藝檢測的標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>
3D視覺是一個工具型產(chǎn)品，需要站在更高的維度思考其產(chǎn)品設(shè)計與應(yīng)用。
在行業(yè)中面對具體應(yīng)用場景時，總要做出一些取舍，滿足工藝技術(shù)的前提下，舍誰取誰？一份具體的需求應(yīng)當(dāng)拆解成多少份？生產(chǎn)線上有多少質(zhì)量管控的點？質(zhì)量管控點應(yīng)該添加在什么位置，原因是什么，不添加會怎樣？
這里面的門道，讓不同玩家高下立現(xiàn)。這樣的積累不是依靠金錢的堆砌能做到的，對上述痛點理解最深刻的，一定是在生產(chǎn)線上長久浸泡過的人。
那么，何為工藝？
汪煒回答：“工藝是琴弦上的松香。同樣的一把琴，甚至彈奏的人都是同一個人，但是就是差了那么一點松香，演奏的音樂差別很大。類比核心芯片都是用的同款型號，底層軟件內(nèi)核也都可能是同樣的，但產(chǎn)品給人的感受，一家做的好，另一家做的不好，拋開軟件部分，硬件層面里看不見、說不明白的地方，都可以叫做工藝。”
一個容易被忽略的事實是，許多客戶其實本身并不理解工藝，因此常常會提出一些不合理甚至無理的需求，這時候就需要企業(yè)各憑本事，自己判斷，這就到了考驗一家企業(yè)內(nèi)功的時候。此時，如果拍板人看不清真實需求，在客戶干擾下開出數(shù)條研發(fā)線索，結(jié)果很可能會以失敗收尾。
在汪煒眼中，“工匠精神就是know-how”，而積累know-how最好的地方無外乎一線。近兩年，他將主要精力放在產(chǎn)品工藝上，平均每個月都有一半的時間在長三角、珠三角出差。
創(chuàng)業(yè)至今，汪煒在實體制造行業(yè)干了18年，他認(rèn)為這種經(jīng)歷使其如今回看設(shè)備與制造，擁有了一種“上帝視角”，以至于在面對客戶時，可以“顧問式”的告訴對方需要添加哪些檢測項目，并且解釋清楚為什么，從而硬生生的在競爭林立的市場為自己撕開了一道口子。
在所有的合作項目中，汪煒最自豪的一件，是在細(xì)分領(lǐng)域慢慢 pk 掉了日本本土企業(yè)，做進(jìn)了日本的工業(yè)母機，負(fù)責(zé)其中關(guān)于視覺的部分。
當(dāng)時，為了達(dá)到日本企業(yè)的要求，寶鏈以日本公司一份長達(dá)40頁的說明書為標(biāo)準(zhǔn)，幾經(jīng)修改后，才完成自己的說明書。通過這個項目，整個團(tuán)隊切身感受到日本企業(yè)做事的嚴(yán)謹(jǐn)性。
“我認(rèn)為有勇氣進(jìn)來，耐得住寂寞做實事的，都是值得敬佩的，剩下市場競爭的東西，高精度測量這一塊玩不了虛的，MSA的統(tǒng)計學(xué)數(shù)據(jù)，GRR、Cp、Cpk，再結(jié)合整體檢測的時間，這些東西都是實打?qū)嵉?，就看誰做得好一點，誰的效率高一點?！?/p>
制造業(yè)的好處是可以海納百川，難以形成絕對壟斷，因此這一行大家活下來容易，但想要將公司做大，則要各憑本事。
如何將公司規(guī)模做得更大，是每一位創(chuàng)業(yè)者在不同創(chuàng)業(yè)階段都會思考的問題。
汪煒奉行的大的商業(yè)邏輯是，要做國內(nèi)少有人做或者沒有人做的東西，但不要做太過超前的東西，容易成為“先烈”被拍死在沙灘上。前者的邏輯在于機會和價值，后者的邏輯則在于試錯成本和市場教育成本。
成立至今，寶鏈已經(jīng)走過了關(guān)鍵的兩步，第一步是選擇了3D視覺高精度賽道，第二步是布局全棧式解決方案。堅持在正確的道路上做正確的事情，2022年寶鏈克服挑戰(zhàn)，最終完成了盈利目標(biāo)。
創(chuàng)業(yè)久了，汪煒有兩個感悟越來越深，一是發(fā)現(xiàn)創(chuàng)業(yè)中有不少運氣使然的部分，就像那場并無大礙的車禍，以及隨之而來的因禍得福；更重要的是咬定青山不放松，只有十年磨一劍的堅持，才能引導(dǎo)事情走向必然。
過去三年中，軟件之外，寶鏈也在眾多難點場景中尋找新的機會點，“我們正在打造一個‘殺手級’的新產(chǎn)品，敬請期待?！蓖魺樞χ鴮追寰W(wǎng)說。
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