本文作者為美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)期刊記者Evan Ackerman

Amp Holdings公司的主要業(yè)務(wù)是向快遞公司提供物美價(jià)廉的貨車(chē)服務(wù)，相比于傳統(tǒng)柴油車(chē)每英里一美元的高昂花費(fèi)，Amp Holdings提供的是混合電動(dòng)力火車(chē)，將運(yùn)輸成本降低到每英里30美分。而如今，Amp Holdings公司打算再進(jìn)一步，自主研發(fā)了HorseFly無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，將配送車(chē)與直升機(jī)相結(jié)合的方法挖掘出無(wú)人機(jī)配送的潛力，希望能夠提升配送效率。

傳統(tǒng)的物流系統(tǒng)中，裝滿包裹的配送車(chē)漫無(wú)目的的穿梭在一條條街道上是常態(tài)，而且這也是一個(gè)非常浪費(fèi)配送資源的工作過(guò)程。與市面上的大多數(shù)無(wú)人機(jī)不同的是，Amp公司的HorseFly無(wú)人機(jī)擁有兩個(gè)基礎(chǔ)微分器。它的主要功能有兩點(diǎn)：

• 1、它能夠利用搭載的貨車(chē)作為機(jī)動(dòng)發(fā)射的助力設(shè)備，并且也利用它源源不斷的為無(wú)人機(jī)提供電力供給，最大允許無(wú)人機(jī)攜帶9kg的貨物。

• 2、Amp公司表示，HorseFly系統(tǒng)能夠解決目前困擾物流公司的大難題——最后幾公里的上門(mén)服務(wù)。而在Amp公司搭建的系統(tǒng)中，“遠(yuǎn)程遙控飛行員”將會(huì)接受控制無(wú)人機(jī)最后的上門(mén)送貨階段。據(jù)悉其安全系數(shù)和工作效率超過(guò)了亞馬遜的無(wú)人機(jī)。

HorseFly系統(tǒng)將傳統(tǒng)的貨車(chē)改造成為無(wú)人機(jī)的基站，其簡(jiǎn)要的工作流程是這樣的：貨車(chē)將會(huì)攜帶著滿載的貨物和無(wú)人機(jī)上路，而進(jìn)入到社區(qū)后，則是無(wú)人機(jī)施展拳腳的空間了。司機(jī)將需要運(yùn)送的包裹裝備給無(wú)人機(jī)，并且掃描商品條形碼將地址信息返回傳送給司機(jī)的iPad。接下來(lái)司機(jī)將會(huì)通過(guò)衛(wèi)星圖像，為無(wú)人機(jī)挑選一條最合理的送貨線路，讓其單獨(dú)去完成送貨上門(mén)的任務(wù)。司機(jī)則會(huì)繼續(xù)開(kāi)著貨車(chē)，進(jìn)入到下一個(gè)社區(qū)或街道繼續(xù)送貨，而送完貨的無(wú)人機(jī)則能夠通過(guò)定位自動(dòng)的返回到貨車(chē)中。通過(guò)貨車(chē)與無(wú)人機(jī)的搭檔合作，想必能夠讓傳統(tǒng)的快遞行業(yè)的效率大大提升。

雖然理想中的工作狀態(tài)是非常完美的，不過(guò)仍然有許多必須要考慮到的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

• 1、第一個(gè)問(wèn)題就是，衛(wèi)星圖像的分辨率不高。其實(shí)這么多年以來(lái)，借助衛(wèi)星圖像定位已經(jīng)是一種過(guò)時(shí)的技術(shù)，因?yàn)槠漭^低的分辨率讓用戶肉眼難以準(zhǔn)確的識(shí)別建筑物或目標(biāo)地點(diǎn)。所以在這一點(diǎn)上，HorseFly系統(tǒng)的準(zhǔn)確性仍然值得商榷。

• 2、第二個(gè)問(wèn)題是，無(wú)人機(jī)起飛降落的著陸點(diǎn)。根據(jù)Amp公司的描述，該系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)貨車(chē)司機(jī)的定位自動(dòng)飛行到送貨地址，當(dāng)然這是需要精確到具體的幾棟幾號(hào)的。在一個(gè)中心化的模型中，比如說(shuō)無(wú)人機(jī)是從固定的倉(cāng)庫(kù)起飛，那么合理路線的選擇并不是一個(gè)難題。不過(guò)在實(shí)際情況中，不斷開(kāi)動(dòng)的貨車(chē)其位置并不是固定靜止的，司機(jī)也不可能完全掌握每一個(gè)社區(qū)的位置情況。所以說(shuō)，僅通過(guò)現(xiàn)有的技術(shù)是不能實(shí)現(xiàn)讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)安全的往返于每一個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)。

但是為了解決上述的問(wèn)題，Amp借助了遠(yuǎn)程遙控飛行員的力量。并且借助蜂窩連接技術(shù)讓無(wú)人機(jī)能夠傳送回實(shí)時(shí)、高分辨率的街景畫(huà)面，讓遙控員的控制更加精確。當(dāng)然，這是一個(gè)改善問(wèn)題的好方法，不過(guò)卻意味著增加了太多的成本。不僅需要花錢(qián)雇遙控員，還需要搭建高效的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。

不過(guò)雖然現(xiàn)有的系統(tǒng)問(wèn)題多多，但需要肯定的是，Amp公司讓HorseFly系統(tǒng)擁有了源源不斷的電力供應(yīng)。借助于辛辛那提大學(xué)研發(fā)的無(wú)線充電技術(shù)們，當(dāng)無(wú)人機(jī)返回到貨車(chē)后，只需要短短的幾分鐘，便可以充滿電量。

總而言之，雖然現(xiàn)有的HorseFly系統(tǒng)仍然有很多需要改進(jìn)的地方，不過(guò)相比于早前的無(wú)人機(jī)送貨模型，HorseFly已經(jīng)做出了重大突破。但是值得擔(dān)心的是，即便是聯(lián)邦航空局給Amp公司的無(wú)人機(jī)頒發(fā)了合法運(yùn)行的執(zhí)照，不過(guò)HorseFly系統(tǒng)是否能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化，仍猶未可知。雖然HorseFly的前途未卜，但是對(duì)于國(guó)內(nèi)眾多電商巨頭來(lái)說(shuō)，這一的“貨車(chē)+無(wú)人機(jī)聯(lián)合送貨”的概念，相信能夠成為很好的借鑒范本。

via ieee.org

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。