雷鋒網(wǎng)按：當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月15-16日，博世大會2017（Bosch Connected World 2017）在德國柏林召開。

在這場一年一度的產(chǎn)業(yè)盛會中，博世希望基于自身已有的傳感器和制造優(yōu)勢，通過“萬物互聯(lián)”構(gòu)筑一個(gè)更大的生態(tài)并獲取主動(dòng)權(quán)。

從本年度博世大會的與會嘉賓演講名單中我們發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛已成為這一生態(tài)中被重點(diǎn)布局的一環(huán)。

*（左起）博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁陳黎明、英偉達(dá)CEO黃仁勛、地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱

正如地平線創(chuàng)始人余凱對雷鋒網(wǎng)所說，“今年博世大會上，關(guān)于自動(dòng)駕駛的報(bào)告占了整個(gè)大會幾乎一半以上的內(nèi)容?！?/p>

今年年初的CES 2017大會上，地平線首次推出面向自動(dòng)駕駛的嵌入式人工智能處理器架構(gòu)IP——高斯架構(gòu)，以及自動(dòng)駕駛平臺“雨果1.0”，也向業(yè)界展示了“算法+芯片”的嵌入式自動(dòng)駕駛產(chǎn)品思路。

以下是雷鋒網(wǎng)新智駕與余凱的對話實(shí)錄，經(jīng)新智駕整理與編輯（有刪減）：

博世大會2017

新智駕：Here、Mobileye、英偉達(dá)包括地平線都是博世大會上新的演講者，也都是博世供應(yīng)商體系中的新成員，您如何看待自動(dòng)駕駛到來時(shí)大家的角色變化？

余凱：自動(dòng)駕駛時(shí)代到來意味著傳統(tǒng)的OEM、Teir1本身的角色也在發(fā)生變化。以前都是以機(jī)械和機(jī)電為主的技術(shù)，現(xiàn)在越來越多的是傳感器、計(jì)算平臺還有大數(shù)據(jù)。

所以我們可以看到HERE這樣的地圖數(shù)據(jù)平臺變得越來越重要，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛需要地圖數(shù)據(jù)作為一種基礎(chǔ)建設(shè)平臺。另外包括英偉達(dá)、Intel這些在傳統(tǒng)汽車行業(yè)從未扮演那么重要角色的公司：因?yàn)橛?jì)算變得越來越重要，數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)處理。

另一方面，傳感器也變得很重要。像博世這種傳統(tǒng)廠商，因其在傳感器方面的傳統(tǒng)優(yōu)勢，依然會發(fā)揮重要作用。          

我們的定位是結(jié)合人工智能技術(shù)的數(shù)據(jù)處理和自動(dòng)計(jì)算，即構(gòu)建未來自動(dòng)駕駛的大腦系統(tǒng)——主要是對數(shù)據(jù)的處理、理解和決策。我認(rèn)為這在未來的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)中會越發(fā)重要。

新智駕：今年博世大會上有什么值得關(guān)注的發(fā)布或者觀點(diǎn)？參與博世大會您最大的感觸是什么？

余凱：今年博世大會上最值得關(guān)注的還是自動(dòng)駕駛，關(guān)于自動(dòng)駕駛的報(bào)告占了整個(gè)大會幾乎一半以上的內(nèi)容，其中最讓整個(gè)業(yè)界關(guān)注的就是博世和英偉達(dá)之間的合作。

博世和英偉達(dá)的合作，在CES期間就已經(jīng)有所披露，但那時(shí)更多還是在戰(zhàn)略層面的合作?？墒俏覀兏惺艿剑捎谏现苡⑻貭柺召廙obileye這件事情使得整個(gè)產(chǎn)業(yè)的合縱連橫又發(fā)生一些有意思的變化。

因?yàn)镸obileye實(shí)際上是博世傳統(tǒng)的競爭對手，所以Mobileye跟英特爾的合作其實(shí)加速了博世和另外一個(gè)計(jì)算平臺英偉達(dá)的合作。

這次博世與英偉達(dá)在會議上聯(lián)合發(fā)布了業(yè)界第一個(gè)面向自動(dòng)駕駛的AI計(jì)算平臺，這個(gè)AI計(jì)算平臺是基于英偉達(dá)新一代即將發(fā)布的自動(dòng)駕駛計(jì)算處理器Xavier開發(fā)的。

總得來說，博世作為傳統(tǒng)Teir1供應(yīng)商，其強(qiáng)項(xiàng)在于傳感器及汽車前裝經(jīng)驗(yàn)，他的伙伴中，英偉達(dá)和英特爾有計(jì)算平臺的硬件優(yōu)勢，Mobileye與我們則是在算法以及面向算法的硬件方面有優(yōu)勢。

新智駕：您在博世大會的演講題目是《Revolutionising Autonomous Driving with Deep Learning》，您認(rèn)為深度學(xué)習(xí)對自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的變革主要體現(xiàn)在哪些方面？而這種顛覆將在什么時(shí)候最大限度體現(xiàn)其價(jià)值？

余凱：這次我在大會上做的報(bào)告是關(guān)于深度學(xué)習(xí)跟自動(dòng)駕駛方面的，我的一個(gè)核心觀點(diǎn)就是深度學(xué)習(xí)對自動(dòng)駕駛的最大改變不在再僅是感知，而是從感知到?jīng)Q策的一整個(gè)決策系統(tǒng)。

它使汽車人工智能變成一個(gè)主動(dòng)學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，使其在駕駛過程中不斷提高自身的自動(dòng)駕駛能力。所以我們提出一個(gè)概念叫“Learning Cars”，就是不斷學(xué)習(xí)汽車，而不是一個(gè)被訓(xùn)練的汽車，這個(gè)“Learning Cars”不是說“being trained”。

我認(rèn)為這是自動(dòng)駕駛的革命性改變，因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法需要大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注。我們希望做的，是不需要大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，而是依靠自身學(xué)習(xí)不斷積累經(jīng)驗(yàn)。

另一方面，我們所指的深度學(xué)習(xí)一般是一個(gè)黑箱系統(tǒng)，但我們希望整個(gè)自動(dòng)駕駛的控制系統(tǒng)是比較透明的。為了防止不可控行為出現(xiàn)，我們在報(bào)告中提出貝葉斯網(wǎng)絡(luò)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的混合架構(gòu)，受到大會關(guān)注。我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的深度學(xué)習(xí)需要一個(gè)可控的系統(tǒng)，在發(fā)生不可知行為時(shí)，能夠有跡可循地調(diào)試。

至于深度學(xué)習(xí)技術(shù)對整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的影響，我們認(rèn)為主要在于從半自動(dòng)駕駛到全自動(dòng)駕駛的這個(gè)階段。由于路況的復(fù)雜性，傳統(tǒng)的基于規(guī)則和基于訓(xùn)練的方法都是局限的，必須使用主動(dòng)學(xué)習(xí)的方法，所以深度學(xué)習(xí)會在全自動(dòng)駕駛發(fā)展的過程中發(fā)揮越來越重要的作用。這點(diǎn)也是傳統(tǒng)ADAS廠商和做自動(dòng)駕駛的企業(yè)沒有充分認(rèn)識到的。

風(fēng)口下的角色轉(zhuǎn)型

新智駕：自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來引發(fā)了一場前所未有的產(chǎn)業(yè)格局動(dòng)蕩，它不但催生了許多新興的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)機(jī)會，也破壞了曾十分保守的汽車和供應(yīng)商企業(yè)的穩(wěn)態(tài)。您如何看待Bosch在這方面的思路轉(zhuǎn)變以及今年他們的變化？

余凱：是的，目前傳統(tǒng)的車企及Tier1供應(yīng)商，我覺得他們主要面臨兩大產(chǎn)業(yè)變革所帶來的挑戰(zhàn)。

首先是技術(shù)方面的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的控制理論在自動(dòng)駕使系統(tǒng)上會變得完全不夠用，如何開發(fā)自適應(yīng)的、在不確定性中自主決策的系統(tǒng)是以前他們從來沒有面對過的問題，其中涉及的核心是大數(shù)據(jù)處理、計(jì)算以及決策。這點(diǎn)其實(shí)傳統(tǒng)的車企和Teir1都是沒有做好準(zhǔn)備。

第二是商業(yè)模式變化帶來的挑戰(zhàn)，未來可能很多車不是賣給終端消費(fèi)者，而是變成一個(gè)運(yùn)營服務(wù)的形式，在這種情況下，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)構(gòu)會發(fā)生翻天覆地的變化。甚至主機(jī)廠都不是這個(gè)產(chǎn)業(yè)的主導(dǎo)者，那么如何保持他們的競爭優(yōu)勢呢？我覺得這是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

這種變革也會反映在供應(yīng)商的角色轉(zhuǎn)變上，供應(yīng)商的角色過去是給OEM提供服務(wù)，未來可能是為出行服務(wù)的提供者去提供服務(wù)。這個(gè)角色的轉(zhuǎn)變意味著相應(yīng)的技術(shù)方案轉(zhuǎn)變，這個(gè)需要去考慮。

新智駕：作為全球最大的零部件供應(yīng)商之一，在您看來博世眼下需要什么樣的技術(shù)，對創(chuàng)業(yè)公司們來說存在怎樣的機(jī)會？

余凱：博世毫無疑問是目前汽車零配件核心技術(shù)供應(yīng)商的全球領(lǐng)導(dǎo)者。在面向未來自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)形態(tài)的過程中，博世需要增強(qiáng)的毫無疑問是在大數(shù)據(jù)處理和計(jì)算兩部分。如何實(shí)現(xiàn)低功耗、高性能的車載計(jì)算以及在云端大數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析處理，他們正在補(bǔ)齊這方面的能力，這也是它與英偉達(dá)、地平線合作的原因。

對于新興的創(chuàng)業(yè)公司，我認(rèn)為很重要的一點(diǎn)就是在出生的第一天開始就奔著未來的產(chǎn)業(yè)形態(tài)和格局去思考，而不是面向過去的產(chǎn)業(yè)形態(tài)和格局思考。我認(rèn)為這非常關(guān)鍵。

如果跟隨過去的產(chǎn)業(yè)格局去思考，你可能不斷跟隨，最后你永遠(yuǎn)不能夠超越。如果在一個(gè)舊的、非常固定的產(chǎn)業(yè)格局形態(tài)中，創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)入市場的門檻非常高，尤其對于這種傳統(tǒng)的前裝技術(shù)生意。但在產(chǎn)業(yè)格局被重構(gòu)的過程中，我認(rèn)為創(chuàng)業(yè)公司有很大的機(jī)會。

從我們的角度講，我們需要在整個(gè)產(chǎn)業(yè)格局中找到自己的位置，例如在關(guān)鍵的傳感器技術(shù)上，需要與國際最領(lǐng)先的廠商合作，如果不掌握傳感器特性與算法之間的配合，那么整個(gè)系統(tǒng)的性能是沒有辦法保證的。

同時(shí)，除了計(jì)算平臺以外，其實(shí)仿真系統(tǒng)、測試系統(tǒng)未來都有非常大的商業(yè)機(jī)會，所以我覺得未來可以切入的點(diǎn)還是蠻多的。

產(chǎn)業(yè)形態(tài)：混亂中求索

新智駕：目前，從車企、供應(yīng)商到芯片廠商、技術(shù)公司、互聯(lián)網(wǎng)巨頭以及創(chuàng)業(yè)公司，都在以不同的身份加入自動(dòng)駕駛市場謀求機(jī)會，這也催生了五花八門的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案，但仍沒有定論。在這種背景下，地平線如何思考產(chǎn)業(yè)的形態(tài)變遷以及各廠的角色定位？您認(rèn)為其中最重要的決定產(chǎn)業(yè)形態(tài)走向的因素是哪幾點(diǎn)？

余凱：我覺得未來的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線以及商業(yè)形態(tài)目前都有很大的不確定性。我們的思考就是如何在這種不確定性中去找到一個(gè)不變量：未來自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺需要低功耗、實(shí)時(shí)、零延遲去處理大數(shù)據(jù)，那么算法與硬件的深度整合是非常重要的。這里的核心本質(zhì)首先是提高效率。

第二點(diǎn)就是使大數(shù)據(jù)能力在云端形成壁壘。所以，我們還是希望在產(chǎn)業(yè)鏈中變成一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和必經(jīng)之路，使我們可以與上下游的傳感器廠商、車企，以及計(jì)算平臺等充分合作，我認(rèn)為，找到一個(gè)合作共贏的方式才能走向自動(dòng)駕駛未來。

新智駕：自動(dòng)駕駛是否會催生或已經(jīng)催生全新的汽車供應(yīng)鏈形態(tài)？您如何看待這個(gè)問題？

余凱：我覺得這個(gè)回答是一定的，而且其實(shí)正在發(fā)生。你可以看到諸如英偉達(dá)、英特爾這樣的公司正在汽車關(guān)鍵技術(shù)的供應(yīng)商中扮演越來越重要的角色。

我們也希望通過算法以及大數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢與傳統(tǒng)OEM、Teir1等合作伙伴一道，重構(gòu)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，從而把這個(gè)事情往前推進(jìn)。

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