上周，蘋果默默關(guān)閉了部分無人駕駛汽車的項(xiàng)目，調(diào)整項(xiàng)目方向并裁員數(shù)10人。連蘋果都在重新考慮造車計(jì)劃，說明無人駕駛此前的過熱發(fā)展引人深思。與奔馳、寶馬、奧迪、沃爾沃、通用、福特等高調(diào)的歐美車企不同，日系車企在無人駕駛上表現(xiàn)非常“慢熱”。在汽車制造業(yè)發(fā)達(dá)的日本，攝像頭、傳感器、雷達(dá)和GPS定位等技術(shù)早已具備，但在自動駕駛汽車方面卻依舊持謹(jǐn)慎態(tài)度。

2015年3月，一向低調(diào)的豐田與國際奧委會達(dá)成合作協(xié)議，成為奧運(yùn)會的頂級贊助商。為此豐田將支付近8.35億美元(折合人民幣51.77億元)，協(xié)議有效期至2024年。豐田集團(tuán)也將為奧運(yùn)會提供道路安全用車、公共交通服務(wù)、移動產(chǎn)品支持等。豐田也是首個成為奧運(yùn)會頂級贊助商的車企，豐田集團(tuán)總裁豐田章男說：“在這項(xiàng)體育盛會的幫助下，將有助于豐田集團(tuán)更好展示自己的技術(shù)，包括燃料電池技術(shù)、自動駕駛技術(shù)、新能源技術(shù)等，也有助于豐田集團(tuán)的市場拓展。”

聘請自動駕駛專家

2015年11月，豐田公司宣布：未來5年，豐田將初步投入10億美元，用于研發(fā)無人駕駛和機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)營開支，這家總部設(shè)在硅谷的機(jī)構(gòu)名稱叫TRI（Toyota Research Institute）。

TRI的CEO是人工智能頂級專家吉爾·普拉特(Gill Pratt)，此前他在DARPA負(fù)責(zé)機(jī)器人的研發(fā)，2015年9月，他被豐田章男招致麾下；COO是埃里克·科羅特科夫（Eric Krotkov）是卡耐基梅隆大學(xué)高級研究科學(xué)家，DARPA的移動機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，在圖像視覺和人工智能方面有很強(qiáng)優(yōu)勢；CTO是詹姆斯·庫夫納（James Kuffner）正是谷歌機(jī)器人項(xiàng)目的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO，是云端人工智能（AI）專家。

事實(shí)上，豐田幾乎已經(jīng)逐漸將谷歌機(jī)器人團(tuán)隊(duì)挖空。2016年3月，豐田對外宣布，從MIT孵化出來的軟件開發(fā)公司Jay bridge Robotics的軟件工程組將加入2016年1月在美國成立的TRI。Jay bridge Robotics的16名工程師將與TRI的研究員聯(lián)手，合作開展自動駕駛汽車的產(chǎn)品開發(fā)與測試。

與高校合作建立3所研究院

近期，豐田汽車研究所（TRI）CEO普拉特公開表示：“將在未來四年內(nèi)為與密歇根大學(xué)的合作項(xiàng)目注資2200萬美元，加速人工智能、自動駕駛汽車及機(jī)器人的研發(fā)。”

此外，豐田已經(jīng)建立了3所研究院，分別是

• 150人的Palo Alto（加利福尼亞州帕羅奧多研究院）輔助駕駛研究團(tuán)隊(duì)

• 50人的Cambridge（馬薩諸塞州劍橋研究院）仿真和深度學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)

• 50人的Ann Arbor（密歇根州安娜堡研究院）自動駕駛團(tuán)隊(duì)

斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)則會負(fù)責(zé)半自動汽車相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，麻省理工學(xué)院則從事機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的研發(fā)，密歇根大學(xué)團(tuán)隊(duì)將負(fù)責(zé)全自動汽車。豐田研究院下屬3個研究院圍繞自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域各有不同的研究重點(diǎn)。

保守雙模式

其實(shí)，豐田已經(jīng)為自動駕駛鋪了很長的路。2016年1月，湯森路透發(fā)布一份報(bào)告，在無人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)上，汽車廠商領(lǐng)先于硅谷科技公司，走在最前面的是日本汽車廠商豐田。通過這份報(bào)告可以看出，豐田在無人駕駛汽車技術(shù)專利數(shù)量上領(lǐng)先于其他公司，擁有超過1400項(xiàng)相關(guān)專利，至少多于其他公司專利數(shù)的2倍。

豐田的無人駕駛計(jì)劃分為兩個項(xiàng)目，一個是守護(hù)天使（Guardian Angel）項(xiàng)目，汽車的駕駛基本由人負(fù)責(zé)，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)等情況時，AI向人提供輔助。另一個是駕駛員（Chauffer）項(xiàng)目，由AI全權(quán)負(fù)責(zé)汽車的駕駛，也就是無人駕駛。輔助駕駛可以讓人們率先適應(yīng)計(jì)算機(jī)的輔助，還可以讓計(jì)算機(jī)在大量的實(shí)際駕駛過程中收集數(shù)據(jù)，從而提升無人駕駛?cè)斯ぶ悄芗夹g(shù)的效果。

豐田的社長豐田章男表示他們的4大任務(wù)是

• 實(shí)現(xiàn)安全性

• 提供良好道路環(huán)境

• 面向所有人的交通工具

• 有駕駛樂趣

守護(hù)天使模式（輔助駕駛）最先能達(dá)到的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)駕駛員的安全性和擁有駕駛樂趣。

負(fù)責(zé)兩個項(xiàng)目工作的分別是密歇根州立大學(xué)教授萊恩·尤斯提斯和艾德文·奧爾森。這兩位教授今年剛剛加盟豐田汽車。尤斯提斯表示：“在現(xiàn)實(shí)中，我不認(rèn)為任何一家汽車制造商將能夠發(fā)布一款在任何地方都能實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛的汽車。這是個極大的目標(biāo)。然而在一定領(lǐng)域范圍內(nèi)的L4級自動駕駛豐田汽車，在5年至10年內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)。”當(dāng)然，豐田自動駕駛技術(shù)商品化的準(zhǔn)則一直是最頂端的L4級。

日本政府支持

除了汽車本身的自動駕駛技術(shù)，汽車的道路環(huán)境和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境也有很苛刻的條件。據(jù)波士頓咨詢公司發(fā)布的報(bào)告顯示：網(wǎng)絡(luò)安全、高精度數(shù)字地圖、V2X（車對車及車對基站的通信技術(shù)）等都是推動自動駕駛汽車商業(yè)化的重要因素之一。以高精度地圖為例，其誤差不能大于10厘米，如果偏差較大，自動駕駛汽車就會直接癱瘓。

本月，日本開始著手研發(fā)3D城市道路地圖，為自動駕駛汽車上路提供輔助。日本目前高速公路覆蓋長達(dá) 127 萬公里，其中包含約 3 萬公里的快速道路，日本的這個計(jì)劃將會耗資數(shù)10億日元。日本政府準(zhǔn)備在東京奧運(yùn)會上讓無人駕駛出租車正式派上用場。此前，豐田正式公布了一款針對日本本土設(shè)計(jì)的概念出租車，命名為JPNTaxi，該車將于2018年4月正式投入運(yùn)營，并服務(wù)于2020年東京夏季奧運(yùn)會。

 TRI首席執(zhí)行官普拉特指出：“日本企業(yè)和日本人偏保守，尤其是在重大決策面前，決策速度比較慢。但是，一旦他做出了決定，就會全力以赴一直堅(jiān)持到最后，獲得成功。”

豐田汽車(中國)投資有限公司執(zhí)行副總經(jīng)理董長征表示：“豐田認(rèn)為，能夠確保百分之百沒有問題的技術(shù)，才會大面積宣傳，并推向用戶。而不是有了這個先進(jìn)技術(shù)，就立馬開始宣傳了。豐田的確有很多先進(jìn)技術(shù)沒有對外說的，但是現(xiàn)在還不到能夠普及到每一個用戶的時候?！?/p>

除了有所保留的豐田，屆時其他日系車企也會在無人駕駛技術(shù)上一決高下。1964年東京奧運(yùn)會的標(biāo)志性創(chuàng)新是新干線高速列車，那么，2020年東京奧運(yùn)會的標(biāo)志性創(chuàng)新將會是自動駕駛汽車。

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