雷鋒網(wǎng)新智駕按，繼美國(guó)鳳凰城和加州向市民提供Robotaxi服務(wù)，進(jìn)入自動(dòng)駕駛出租車(chē)試運(yùn)營(yíng)時(shí)代之后，長(zhǎng)沙也成為了國(guó)內(nèi)首個(gè)向市民開(kāi)放的自動(dòng)駕駛出租車(chē)試運(yùn)營(yíng)城市。

9月26日，百度首批 Robotaxi 車(chē)隊(duì)在長(zhǎng)沙開(kāi)放道路智能駕駛示范區(qū)正式開(kāi)放試運(yùn)營(yíng)。值得注意的是，這是中國(guó)首個(gè)面向市民的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）試運(yùn)營(yíng)。

活動(dòng)當(dāng)天，長(zhǎng)沙榮譽(yù)市民作為國(guó)內(nèi)首批百度 Robotaxi 種子用戶進(jìn)行自動(dòng)駕駛初體驗(yàn)。同時(shí)，百度也宣布對(duì)普通市民開(kāi)放種子用戶預(yù)約入口，普通市民可登錄Apollo官網(wǎng)申請(qǐng)成為種子用戶，并有機(jī)會(huì)試乘體驗(yàn)。

可以看到，百度之于長(zhǎng)沙，有如Waymo之于鳳凰城，百度Apollo落地長(zhǎng)沙，意味著中國(guó)的 Robotaxi 已經(jīng)從演示Demo走向市民級(jí)應(yīng)用。在這個(gè)過(guò)程中，百度成為自動(dòng)駕駛出租車(chē)試運(yùn)營(yíng)的破局者，其 Robotaxi 發(fā)展也將駛?cè)爰铀俚貛А?nbsp;

百度 Robotaxi 初體驗(yàn)

9月份以來(lái)，在長(zhǎng)沙梅溪湖路麓云路口，長(zhǎng)沙交警首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)道路交通監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)安裝完畢。在梅溪湖片區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)路段，長(zhǎng)沙市民每5分鐘就能看到一輛Apollo Robotaxi駛過(guò)交通繁忙的梅溪湖路麓云路路口，百度的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)已經(jīng)在這片區(qū)域投入測(cè)試。

不同于此前小批量落地的 Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)，9月26日，百度首批45輛 Apollo 與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗 EV” Robotaxi自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)正式向民眾開(kāi)放。

活動(dòng)當(dāng)天，雷鋒網(wǎng)新智駕有幸體驗(yàn)了百度 Robotaxi 的部分試運(yùn)營(yíng)路段。試乘道路為長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)梅溪湖環(huán)湖路，全程4.5公里，體驗(yàn)時(shí)間大約15分鐘，時(shí)速大約為40公里每小時(shí)。

在試乘百度 Robotaxi 的過(guò)程中，新智駕發(fā)現(xiàn)百度 Robotaxi 在車(chē)輛、用戶體驗(yàn)、功能使用以及車(chē)路協(xié)同上都有令人眼前一亮的地方。

首先是車(chē)輛外形，此次用于試運(yùn)營(yíng)的Robotaxi是一款前裝量產(chǎn)的乘用車(chē)型，來(lái)自百度與一汽紅旗聯(lián)手打造的中國(guó)首條L4級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車(chē)前裝產(chǎn)線。

由于前裝量產(chǎn)的緣故，百度 Robotaxi 的車(chē)內(nèi)一體化設(shè)計(jì)明顯完整很多。汽車(chē)在外形上有了進(jìn)一步改善：車(chē)頂體積越來(lái)越小的激光雷達(dá)、車(chē)頂收縮成圓形柱體的天線、隱藏在車(chē)頂?shù)暮撩撞ɡ走_(dá)....

其次，在汽車(chē)內(nèi)部，與部分改裝的自動(dòng)駕駛車(chē)輛相比，百度 Robotaxi 從生產(chǎn)之初就預(yù)留的自動(dòng)駕駛專(zhuān)用中控臺(tái)、緊急按鈕、用于自動(dòng)駕駛可視化的前后排交互大屏....可以看出，百度Robotaxi在努力丟掉以往自動(dòng)駕駛改裝車(chē)的笨重感。

在后備箱上，盡管 Robotaxi 配備了百度自研的計(jì)算硬件平臺(tái)，但仍為乘客保留了部分的行李存放空間。此外，百度 Robotaxi 在用戶體驗(yàn)上也有一些貼心設(shè)計(jì)，比如讓后排乘客擁有點(diǎn)擊開(kāi)啟旅途的權(quán)利。

那么，百度 Robotaxi 在公開(kāi)路面的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)究竟怎樣？

在試乘的15分鐘期間，新智駕觀察到，百度 Robotaxi 可以根據(jù)路況進(jìn)行智能變道，車(chē)輛在變道前，車(chē)內(nèi)前后排的交互屏幕將顯示車(chē)輛即將向左變道。此外，在對(duì)于近距離超車(chē)、行人方面，百度的 Robotaxi 也會(huì)減速剎車(chē)，禮貌避讓。

乘客還可以在車(chē)內(nèi)的交互屏幕上看到實(shí)時(shí)顯示的路面行人、汽車(chē)、自行車(chē)、摩托車(chē)、雪糕桶等。

更值得一提的是，百度 Robotaxi 還可以跟智能路端配合，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同。

舉個(gè)例子，在自動(dòng)駕駛可視化的三塊交互屏幕上，百度 Robotaxi 只能感知到傳感器視距之內(nèi)的車(chē)輛與人群，視距之外即盲區(qū)。

而但智能路端的路側(cè)單元與邊緣計(jì)算會(huì)將 Robotaxi 視距之外的車(chē)輛信息、紅綠燈讀秒數(shù)、前方道路施工、前車(chē)占道等內(nèi)容反饋給車(chē)輛，以擴(kuò)充Robotaxi的視野。

總而言之，百度 Robotaxi 可以輕松實(shí)現(xiàn)變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、協(xié)同減速、繞行等內(nèi)容，還能及時(shí)避讓附近的車(chē)輛行人，在“仿真司機(jī)”的道路上，百度Robotaxi未來(lái)可期。

長(zhǎng)沙開(kāi)啟Robotaxi時(shí)代

據(jù)了解，長(zhǎng)沙自動(dòng)駕駛示范區(qū)涵蓋了長(zhǎng)沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新區(qū)等地段，全長(zhǎng)達(dá)到135公里，示范區(qū)面積達(dá)到70平方公里，是目前中國(guó)道路里程最長(zhǎng)、面積最大、覆蓋場(chǎng)景最復(fù)雜、車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施最先進(jìn)的智能駕駛示范區(qū)。

預(yù)計(jì)到2019年底，Apollo Robotaxi 車(chē)隊(duì)在長(zhǎng)沙的試運(yùn)營(yíng)道路將覆蓋50公里左右，2020年上半年計(jì)劃覆蓋長(zhǎng)沙當(dāng)前開(kāi)放的135公里道路。

目前，百度只選取了路網(wǎng)中的高需求站點(diǎn)作為初期釋放站點(diǎn)，但百度表示，站點(diǎn)密度會(huì)日漸增加，最終實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的打車(chē)服務(wù)。

為讓廣大市民深入了解Robotaxi，陶吉表示，百度接下來(lái)將會(huì)開(kāi)展一系列活動(dòng)如沙龍講解等，增強(qiáng)市民對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的信心。

除了線下宣傳活動(dòng)外，用戶在試乘期間可以通過(guò)大屏直觀感受無(wú)人駕駛車(chē)輛的路徑規(guī)劃等技術(shù)細(xì)節(jié)，豐富的人機(jī)交互內(nèi)容，也將進(jìn)一步加深市民對(duì)于自動(dòng)駕駛出租車(chē)的認(rèn)知。

百度副總裁兼智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示，“Apollo在長(zhǎng)沙開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著Apollo Robotaxi從內(nèi)部研發(fā)逐步走入市場(chǎng)，在真實(shí)場(chǎng)景中獲取反饋，在過(guò)程中我們一定要堅(jiān)守安全第一的價(jià)值觀。智能駕駛是一項(xiàng)偉大的征程，這次我們走出了堅(jiān)實(shí)的一小步?！?/p>

Robotaxi 的試運(yùn)營(yíng)，不僅對(duì)百度來(lái)說(shuō)是堅(jiān)實(shí)的一小步，對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)而言，這也是一個(gè)具有里程碑意義的事件。Robotaxi 不再是實(shí)驗(yàn)室里的demo，也并非遙不可及的神話，而是成為了一個(gè)能夠走進(jìn)普通人生活的出行工具。

百度全方位護(hù)航 Robotaxi

為開(kāi)展此次面向民眾的 Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)，百度在技術(shù)和安全上為做足了準(zhǔn)備。

“安全是自動(dòng)駕駛的第一要?jiǎng)?wù)”。在會(huì)后的采訪中，李震宇多次強(qiáng)調(diào)。

陶吉也表示，百度Apollo自動(dòng)駕駛的軟件、硬件研發(fā)，測(cè)試流程都是保障自動(dòng)駕駛安全非常重要的環(huán)節(jié)。從軟件代碼的安全策略到封閉場(chǎng)地測(cè)試、模擬發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試，再到日常開(kāi)放道路，百度自動(dòng)駕駛軟件的每個(gè)新版本迭代都經(jīng)歷了完整嚴(yán)格的測(cè)試流程。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，百度 Apollo 超300輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛此前已在13個(gè)城市測(cè)試運(yùn)營(yíng)落地。依據(jù)第三方專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)報(bào)告，百度新增438項(xiàng)自動(dòng)駕駛專(zhuān)利，位居全國(guó)第一。

但陶吉也坦言，長(zhǎng)沙市民的駕駛風(fēng)格確實(shí)跟北京的不太一樣，長(zhǎng)沙市民的駕駛節(jié)奏會(huì)相對(duì)快一些，因此百度需要在駕駛策略上有一些針對(duì)性調(diào)整和適應(yīng)性訓(xùn)練。

開(kāi)放試運(yùn)營(yíng)之前，百度已經(jīng)在長(zhǎng)沙進(jìn)行前期測(cè)試，使用長(zhǎng)沙本地?cái)?shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練Robotaxi的駕駛行為、感知模型，讓車(chē)輛能夠更加適應(yīng)長(zhǎng)沙開(kāi)放道路?！半S著真實(shí)用戶場(chǎng)景的不斷積累，實(shí)現(xiàn)軟件模型的迭代?！碧占f(shuō)。

如果說(shuō)軟硬件迭代、場(chǎng)地測(cè)試是技術(shù)防護(hù)，那么安全員模式的存在就是一種運(yùn)營(yíng)防護(hù)。

“安全員更像是一個(gè)狙擊手，在必要的時(shí)候可以致命一擊?！崩钫鹩钫f(shuō)。

在 Robotaxi 的試運(yùn)營(yíng)中，百度按照法律規(guī)定為 Robotaxi 配備了安全員。陶吉表示，安全員有絕對(duì)的主動(dòng)權(quán)，在比較緊急的情況下安全員可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行接管?！鞍踩珕T模式作為車(chē)輛安全的雙重保障之一，會(huì)在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)存在。”陶吉說(shuō)。

因此在安全員的管理上，百度將此前在北京等城市積累的安全應(yīng)急預(yù)案，形成規(guī)范條例。在招聘、培訓(xùn)上都將嚴(yán)格條例要求復(fù)制到長(zhǎng)沙，目前長(zhǎng)沙道路上安全員規(guī)范條例、管理?xiàng)l例都按照北京最高標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

此外，在專(zhuān)門(mén)的智能網(wǎng)聯(lián)保險(xiǎn)上，百度也做了針對(duì)性的措施。

在6月份長(zhǎng)沙市政府頒布《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）V2.0》、制定了全國(guó)首創(chuàng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)保險(xiǎn)之后，百度也用政策+保險(xiǎn)的形式雙重保障測(cè)試運(yùn)營(yíng)車(chē)輛、駕駛員和乘客的安全。

在具體執(zhí)行上，陶吉告訴新智駕，湖南人保財(cái)險(xiǎn)分公司、長(zhǎng)沙市工業(yè)局以及湘江智能科技創(chuàng)新中心簽訂了一個(gè)戰(zhàn)略合作協(xié)議，專(zhuān)門(mén)為百度的自動(dòng)駕駛制定了保險(xiǎn)套餐。 

單車(chē)量產(chǎn)、車(chē)路協(xié)同助力Robotaxi

此次百度用于長(zhǎng)沙的試運(yùn)營(yíng)車(chē)輛是與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的”紅旗EV”，它是中國(guó)首批前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)。

百度表示，紅旗EV實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車(chē)內(nèi)人機(jī)交互、安全冗余保障以及云端車(chē)隊(duì)管理的全方位升級(jí)優(yōu)化，是Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的最新成果。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉介紹，百度和一汽紅旗對(duì)Robotaxi自動(dòng)駕駛套件安裝方案，以及整車(chē)電子電氣架構(gòu)都進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。最大程度以前裝的方式整合了自動(dòng)駕駛模塊和原整車(chē)架構(gòu)，從而減少了改裝、拆裝帶來(lái)的信號(hào)干擾，容易松脫等問(wèn)題。

這意味著百度Apollo已實(shí)現(xiàn)從規(guī)模測(cè)試、到前裝生產(chǎn)線，再到落地運(yùn)營(yíng)的完整鏈條。Apollo L4自動(dòng)駕駛乘用車(chē)具備了批量生產(chǎn)的能力，大規(guī)模的普及只是時(shí)間問(wèn)題。

除此之外，紅旗EV還前裝了Apollo定制版OBU（車(chē)載單元），能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)車(chē)路協(xié)同感知駕駛，實(shí)現(xiàn)聰明的車(chē)與智能的路緊密結(jié)合。

事實(shí)上，過(guò)去的一年中，百度除了在單車(chē)智能上發(fā)力，還將部分車(chē)端的智能放到了路側(cè)，在長(zhǎng)沙智能駕駛示范區(qū)的100公里開(kāi)放道路的32個(gè)路口部署了路側(cè)單元、道路邊緣計(jì)算能力。

陶吉表示，L4級(jí)自動(dòng)駕駛需要具備可匹配的車(chē)路協(xié)同，而智能網(wǎng)聯(lián)城市道路可以驗(yàn)證L4級(jí) Robotaxi 的車(chē)路協(xié)同配合能力，能夠?qū)崿F(xiàn)跟L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)相同水準(zhǔn)的精度、時(shí)延，很好地補(bǔ)充了自動(dòng)駕駛車(chē)輛由于車(chē)載傳感器視覺(jué)盲區(qū)或視覺(jué)距離限制造成的能力不足。

總結(jié)：近日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度也拿到全國(guó)首批自動(dòng)駕駛商用牌照。這意味著，百度的自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)探索。

在市場(chǎng)呼喚自動(dòng)駕駛量產(chǎn)和商用提速的時(shí)刻，自動(dòng)駕駛玩家們都卯足了勁在各自的賽道搶占先機(jī)。而手握可量產(chǎn)的單車(chē)智能、車(chē)路協(xié)同輔助能力和自動(dòng)駕駛商用牌照的百度，有望成為Robotaxi時(shí)代的頭雁，迎接自動(dòng)駕駛的到來(lái)。

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