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7月13日，特斯拉AI高級(jí)總監(jiān)、自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy在推特宣布自己從供職5年的特斯拉離職。隨后馬斯克在這條推文下面評(píng)論稱：
“感謝您為特斯拉做作的一切！與您合作一直是我的榮幸?！?/span>
Andrej Karpathy的突然離職，引起公眾對(duì)于特斯拉自動(dòng)駕駛的討論，在公眾的認(rèn)知中，他的離開，對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，就像失去了靈魂。
五年前，Andrej Karpathy正式加入特斯拉，在特斯拉擔(dān)任AI主管職位，并負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)Autopilot計(jì)算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì)（Director of AI and Autopilot Vision），負(fù)責(zé)構(gòu)建Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
作為AI行業(yè)的技術(shù)大牛，他的加入，仿佛給當(dāng)時(shí)特斯拉自動(dòng)駕駛注入靈魂，更是作為馬斯克的左膀右臂，直接向馬斯克匯報(bào)工作。
五年時(shí)間，Andrej Karpathy幫助特斯拉的自動(dòng)駕駛完成了“畢業(yè)”，在外界看來(lái)，Andrej Karpathy在特斯拉的五年，是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展最為迅速的五年，事實(shí)也正是如此，短短五年時(shí)間，特斯拉成為自動(dòng)駕駛和人工智能領(lǐng)域的頭部玩家之一。
對(duì)于特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有著至關(guān)重要的Autopilot技術(shù)，正是Andrej Karpathy 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的， 在任職的五年間，Andrej Karpathy還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)多項(xiàng)技術(shù)，引領(lǐng)了行業(yè)的新方向。Andrej在各大新聞中更是一度被稱作為 “特斯拉的秘密武器”。
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，如何精準(zhǔn)識(shí)別車輛行駛的周邊環(huán)境至關(guān)重要。
在以往車輛的駕駛中，通常只能通過攝像頭作為感應(yīng)器捕捉到二維圖像，缺少很多深度信息，會(huì)使自動(dòng)駕駛的運(yùn)算不準(zhǔn)確，在自動(dòng)駕駛過程中，因此發(fā)生的事故不在少數(shù)，如何解決這個(gè)問題、增加自動(dòng)駕駛安全系數(shù)，是特斯拉亟待解決的問題。
Andrej Karpathy提出通過可以通過算法來(lái)計(jì)算三維矢量空間，在設(shè)計(jì)完初步方案之后，迅速帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)落地，最終通過安裝8枚攝像頭圍繞車身，形成三維矢量空間，完美覆蓋360度場(chǎng)景，之后通過計(jì)算模擬出從車輛上向下看的圖景，設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛AI視覺，逆向工程成人腦識(shí)別圖像，在車輛行駛過程中，形成良好的感知效果。
為了解決自動(dòng)駕駛運(yùn)算量大的問題，節(jié)省運(yùn)算開銷，Andrej Karpathy 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了HydraNet。
在業(yè)界看來(lái)，Andrej Karpathy 可謂是把這結(jié)構(gòu)“玩出了花”，HydraNet的共享特征，避免了系統(tǒng)操作時(shí)大量重復(fù)計(jì)算，使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在預(yù)測(cè)時(shí)非常高效。
HydraNet還可以解耦每個(gè)子任務(wù)，使得系統(tǒng)操作相對(duì)獨(dú)立，在操作時(shí)不影響其它的子任務(wù)。
另外，HydraNet通過將feature緩存，在使用過程中減少了一部分重復(fù)計(jì)算的工作。
在行業(yè)內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車通過加入激光雷達(dá)和高精地圖從而減少視覺盲區(qū)是常規(guī)操作，但考慮到建圖和維護(hù)成本，Andrej Karpathy堅(jiān)持走純視覺路線。
純視覺感知和人眼類似，人腦能“腦補(bǔ)”出距離并擁有優(yōu)秀的駕駛技術(shù)，但也存在無(wú)法測(cè)量距離、速度和加速的問題，Andrej Karpathy帶領(lǐng)20多人的團(tuán)隊(duì)在4個(gè)月時(shí)間解決了這個(gè)問題，同時(shí)也給自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)一些新的啟迪。
Andrej Karpathy對(duì)于特斯拉，或是整個(gè)AI行業(yè)，都是不可多得的人才，“斯坦福博士”、“李飛飛高徒”，“OpenAI研究科學(xué)家”，每個(gè)名稱都讓Andrej Karpathy自帶光環(huán)。
Andrej Karpath先后在多倫多大學(xué)和哥倫比亞大學(xué)取得本科和碩士學(xué)位，在2011年到2016年之間，在斯坦福獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，師從美國(guó)國(guó)家工程院士李飛飛.
通過學(xué)習(xí)以及在谷歌的多次實(shí)習(xí)，Andrej Karpath對(duì)于AI行業(yè)已然有了自己的深度見解和建樹，在特斯拉這五年的成就，不僅推動(dòng)了特斯來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，他的每項(xiàng)想法和技術(shù)解讀，也給行業(yè)帶來(lái)一些新的活力。
另外，Andrej Karpathy在AI行業(yè)，一直堅(jiān)持“為愛發(fā)電”。
除了在特斯拉工作的成就令人矚目，在平日的生活里，Andrej Karpathy通過在推特和Medium上分享自己的思考見解，為大眾帶來(lái)不少行業(yè)解讀，這也是他在網(wǎng)絡(luò)上獲得極大關(guān)注的原因。
新駕通過在Google scholar檢索Andrej Karpathy，發(fā)現(xiàn)他的論文引用次數(shù)高達(dá)47945，可見自身學(xué)術(shù)影響力之大。
另外，Karpathy還被戲稱為ImageNet的“人肉參考”，他在閑暇之余寫了不少技術(shù)博客，并在Javascript中開發(fā)了多個(gè)深度學(xué)習(xí)庫(kù)。
此外，他一有時(shí)間就會(huì)去維護(hù)自己的arxiv-sanity，一個(gè)可以在過去6年里搜索和整理近10萬(wàn)篇關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)arXiv論文的網(wǎng)站。
不得不承認(rèn)，Andrej Karpathy離開的時(shí)間，正是特斯拉自駕駛最關(guān)鍵的時(shí)刻，或者說(shuō)是“緋聞纏身“的時(shí)刻。
此前，馬斯克曾在大眾前對(duì)于特斯拉自動(dòng)駕駛發(fā)展給出多次承諾，但又屢次失約，不免讓大眾對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛失去一些信心，更有言論戲稱，Andrej Karpathy再大的成就，也抵不過馬斯克吹的牛。
近幾年來(lái)，特斯拉的發(fā)展確實(shí)有受到一些現(xiàn)金的壓力，此前，馬斯克表示，特斯拉在德克薩斯州和德國(guó)的兩個(gè)最新工廠正在燃燒數(shù)十億美元，與此同時(shí)公司還在試圖在零部件和電池短缺期間維持生計(jì)。
特斯拉全自動(dòng)駕駛(FSD)一直以來(lái)被車們抱怨價(jià)格過于高昂，今年6月，特斯拉將其增強(qiáng)型Autopilot(EAP)駕駛輔助包起死回生，增強(qiáng)型Autopilot在美國(guó)市場(chǎng)再次回歸，但就目前消費(fèi)者的反饋來(lái)看，其期待在增強(qiáng)型Autopilot(EAP)上獲得現(xiàn)金的設(shè)想，在近期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。
無(wú)獨(dú)有偶，就在前一日，特斯拉還深陷裁員風(fēng)潮，一份來(lái)自加州的監(jiān)管申報(bào)文件顯示，特斯拉即將關(guān)閉位于加州圣馬特奧的辦公室，并將裁掉229名做數(shù)據(jù)標(biāo)注的員工，之后對(duì)特斯拉提出的各種跟員工有關(guān)的訴訟信息更是令大眾對(duì)特斯拉的言論走向不好的風(fēng)向。
裁員消息剛讓大眾產(chǎn)生對(duì)于自動(dòng)駕駛甚至AI行業(yè)的焦慮，Andrej Karpathy的離職更是讓大眾擔(dān)心特斯拉的自動(dòng)駕駛發(fā)展會(huì)不會(huì)受挫。
毫無(wú)疑問，Andrej Karpathy作為技術(shù)大牛，在過去幾年給我們帶來(lái)了很多驚喜，但不管是對(duì)于整個(gè)汽車行業(yè)，還是特斯拉自身，自動(dòng)駕駛都還有還長(zhǎng)的路要走，Andrej Karpathy離開也是雙方的選擇，特斯來(lái)自動(dòng)駕駛之后的路要怎么走，我們不妨靜觀其變。
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