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| 本文作者： 田哲 | 2023-04-22 20:30 |
在歷經(jīng)數(shù)月風(fēng)波之后，圖森未來(lái)的多位高管罕見(jiàn)同臺(tái)活動(dòng)，共同介紹圖森未來(lái)的最新動(dòng)態(tài)。
4月19日 ，圖森未來(lái)CEO呂程宣布推出智能駕駛新產(chǎn)品——域控集中式大感知盒子TS-Box，該產(chǎn)品基于商用車運(yùn)營(yíng)工況設(shè)計(jì)，可同時(shí)支持商用車和乘用車場(chǎng)景。
據(jù)了解，TS-Box整合圖森自研的自動(dòng)駕駛域控制器TDC - TuSimple Domain Controller、集中式4D radar解決方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模塊和感知與定位融合算法，支持接入OEM客戶自研的規(guī)劃和控制模塊，實(shí)現(xiàn)感知方案總包、靈活度更高的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)模式。
該產(chǎn)品將于2024年量產(chǎn)交付。產(chǎn)品交付后，圖森未來(lái)還能通過(guò)推送升級(jí)包對(duì)感知模型優(yōu)化升級(jí)，為OEM客戶提供低成本的一站式解決方案。
“通過(guò)在硬件和軟件上的雙重優(yōu)化，TS-Box在成本上將具有很強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。”圖森中國(guó)工程副總裁李海泉介紹。
硬件方面，圖森自研TDC基于NVIDIA Orin 系統(tǒng)級(jí)SoC芯片進(jìn)行定制化開發(fā)，能夠提供更加細(xì)粒度的場(chǎng)景技術(shù)定制能力；同時(shí)，信號(hào)處理任務(wù)集中到SoC芯片，進(jìn)一步降低整體成本，相比于獨(dú)立采購(gòu)radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整體成本能夠下降約25%。
軟件方面，圖森未來(lái)自研組合導(dǎo)航融合算法能夠利用多種數(shù)據(jù)源與GNSS/INS系統(tǒng)的定位信息進(jìn)行融合，提高定位的準(zhǔn)確性，降低了對(duì)GNSS/INS系統(tǒng)的依賴程度，從而進(jìn)一步降低軟件的開發(fā)和更新成本。同時(shí)，圖森未來(lái)自研的稀疏BEV (Bird's Eye View) 算法可實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)環(huán)境感知，助力OEM客戶開發(fā)后續(xù)的規(guī)劃和控制模塊。
值得注意的是，圖森未來(lái)“節(jié)油領(lǐng)航”系列智駕產(chǎn)品也將基于此套件開發(fā)部署。
圖森未來(lái)公眾號(hào)顯示，“節(jié)油領(lǐng)航”系列產(chǎn)品是圖森未來(lái)2023年3月31日推出的全棧自研的智能駕駛解決方案 ，該系列產(chǎn)品包括2個(gè)版本——節(jié)油領(lǐng)航和節(jié)油領(lǐng)航Pro，系列產(chǎn)品主打節(jié)油、安全，滿足高速點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航。此外，節(jié)油領(lǐng)航Pro版本可支持特定場(chǎng)景下L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。
在降低成本的同時(shí)，圖森未來(lái)以域控集中式4D radar方案提升產(chǎn)品可靠性。
李海泉介紹，相較于傳感器側(cè)完成計(jì)算的4D radar方案，圖森未來(lái)域控集中式4D radar方案，具備兩大顯著優(yōu)勢(shì)：
使用圖森自研的高算力TDC處理原始數(shù)據(jù)，無(wú)需單獨(dú)4D radar信號(hào)處理芯片，大幅節(jié)省成本；
使用更原始的4D radar數(shù)據(jù)與視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行前融合，針對(duì)4D radar角分辨率低但測(cè)量精確的數(shù)據(jù)特性，結(jié)合視覺(jué)豐富的語(yǔ)義信息提供準(zhǔn)確的3D感知結(jié)果，超越現(xiàn)有“視覺(jué)+4D radar”方案。
同時(shí)，該產(chǎn)品還具備產(chǎn)品兼容性，未來(lái)可選配兼容LiDAR等其它傳感器，進(jìn)一步提升系統(tǒng)可靠性和精確感知能力，實(shí)現(xiàn)更加豐富的場(chǎng)景應(yīng)用。
在TS-BOX周邊支持上，圖森還將提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)的核心工具鏈，包括數(shù)據(jù)記錄，可視化和模擬器系統(tǒng)，幫助OEM客戶快速開發(fā)自己的規(guī)劃和控制算法。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，圖森未來(lái)展示了域控制器樣機(jī)，該樣機(jī)同時(shí)支持12伏和24伏供電，客戶可根據(jù)自身需求選擇風(fēng)冷、水冷兩套方案。
據(jù)悉，TS-Box基于英偉達(dá)OrinX芯片和OrinN芯片有著兩套硬件配置。
在Orin X芯片的支持下，TS-Box支持12顆800萬(wàn)相機(jī)、3顆激光雷達(dá)和5顆毫米波雷達(dá)。而算力方面，該產(chǎn)品可支持12顆Arm Cortex-A78內(nèi)核，32g的內(nèi)存和245Tops的GPU算力。
相比之下，Orin N芯片版本的TS-Box則主打性價(jià)比，可支持12顆相機(jī)，一顆激光雷達(dá)和5顆毫米波雷達(dá)，提供了8顆Arm Cortex-A78內(nèi)核，16g內(nèi)存和84TopsGPU算力。
TS-Box搭載圖森自研的域控制器TDC，板載GNSS和IMU模組，能夠直接接入更原始的定位輸入（包括RTK-GNSS、IMU、wheel speed 等），為車輛提供穩(wěn)定可靠的定位信息。此外，TS-Box還可融合視覺(jué)信息與可選的LiDAR數(shù)據(jù)，基于圖森自研的定位融合算法，更容易識(shí)別各模塊失效情況，實(shí)現(xiàn)較傳統(tǒng)組合導(dǎo)航更高魯棒性、更高質(zhì)量的定位輸出。
圖森自研的稀疏BEV (Bird's Eye View) 算法在原始數(shù)據(jù)和特征層面融合多視角相機(jī)、4D radar和LiDAR等傳感器，并結(jié)合時(shí)序信息，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)環(huán)境感知，助力客戶開發(fā)后續(xù)的規(guī)劃和控制模塊。
隨著感知距離的增大，傳統(tǒng)BEV算法對(duì)算力的需求將大幅增加。圖森自主研發(fā)的稀疏BEV算法可顯著提升感知效率，其所需算力與感知距離無(wú)關(guān)。結(jié)合圖森自研的TDC深度優(yōu)化，TS-Box在同等算力下，可比常規(guī)方案提供2倍以上的有效感知距離。
“TS-Box對(duì)雷達(dá)解決方案、感知系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了全方位革新，有效提升自動(dòng)駕駛車輛全景視野與識(shí)別精度，能夠滿足商用車及乘用車在高速和城市等多場(chǎng)景與環(huán)境下的自動(dòng)駕駛需求。該方案具有高度的可定制性和靈活性，可根據(jù)OEM客戶需求進(jìn)行定制和優(yōu)化，大幅降低其無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)難度。”
圖森未來(lái)總裁兼CEO呂程表示，“通過(guò)圖森長(zhǎng)期積累的領(lǐng)先自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的賦能，TS-Box將為商用車及乘用車OEM客戶提供低成本、高性能、高效的自動(dòng)駕駛一站式解決方案。”
過(guò)去數(shù)月圖森未來(lái)飽受外界質(zhì)疑，較少的對(duì)外發(fā)聲以及產(chǎn)品動(dòng)態(tài)，讓圖森未來(lái)顯得更為神秘。圖森未來(lái)似乎注意到這一點(diǎn)，自今年3月后，圖森未來(lái)主動(dòng)公布一個(gè)個(gè)最新進(jìn)展：
截至3月17日，自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)營(yíng)里程突破1600萬(wàn)公里；
3月22日，獲得上海市首批無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用測(cè)試的通知書；
3月28日，發(fā)布基于英偉達(dá)DRIVE Orin SoC芯片設(shè)計(jì)開發(fā)的域控制器產(chǎn)品，預(yù)計(jì)2023年底開始量產(chǎn)交付；
3月31日，推出全棧自研的智能駕駛解決方案“節(jié)油領(lǐng)航”系列產(chǎn)品；
4月18日，發(fā)布域控集中式大感知盒子TS-Box。
李海泉表示，圖森未來(lái)短時(shí)間內(nèi)推出多款硬件產(chǎn)品，離不開其自2017年就已展開自動(dòng)駕駛硬件研發(fā)。
現(xiàn)在，圖森未來(lái)似乎已找明未來(lái)的前進(jìn)方向，一個(gè)新的圖森未來(lái)正在來(lái)到大眾眼前。
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