雷鋒網(wǎng)按：如今自動駕駛行業(yè)從業(yè)者都在翹首以盼英特爾與英偉達(dá)的“火星撞地球”，不過拿英特爾的 EyeQ5 與后者的 Xavier 做比較真的有意義嗎？

最近一段時間，英特爾與英偉達(dá)在自動駕駛 AI 芯片上的競爭已進(jìn)入白熱化狀態(tài)。雙方不但在產(chǎn)品上暗暗較勁，還打起了嘴仗。

英特爾 CEO Krzanich 最近在洛杉磯車展上就宣稱，英特爾子公司 Mobileye 設(shè)計(jì)的 EyeQ5 “在深度學(xué)習(xí)執(zhí)行效率上是英偉達(dá) Xavier SoC 的兩倍以上?！?/p>

在英特爾 CEO 發(fā)表該言論后，英偉達(dá)汽車部門高級主管 Danny Shapiro 表達(dá)了自己強(qiáng)烈的抗議。

首先，Shapiro 稱對兩個發(fā)布日期和制程（Xavier 為 16nm，EyeQ5 為 7nm）完全不同的芯片進(jìn)行對比有些不合適。

Shapiro 指出，Xavier 已經(jīng)“整裝待發(fā)”，這款 SoC 在 2019 年就將正式量產(chǎn)。與其相比，EyeQ5 明年才能打樣，量產(chǎn)則定在 2020 年，2021 年才會整合進(jìn)首款車型——寶馬 iNext。

其次，Shapiro 重點(diǎn)提到了功耗問題。英偉達(dá) Xavier 實(shí)現(xiàn)每秒 30 萬億次計(jì)算(TOPS)功耗為 30W，不過這是整個系統(tǒng)，包括 CPU、GPU 和內(nèi)存在內(nèi)。EyeQ5 雖然運(yùn)算速度更快且看起來功耗更低，但英特爾在強(qiáng)調(diào)功耗問題時其實(shí)只將深度學(xué)習(xí)核心計(jì)算在內(nèi)。

英特爾過分嗎？

這樣來看，英特爾 CEO 在公開場合貶低 Xavier 是不是有點(diǎn)過分了？

 “當(dāng)然?！盩irias Research 創(chuàng)始人兼首席分析師 Jim McGregor 回答道。不過，在他看來深層問題不在于拿 EyeQ5 與 Xavier 作比較，而在于在自動駕駛解決方案行業(yè)里，“已經(jīng)沒人拿兩個不同的平臺作比較了?！?/p>

當(dāng)然，僅僅對比兩款 SoC 的性能指標(biāo)現(xiàn)在確實(shí)不合適，畢竟它們背后真正的厲害之處在于自動駕駛平臺，而平臺上還有其他的芯片。

最近采訪英特爾時，這家芯片巨頭也透露了它的下一步計(jì)劃：英特爾將推出一款專為自動駕駛設(shè)計(jì)的多芯片平臺，該平臺不但可以使用 EyeQ5，還搭載了低功耗的 Atom 芯片，同時還有 I/O 接口和以太網(wǎng)連接能力。不過，英特爾并未透露這款新平臺的細(xì)節(jié)，比如運(yùn)算能力。

事實(shí)上，Xavier 的 AI 引擎比 EyeQ5 強(qiáng)悍得多。

林利集團(tuán)高級分析師 Mike Demler 同意這一說法?！爸瞥掏耆梢院雎裕胍獙?shí)現(xiàn) Level 4/5，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎和 CPU 的運(yùn)算能力必須強(qiáng)悍。這些問題解決了才需要考慮功率，因?yàn)槿绻麤]有性能，一切都沒有意義。”

不過，如果這話當(dāng)真，為什么兩大巨頭還要在 SoC 硬件規(guī)格問題上錙銖必較？答案很簡單，它們都處在自動駕駛大戰(zhàn)的初級階段，性能和功耗等數(shù)字依然是宣傳上的利器，因此誰也不愿被對方蓋過風(fēng)頭。

McGregor 指出，英特爾大力為自家產(chǎn)品搖旗吶喊也顯示出它對車載芯片市場的專注。

此外，McGregor 還表示，英特爾也曾經(jīng)是福特汽車微控制器的主供應(yīng)商。1983 到 1994 年間，英特爾的 8061 微控制器及其衍生產(chǎn)品幾乎成了所有福特產(chǎn)品的標(biāo)配。

隨后，福特改用摩托羅拉的微控制器，英特爾徹底從汽車市場銷聲匿跡。2005 年，英特爾正式宣布停產(chǎn)旗下所有微控制器芯片。

如今，重金投入 150 多億美元的英特爾又想借 Moblieye 重新殺回汽車市場。

Level4/5 自動駕駛到底需要多強(qiáng)的計(jì)算能力？

英偉達(dá)堅(jiān)持認(rèn)為，如果真要對兩款芯片的能效進(jìn)行對比，那么兩者的計(jì)算能力必須都維持在 24 TOPS 的量級，同時制程均為 7nm。

Shapiro 經(jīng)過一番計(jì)算后表示：“如果基于 24 TOPS 這一參數(shù)，那么 Xavier 深度學(xué)習(xí)加速器（DLA）+GPU 功耗僅為 12W。如果能將制程從 16nm 提升到 7nm，那么功耗還能再降低 40%，也就是說 Xavier 功耗能低至 7W?！?/p>

“EyeQ5 的表現(xiàn)你也知道，同樣的參數(shù)下其功耗為 10W。”Shapiro 總結(jié)道。

不過，Demler 認(rèn)為這樣對比也有失公平。他認(rèn)為，這不是兩款 SoC 性能規(guī)格的對比，因?yàn)樗鼈兊恼嬲康氖菍?shí)現(xiàn) Level4/5 級別自動駕駛。

一方面，“英特爾/Mobileye 聲稱 24 TOPS 絕對夠用了”。另一方面，英偉達(dá)卻無所不用其極，準(zhǔn)備把 Pegasus 平臺的計(jì)算能力提升到 320 TOPS。因此，現(xiàn)在的問題是，Level4/5 到底需要多少計(jì)算能力？

答案恐怕是沒人知道。

不斷變化的目標(biāo)

英偉達(dá)最初發(fā)布 Xavier 芯片時，其計(jì)算能力為 20 TOPS，功耗則維持在 20W。不過，現(xiàn)在 Xavier 卻搖身一變，性能提升 10 TOPS，功耗也增加了 10W。這中間到底發(fā)生了什么？

Shapiro 的解釋很簡單，英偉達(dá)將其性能放大了。

英偉達(dá) Xavier 芯片

英特爾方面表示，EyeQ5 的性能指標(biāo)也發(fā)生了變化。

被英特爾收購前，Mobileye 在發(fā)布會上將 EyeQ5 計(jì)算能力定在 12 TOPS，功耗還不到 5W。不過現(xiàn)在，EyeQ5 計(jì)算能力翻番，功耗也一同翻番（24 TOPS，10 W）。

在被問到何時做出這一修改時，英特爾發(fā)言人話鋒一轉(zhuǎn)，稱公司計(jì)劃未來推出多個 EyeQ5 系列產(chǎn)品，“其中包括 12 TOPS 和 24 TOPS 的版本?！?/p>

去年 5 月剛發(fā)布時 EyeQ5 的結(jié)構(gòu)圖

如果是這樣，那么 24 TOPS 的 EyeQ5 是不是集成了兩個核心？或者說英特爾將兩顆芯片塞進(jìn)了一個系統(tǒng)里？

英特爾發(fā)言人不愿詳細(xì)解釋，她只是表示：“這個問題我無法回答，具體的架構(gòu)和平臺細(xì)節(jié)將在明年的 CES 上見分曉?！?/p>

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值得一提的是，Mobileye 方面曾告訴 Demler，要實(shí)現(xiàn) Level4/5，前者準(zhǔn)備用兩顆 EyeQ5 芯片。

分析師們則普遍認(rèn)同這樣的觀點(diǎn)，那就是 Mobileye 的 EyeQ5 芯片性能目標(biāo)與 Xavier 相比實(shí)在太低。Demler 表示，兩顆 EyeQ5 和在一起也只不過算是系統(tǒng)的“眼睛”，難道英特爾新平臺的“大腦”要靠 Atom SoC 來支撐嗎？

 “與 Xavier 的定制版 ARMv8 CPU（共搭載 8 顆 ARMv8）相比，EyeQ 還用著相對較弱的 MIPS CPU?！盌emler 解釋。“英偉達(dá)的定制芯片能組成強(qiáng)悍的大腦，你不用再裝 Atom 或者至強(qiáng)處理器。因此，英特爾其實(shí)還是在吃 PC 時代的老本?！焙喍灾?，英偉達(dá)用到了深度學(xué)習(xí)加速器和 GPU，而英特爾靠的則是“特別的計(jì)算視覺核心”。

如果說 Xavier 和 EyeQ5 作對比是關(guān)公戰(zhàn)秦瓊，那么怎樣才能完成更加精準(zhǔn)的比較？Demler 表示：“將英偉達(dá) Drive PX 和同等的英特爾 Go 系統(tǒng)作比較?！彼^的 Go 系統(tǒng)是英特爾的自動駕駛開發(fā)平臺。

英特爾 Go 自動駕駛開發(fā)平臺

“只需將英特爾平臺里的 FPGA 換成新的 EyeQ 芯片即可，這就是它們給寶馬打造的產(chǎn)品。”Demler 猜測?！凹僭O(shè)兩顆 EyeQ5 搭配 Atom 的功耗約等于 50W，那么其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算能力可達(dá) 40 TOPS，反觀英偉達(dá)的雙 Xavier 配置，則可達(dá) 60 TOPS，不過功耗也升到了 60 W。這才能算是公平的同類比較?！彼忉?。

芯片效能

VSI 創(chuàng)始人兼首席咨詢師 Phil Magney 則認(rèn)為，英特爾和英偉達(dá)在效能上做瘋狂比拼其實(shí)沒什么必要。他表示：“在我看來，未來 Level 4/5 的車輛都會改用電動機(jī)，因此 SoC 的效能問題是個有待商榷的點(diǎn)?！?/p>

特斯拉與 Mobileye 合作關(guān)系破裂后轉(zhuǎn)投了英偉達(dá)陣營，但事實(shí)上其車輛續(xù)航里程并沒有發(fā)生變化，所以 SoC 那點(diǎn)功耗動力系統(tǒng)應(yīng)付起來肯定沒問題。

Magney 認(rèn)為，采用 48V 架構(gòu)的電動車和混動車型應(yīng)付這點(diǎn)功耗綽綽有余，不過那些采用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的車型可能會受到影響，其燃油經(jīng)濟(jì)性和排放都會變差。

不過，英偉達(dá)的 Shapiro 不同意這種看法，他認(rèn)為功耗非常重要?！叭绻惠v自動駕駛汽車每天得工作 9 小時，那么它肯定越省電越好，否則車輛的續(xù)航能力還是會受到影響?！?/p>

 “當(dāng)然，全自動駕駛汽車的系統(tǒng)大部分區(qū)域都需要預(yù)留冗余，因此電動系統(tǒng)還是會承受較大的壓力?！盡agney 推測道。不過，他對此還是持積極態(tài)度?！半姵丶夹g(shù)和電池管理能力在不斷提高，因此續(xù)航應(yīng)該不成問題。”

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