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| 本文作者： 李安琪 | 2020-11-26 14:32 |
11月23日的世界互聯(lián)網(wǎng)大會，是互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)大放異彩的時刻。
在活動同期的“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽會場外，一輛藍色的無人駕駛小巴也引起不少參會人員駐足。
這是國內(nèi)智能駕駛公司福瑞泰克基于新一代L4級智能駕駛系統(tǒng)打造的無人駕駛小巴，可實現(xiàn)封閉及半封閉場景安全可靠的無人駕駛運營。
借著世界互聯(lián)網(wǎng)大會的契機，福瑞泰克還發(fā)布了下一代ADAS前視解決方案，集中展示了多傳感器融合技術真值系統(tǒng)、數(shù)據(jù)云中心管理系統(tǒng)技術服務等技術成果。
從外觀來看，福瑞泰克的無人駕駛小巴搭載了6個高清攝像頭、3個激光雷達、5個毫米波雷達、16個超聲波雷達以及定位系統(tǒng)，通過多種傳感器的數(shù)據(jù)融合，能夠?qū)崿F(xiàn)定點停車、電子圍欄、故障報警、精準定位、緊急制動等功能。
從車內(nèi)空間來看，“藍胖胖”已經(jīng)取消了方向盤，但仍保留了安全員的位置，空間大小能容納8位乘客和一位安全員。
車內(nèi)的座艙設計也頗具未來感，擁有雙屏交互互動、手機在線預約、呼吸式車內(nèi)氛圍燈、高保真環(huán)繞立體音響系統(tǒng)、車內(nèi)乘客情緒監(jiān)控系統(tǒng)、無線充電、車內(nèi)香氛及空氣納米循環(huán)消毒系統(tǒng)等設備。
通過云平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)場景站點及關聯(lián)服務的在線OTA分發(fā)，車輛運營線路、行駛狀態(tài)、車輛調(diào)度、緊急情況預警等實時在線管理。
在新智駕的親身試乘中，這款無人駕駛小巴能夠順利實現(xiàn)避障、站點載客等功能。
福瑞泰克表示，“藍胖胖”是基于其最新一代L4級智能駕駛系統(tǒng)打造，通過“車-路-云”協(xié)同技術，可實現(xiàn)封閉及半封閉場景安全可靠的無人駕駛運營。
據(jù)了解，2021年3月起將在運河亞運公園內(nèi)進行無人駕駛運營。
福瑞泰克總裁張林在媒體溝通時表示，無人駕駛小巴的研發(fā)是從2019年初開始，到現(xiàn)在已經(jīng)有將近兩年的時間。
“我認為（園區(qū)、港口、物流）這些細分市場的落地遠遠早于Robotaxi。此外,對福瑞泰克來說，這也是一個前沿的技術平臺。比如激光雷達、高精定位，高精地圖，甚至車路協(xié)同等技術都可以在這個平臺上首先應用和驗證，然后反哺到我們的量產(chǎn)產(chǎn)品上?！?/p>
的確，無人駕駛的向前進步并非一日之功，而是需要不斷的技術和產(chǎn)品迭代。
因此，除了在L4級自動駕駛上進行研發(fā)之外，福瑞泰克還在ADAS產(chǎn)品上不斷迭代推進——發(fā)布下一代ADAS前視解決方案。
據(jù)了解，新一代ADAS前視解決方案大量采用CNN等深度學習算法，得以大幅提升對行人、二輪車、道路結(jié)構(gòu)信息，交通標識以及交通燈的識別能力和精度。
同時，新一代ADAS前視解決方案升級到100度視場角（后續(xù)會繼續(xù)升級到120度），感光芯片提高到300w像素。
得益于此，新一代ADAS前視解決方案可以提供L2+級別自動駕駛量產(chǎn)等新功能，包括AEB-VRU，AEB-Cyclist，TSR、TJA等功能。
福瑞泰克表示，隨著視覺能力急速提高，大多數(shù)功能都可以用單攝像頭替代原先攝像頭加雷達的方案，進一步降低最終成本，最后，極寬的FOV能讓新一代ADAS前視解決方案更好的處理中國cut-in場景。
張林還表示，這套方案能夠滿足CNCAP 2021測試標準，并于明年上半年搭載于國內(nèi)的自主品牌量產(chǎn)車型。
當然，支撐量產(chǎn)項目快速落地的另一個重要原因在于，福瑞泰克年初在桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)啟動投產(chǎn)了零部件智能制造工廠。
在親身探訪烏鎮(zhèn)工廠的過程中，雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，福瑞泰克自主設計建造一條全自動的車載毫米波雷達產(chǎn)品生產(chǎn)組裝測試線；同時還建成了一條全自動化柔性組裝生產(chǎn)線，生產(chǎn)福瑞泰克最新研發(fā)的第二代前視攝像頭和域控制器。
據(jù)工廠的負責人董海峰介紹，福瑞泰克的角雷達生產(chǎn)線具備高度自動化和模塊化的能力，將全部上料、裝配和測試分成15道工序，即簡化了每個工序的復雜程度，又提高了質(zhì)量保證能力，同時保證了所需要的生產(chǎn)節(jié)拍。
一條角雷達生產(chǎn)線，只需要一名員工操作，可以達到25萬套/年的生產(chǎn)能力。
福瑞泰克的烏鎮(zhèn)工廠生產(chǎn)線
攝像頭生產(chǎn)線也采用了相同的設計理念，并通過U型布局和柔性化設計，讓不同型號產(chǎn)品進行共線生產(chǎn)，充分利用人員工時。2名操作員可以達到50萬套/年的生產(chǎn)能力。
此外，福瑞泰克還和烏鎮(zhèn)達成合作，建立烏鎮(zhèn)智擎智能駕駛產(chǎn)研園項目。
具體而言，就是在烏鎮(zhèn)建設智能駕駛產(chǎn)研園，圍繞福瑞泰克傳感器產(chǎn)品與ADAS解決方案，建立智能汽車相關的核心零部件的智能制造工廠，并配套智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈服務內(nèi)容，總投資3億元，一期用地40畝。
盡管疫情對福瑞泰克上半年來說有一些影響，不過張林表示，當下能夠明顯感覺到工廠在復蘇，近幾個月工廠出貨量都在1萬—1.2萬左右。
按照張林的預測，未來3-5年，福瑞泰克的出貨量增長可能會有大幅提升。
一方面，不斷出臺的汽車新政策，正在推動ADAS的裝配率。
他透露，截至今年九月，底福瑞泰克前裝ADAS系統(tǒng)已累計銷售超過五萬套，預計2021年將達到四十萬套。
目前公司已實現(xiàn)在包括吉利、奇瑞、觀致、江淮、福田戴姆勒、東風商用車等頭部車企的核心車型的ADAS系統(tǒng)搭載，在2020年已成功簽下來自中國各大汽車集團的商用車、乘用車共計二十余款定點車型。
“這是一個快速增長的市場。另一方面，我們給客戶提供的單車ADAS價值在增加?！睆埩直硎?，福瑞泰克不僅能夠提供攝像頭和毫米波雷達ADAS產(chǎn)品和方案，同時還提供域控制器產(chǎn)品。
目前整車電子電器架構(gòu)正在從分布式走向中央式，而走到終極的中央計算式架構(gòu)之前，會有域控制器形態(tài)作為過度。比如特斯拉已經(jīng)能夠?qū)④噧?nèi)的ECU集成到三個大控制器上。
張林認為，在發(fā)展到中央計算平臺之前，將車身電子電氣架構(gòu)分為3-5個域控制器會成為下一階段的目標，包括：自動駕駛域、娛樂域、車身域、底盤域、動力域。
將車身電子電器架構(gòu)分為5個控制域，對主機廠來說是比較大的挑戰(zhàn)?！斑^去車上有100多個ECU和100多個獨立供應商。但分成5個域，也需要主機廠自己去定義、測試和驗證，即使有供應商參與，這也是一個很大的系統(tǒng)級設計?！?/p>
而根據(jù)他的了解，當下車企的需求也還沒走到5個域都打通的那一步，5個域的主機廠項目最早要到2022年才開始。
而福瑞泰克聚則是焦于自動駕駛域。
據(jù)了解，福瑞泰克的第一代域控制器DCU1將在明年第四季度量產(chǎn)，產(chǎn)品包含兩個小的域控制器，行車域和泊車域。
福瑞泰克認為，未來一個攝像頭、5個毫米波雷達，加上域控制器，將會成為未來一兩年內(nèi)最普遍的ADAS配置，以實現(xiàn)L2.5級別的駕駛輔助。
而第二代域控制器DCU2可能會在2022年第四季度進行 SOP。
據(jù)張林介紹，針對車輛上的行車域（針對高速行車場景）和泊車域（針對環(huán)視和泊車輔助）分開進行的情況，第二代DCU2能夠?qū)⑿熊囉蚝筒窜囉蚣稍谝黄穑軌驅(qū)崿F(xiàn)L2.9級自動駕駛功能。
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