雷鋒網(wǎng)按：兩個(gè)多月前的一天晚上，一輛 Uber 自動駕駛測試車闖了大禍，它撞死了正在過路的 49 歲女性 Elaine Herzberg（第一位被自動駕駛“殺死”的行人），而事故發(fā)生地的路況其實(shí)并不復(fù)雜，這條街甚至平時(shí)都沒什么人經(jīng)過。

經(jīng)過兩個(gè)多月的調(diào)查，當(dāng)?shù)貢r(shí)間本周四，美國國家運(yùn)輸安全委員會（NTSB）發(fā)布了針對該事故的初步報(bào)告。報(bào)告指出，Herzberg 的不幸是一系列錯(cuò)誤導(dǎo)致的多米諾骨牌效應(yīng)的結(jié)果，在這起悲劇中，人和機(jī)器都出了錯(cuò)。從這份報(bào)告中，我們也能看出，Uber 在自動駕駛測試上確實(shí)漏洞百出。

如果非要揪出這份報(bào)告中最讓 Uber 難堪的部分，恐怕就是它們的系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)了。

在車禍發(fā)生時(shí)軟件和傳感器都沒出故障，但它們卻沒有發(fā)揮應(yīng)有作用。

NTSB 的報(bào)告顯示，Uber 測試車上的目標(biāo)檢測系統(tǒng)，對橫穿馬路的 Herzberg 做了錯(cuò)誤分類，其傳感器先是將她當(dāng)成未知物體，隨后又識別成了一輛車，最后則把她識別成一輛在路上緩慢移動的自行車（過馬路時(shí) Herzberg 推著一輛自行車）。目標(biāo)檢測系統(tǒng)的猶豫不定讓決策軟件也束手束腳，它無法預(yù)測 Herzberg 的速度和方向，自然就無法針對性地減速或躲避。

報(bào)告中有一點(diǎn)值得注意，那就是這輛 Uber 測試車其實(shí)在事故發(fā)生 6 秒前就看到 Herzberg 了，但直到事故發(fā)生前 1.3 秒才決定必須緊急剎車以躲避碰撞。調(diào)查團(tuán)隊(duì)進(jìn)行過測算，如果在這個(gè)節(jié)點(diǎn)，這輛車能來個(gè)急剎，完全能保住 Herzberg 的性命，但事實(shí)上，這輛車什么都沒做，而是徑直沖了過去（時(shí)速 43 英里/小時(shí)，約合 70 千米/小時(shí)）。

為什么這輛車沒有采取措施？這依然是Uber自動駕駛系統(tǒng)功能的問題。

當(dāng)車輛減速時(shí)，若其速度超過每秒 6.5 米，Uber 的軟件就會阻止緊急剎車系統(tǒng)的動作。也就是說，在緊急情況下，計(jì)算機(jī)根本不能執(zhí)行剎車任務(wù)。

“Uber 方面解釋稱，車輛由電腦控制時(shí)，緊急剎車這項(xiàng)功能并不會開啟，此舉是為了減少車輛不穩(wěn)定狀況的出現(xiàn)。”NTSB 在初步報(bào)告中寫道。

因此，一旦遇上緊急情況，安全司機(jī)就是系統(tǒng)的救命稻草，也是最后一道防線。不過，“這套系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初就沒考慮到要警告安全司機(jī)的問題?！?/p>

可惜的是，在這起事故中，碰巧司機(jī)也不靠譜。當(dāng)他反應(yīng)過來要采取措施時(shí)，離事故發(fā)生已經(jīng)不到 1 秒鐘了。這也能解釋了為什么在車輛撞上 Herzberg 后他才踩下剎車。

事故發(fā)生后，坦佩市警方公布的一段監(jiān)控視頻顯示，在車禍發(fā)生前，司機(jī)一直在低頭望車輛的中控方向看。許多人猜測他是在偷瞄手機(jī)，但在接受調(diào)查時(shí)這位安全司機(jī)表示，自己是在監(jiān)控自動駕駛系統(tǒng)的界面。事實(shí)上，這也是 Uber 測試要求中的一個(gè)漏洞，它們居然要求安全司機(jī)“實(shí)時(shí)監(jiān)控界面上出現(xiàn)的診斷信息并在屏幕上標(biāo)記有趣的事件以供后續(xù)檢查?！?/p>

在測試人員安排上，其他自動駕駛公司可沒 Uber 這么大膽。它們通常安排兩個(gè)人一起進(jìn)行測試，一個(gè)人負(fù)責(zé)駕駛（安全司機(jī)），另一個(gè)則負(fù)責(zé)監(jiān)控系統(tǒng)的輸出并完成一些計(jì)算工作。在 2017 年年底之前，Uber 用的也是雙保險(xiǎn)組合，但后來，他們認(rèn)為監(jiān)控系統(tǒng)輸出的工作完全可以通過車輛返回后調(diào)閱日志來代替。

“我們做出這項(xiàng)決定是因?yàn)闇y試后我們照樣能通過調(diào)閱日志完成第二個(gè)人的工作，（讓一個(gè)人）實(shí)時(shí)工作完全沒必要。”今年早些時(shí)候一位 Uber 發(fā)言人在接受采訪時(shí)說道。

當(dāng)然，不幸喪命的 Herzberg 也是夠倒霉的，那天晚上她不但穿了深色的“夜行衣”，還推著一輛沒有反光標(biāo)的自行車橫穿馬路，這里沒有斑馬線也沒有路燈。此外，NTSB 在進(jìn)行毒物分析后還發(fā)現(xiàn)，Herzberg 是個(gè)癮君子，在橫穿馬路之前，她可能處于興奮迷幻的狀態(tài)。

調(diào)查結(jié)果出來之后，Uber 到底會受到什么懲罰現(xiàn)在還是未知數(shù)，不過該公司已經(jīng)與 Herzberg 的家人達(dá)成了和解，而且它們的自動駕駛測試規(guī)模也迅速縮水。

“過去兩個(gè)多月來，我們一直保持著與 NTSB 的緊密合作，隨著它們調(diào)查的深入，我們也在對自己的自動駕駛項(xiàng)目進(jìn)行安全審查。”Uber 在聲明中寫道?！拔覀兩踔琳埩?NTSB 前主席 Christopher 為 Uber 提供建議。未來幾周，希望能夠讓大家看到更多 Uber 做出的改變?！?/p>

Via. The Atlantic

雷鋒網(wǎng)注：6 項(xiàng)會員專享特權(quán)，全年 100 期精華內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)新智駕帶你深入淺出看懂自動駕駛。如果想加入「新智駕會員計(jì)劃」，歡迎點(diǎn)擊鏈接 ：http://www.ozgbdpf.cn/aidrive/vip 或掃描海報(bào)下方二維碼了解詳情。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。