自動駕駛正快速步入“前裝量產(chǎn)”時代，如何以更合理的成本滿足海量的車型適配和場景應用需求，成為各自動駕駛公司的極力破局之點。

5月18日，L4級自動駕駛通用解決方案公司輕舟智航推出其新一代量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛解決方案DBQ V4，量產(chǎn)成本下探至1萬元人民幣。

“1萬元”——這一數(shù)字相當吸引人眼球，要知道，元戎啟行剛在2021年底發(fā)布的前裝自動駕駛解決方案，成本同樣是“1萬”，不過貨幣單位是美元，而這在當時已可號稱是業(yè)內(nèi)成本最低了。

“DBQ V4是一整套產(chǎn)品，我們今天公布了三個版本，對應不同的場景，會有不同的成本。”

輕舟智航的CTO侯聰對新智駕表示，成本越高，就能處理越復雜的場景，目前10%的成本（即1萬元人民幣）已經(jīng)能解決90%的場景問題了。

他進一步補充，輕舟智航1萬元的自動駕駛解決方案，在硬件配置方面，包含了攝像頭、激光雷達和毫米波雷達傳感器，但成本能進一步降低的前提是有一定的量產(chǎn)規(guī)模。

此前，為了實現(xiàn)高等級自動駕駛，各玩家上演“軍備競賽”，不斷在方案中疊加傳感器數(shù)量。

因此過去一輛L4級自動駕駛車輛的硬件設(shè)備通常包括6—12臺攝像頭、3—12臺毫米波雷達、5臺以內(nèi)的激光雷達以及1—2臺全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性測量單元和1—2臺計算平臺。

另外，為了確保自動駕駛安全，車端部署的冗余傳感器系統(tǒng)、高精度地圖及相應的軟件系統(tǒng)，也大大增加了自動駕駛車輛的成本。

但隨著自動駕駛技術(shù)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段，無論是前裝市場還是后裝市場，乘用車抑或商用車市場，都開始對不同等級自動駕駛的功能和價值有了更明確、清晰的需求和認知。

這讓各自動駕駛解決方案供應商們可以根據(jù)主機廠不同級別自動駕駛的量產(chǎn)需要，進行功能裁剪，從而選擇不同的硬件配置，探索進一步降低成本的可能。

據(jù)輕舟智航介紹，其解決方案DBQ V4支持全國產(chǎn)配置，且具有極高的可拓展性，也可隨"機"應變，提供不同版本的配置方案。

同時DBQ V4的所有配置方案均共用一套技術(shù)棧，能為不同配置版本的車輛提供穩(wěn)定的自動駕駛能力。

具體來看，輕舟智航的DBQ V4解決方案可適配轎車、SUV、MPV、巴士等車型，不同車型間的數(shù)據(jù)可通用共享。

從整體的感知硬件配置看，DBQ V4支持1-5個激光雷達、0-4個盲區(qū)雷達、6個毫米波雷達、12個感知攝像頭，實現(xiàn)360度無盲區(qū)、無死角的感知能力，且左右互為冗余。

在算力上，輕舟智航和地平線基于征程5芯片的自動駕駛樣車將在今年第三季度開放路測，按計劃，將在明年達到量產(chǎn)水平。

同時，輕舟智航也有在與英偉達合作。

侯聰表示，輕舟智航的軟件研發(fā)體系和工具鏈都是通用的，只不過在最后部署的環(huán)節(jié)上，會針對不同的芯片進行不同的優(yōu)化和移植工作，目前基于不同的芯片都在做方案開發(fā)。

“至于最后會使用誰的芯片更多，其實是取決于主機廠，我們也會根據(jù)主機廠的車型定位、成本、落地場景等方面，推薦不同的方案。由于更先與英偉達合作，輕舟智航基于英偉達芯片的方案會更成熟，目前和地平線的合作，則還需要在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方面進行部署?！?/p>

另外，提到自動駕駛，大眾最直觀的印象是車頂上的巨大“鍋蓋”和各個突起的傳感器。

但隨著各自動駕駛公司和車企合作程度的加深，再加上激光雷達體積的不斷縮小，陸續(xù)有企業(yè)有余力講究“汽車設(shè)計美學”，試圖擺脫以往的粗獷氣質(zhì)，思考如何能讓傳感器更順滑地融入不同車型，不再突兀和顯眼。

新智駕留意到，這次輕舟智航已經(jīng)有為DBQ V4設(shè)計交互式燈光系統(tǒng)，也開始將傳感器套件與車身、天窗進行融合。

目前，在輕舟智航的產(chǎn)品矩陣中，除了有面向前裝的L4級自動駕駛量產(chǎn)解決方案，也有定位于可在復雜公開道路運營的移動出行空間解決方案龍舟SPACE。

侯聰表示，在商業(yè)化和大規(guī)模上量方面，相比之下，還是前裝量產(chǎn)的自動駕駛解決方案走得更快。

事實上，在自動駕駛發(fā)展早期，各自動駕駛公司多是先買下現(xiàn)有量產(chǎn)車，再對汽車進行軟硬件改裝，即后裝方式。

但這種方式的缺點是，通過改裝無法保障自動駕駛車隊的穩(wěn)定性、可靠性和一致性，再加上高昂的改裝成本，也不利于后續(xù)開展大規(guī)模的測試運營。

從2018年起，全球的頭部自動駕駛公司紛紛開始加深和車企的合作，自動駕駛解決方案的前裝量產(chǎn)也漸漸成為行業(yè)趨勢。

這種合作帶來的優(yōu)勢是，通過正向設(shè)計的方式，可以將傳感器及控制器提前裝配，流水線式標定，并在生產(chǎn)過程中完成多項整車測試，提升車輛安全性能和生產(chǎn)效率。

而為了進一步推動自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地，同時得益于激光雷達的技術(shù)進步和成本下降，目前L4級自動駕駛解決方案的成本也在迅速下降。

比如百度的第五代車型Apollo Moon，其車體和自動駕駛硬件總成本僅為48萬元，元戎啟行去年年底發(fā)布的L4前裝自動駕駛解決方案，當時成本還不超過 1 萬美元，經(jīng)過迭代，半年后就宣布能將其方案成本壓低至3000美元。

“前裝自動駕駛解決方案的快速上量，可以帶動整個供應鏈的發(fā)展，從而能讓我們拿到更高性能、更低成本的硬件，比如激光雷達以及域控制器等，這反過來也會進一步推動L4級自動駕駛產(chǎn)品的成本下降、性能提升、相關(guān)法律法規(guī)的出臺?！焙盥敱硎?。

但各自動駕駛企業(yè)們要想在激烈的競爭中脫穎而出，僅靠降低成本還遠遠不夠。

為了獲得更多的測試數(shù)據(jù)，和主機廠、網(wǎng)約車出行平臺結(jié)盟也成了當下各自動駕駛公司們不約而同的選擇。

除了小馬智行、Momenta、文遠知行等，輕舟智航也在今日加入這一行列，宣布與T3出行達成戰(zhàn)略合作，侯聰對新智駕表示，不排除接下來輕舟智航還會接入更多出行平臺。

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