2023年7月1日，國家標(biāo)準(zhǔn)《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》（GB15084-2022）將正式實施。新國標(biāo)明確表示，電子外后視鏡不但可以安裝,而且允許取代傳統(tǒng)后視鏡。

汽車智能化大趨勢+政策層面的利好，使得各大主機廠紛紛響應(yīng)表示會按照新國標(biāo)的要求配置電子外后視鏡，這一巨大的市場機會也讓一眾AI 技術(shù)公司提前嗅到了商機并提前進(jìn)行業(yè)務(wù)布局。 

近日，深圳自行科技公司官方對外宣布旗下電子外后視鏡（CMS）產(chǎn)品已獲得國內(nèi)乘用車與兩家頭部商用車主機廠項目的定點。

自行科技是一家定位于智能駕駛與智慧出行的AI 技術(shù)公司，主要業(yè)務(wù)涉及智能駕駛、智能座艙以及汽車電子等，核心產(chǎn)品線覆蓋電子外后視鏡系統(tǒng)（CMS）、智能駕駛系統(tǒng)（ADAS）、智能座艙系統(tǒng)（IMS）、電子內(nèi)后視鏡系統(tǒng)（FDM）、全景影像系統(tǒng)（AVM）、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）等產(chǎn)品線。

 自行科技乗用車CMS

電子外后視鏡是基于攝像頭和顯示器的產(chǎn)品組合，可以增強駕駛員對車輛周圍及側(cè)后方的視覺感知，進(jìn)一步增強駕駛安全性和舒適性。有別于傳統(tǒng)物理后視鏡，CMS外部攝像頭能夠?qū)⒉杉膱D像，通過數(shù)據(jù)處理后顯示在艙內(nèi)的顯示屏，同時可以集成類似盲區(qū)預(yù)警、障礙物提示等功能。

自行科技聯(lián)合創(chuàng)始人梁波向雷峰網(wǎng)新智駕頻道介紹，自行科技在2020年內(nèi)部開始立項電子外后視鏡系統(tǒng)（CMS）產(chǎn)品?；趪夥ㄒ?guī)的實施以及物理后視鏡存在的天然缺陷，公司認(rèn)為CMS 將會是未來智能汽車的趨勢和關(guān)鍵零部件。另外，CMS 產(chǎn)品天然的技術(shù)要求與團(tuán)隊一直以來的技術(shù)積累高度匹配，從而決定切入CMS 市場。

CMS 產(chǎn)品對圖像的時延有著比較高的要求，需要攝像頭將采集的圖像實時地傳輸?shù)今{駛艙內(nèi)。此外，汽車外部環(huán)境復(fù)雜，光照變化大、而且高速行駛過程中會出現(xiàn)劇烈顛簸的情況，這些對CMS 產(chǎn)品的整體可靠性、穩(wěn)定性都提出了高要求。梁波表示，“由于算法的每一行代碼、硬件和結(jié)構(gòu)設(shè)計都是由團(tuán)隊獨立完成，所以自行能夠針對整套軟硬件系統(tǒng)提供更深度的優(yōu)化?！?/p>

針對不同的主機廠客戶，自行科技提供了多種方案選擇。乘用車方面，主要提供SOC方案(支持AI功能)和FPGA(低延時)方案。商用車方面，由于奔馳戴姆勒商用車的成功量產(chǎn)經(jīng)驗，行業(yè)普遍認(rèn)可FPGA方案。 

相比通用型的SOC 方案，F(xiàn)PGA 作為可編程的計算方案，適用于圖像處理運算，能夠很好的解決時延問題，自行基于FPGA 的CMS 方案可以將時延控制在30毫秒以內(nèi)。不過相比ARM 架構(gòu)，F(xiàn)PGA 芯片在技術(shù)開發(fā)難度上會更大。

據(jù)介紹，自行科技的創(chuàng)始團(tuán)隊，有超過十年的大規(guī)模FPGA的開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗。自行科技擅長基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化和加速的技術(shù)，這項技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)滿足車規(guī)級要求、低成本的FPGA，完成較大規(guī)模的并行計算。

梁波表示，“CMS 產(chǎn)品是一項系統(tǒng)工程，產(chǎn)品對攝像頭、芯片、算法、顯示器、供應(yīng)鏈整合都有要求，對企業(yè)綜合實力有不小的考驗。”

產(chǎn)品方面，基于多年出行方面的研發(fā)經(jīng)驗和AI 技術(shù)積累，自行團(tuán)隊在商用車CMS 產(chǎn)品上還實現(xiàn)了差異化的功能設(shè)計，尤其是“車尾動態(tài)平移”的功能獲得了主機廠的好評。

自行科技商用車CMS 系統(tǒng)

商用車整體車身更長，尤其在轉(zhuǎn)彎的時候，視野盲區(qū)會隨著轉(zhuǎn)彎角度的變化而調(diào)整，影響實際的駕駛判斷?；谶@一實際需求，自行科技在CMS 設(shè)備上集成了車尾動態(tài)平移的功能，通過數(shù)學(xué)模型實時計算車身姿態(tài)來動態(tài)調(diào)整CMS 的視野，確保車尾始終保持在CMS 的中間區(qū)域，從而有效地處理了視野盲區(qū)的問題。 

談到與商用車主機廠的合作過程，梁波提到“當(dāng)時，主機廠客戶提出了臨時視野的測試需求，自行團(tuán)隊只用了半個月的時間就完成了產(chǎn)品的功能實現(xiàn)與實車匹配測試，在研發(fā)效率、技術(shù)實力還是服務(wù)能力均得到客戶的高度好評?！?/p>

正是基于在芯片、AI算法、軟硬件設(shè)計以及產(chǎn)品工程化等多方面的積累，自行科技最終在多家公司的競標(biāo)中成功勝出，拿下商用車的定點項目。

獲得主機廠CMS 產(chǎn)品的定點之后，梁波對雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))新智駕稱，后續(xù)對公司最大的考驗將會是公司的交付能力。為了提高生產(chǎn)制造能力，公司從去年開始就籌劃建立一套完整的生產(chǎn)制造質(zhì)量體系，為以后的量產(chǎn)交付提供保障。自行科技也將繼續(xù)加大對基礎(chǔ)技術(shù)和研發(fā)創(chuàng)新的投入，對產(chǎn)品和技術(shù)進(jìn)行不斷更新迭代，給客戶與用戶提供更有價值的產(chǎn)品。

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