雷鋒網(wǎng)注：舊金山的 Aurora 測(cè)試車

雷鋒網(wǎng)按，本文翻譯自福布斯。

前段時(shí)間拿到了亞馬遜超級(jí)支票并成功晉身自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸的 Aurora 開(kāi)始進(jìn)行下一階段布局了。為了進(jìn)一步提升自家自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能，它們將手伸向了硬件領(lǐng)域，這次 Aurora 要直接買下一家 LiDAR 傳感器制造商。

擁有三大明星創(chuàng)業(yè)者的 Aurora 這次盯上的是 LiDAR 制造商 Blackmore，不過(guò)具體的收購(gòu)價(jià)格 Aurora 并未對(duì)外披露。眼下，Blackmore LiDAR 的主要客戶還是美國(guó)國(guó)防部，不過(guò)它們的技術(shù)亦可應(yīng)用在自動(dòng)駕駛乘用車上。Aurora 認(rèn)為，Blackmore 能拿出低成本低功耗的實(shí)用產(chǎn)品。

“它們的產(chǎn)品屬于調(diào)頻連續(xù)波 LiDAR，絕對(duì)的次世代技術(shù)，不但能實(shí)現(xiàn)低成本低功耗的技術(shù)指標(biāo)，還有更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，以及對(duì)點(diǎn)云圖中每個(gè)點(diǎn)具體速度與方向的探測(cè)能力?！盋hris Urmson 說(shuō)道。“我們認(rèn)為這是 LiDAR 技術(shù)的巨大進(jìn)步，Blackmore 絕對(duì)是次世代 LiDAR 市場(chǎng)的佼佼者?！?/p>

其中Blackmore 的多普勒激光雷達(dá)是其殺手锏武器，多普勒激光雷達(dá)除了可以探測(cè)車輛周邊物體，它還能測(cè)定這些物體的速度（帶有方向?qū)傩裕?。有趣的是，物體的速度并不是用數(shù)字標(biāo)示，而是靠顏色。那些遠(yuǎn)離測(cè)試車的物體為紅色，靠近的則是藍(lán)色，它們的速度越快，顏色就越深。對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，帶有方向?qū)傩缘乃俣却_實(shí)是“屠龍刀”，它為正在急迫確定周邊物體位置的自動(dòng)駕駛汽車提供了重要信息。

雷鋒網(wǎng)注：Blackmore LiDAR 生成的點(diǎn)云圖

Aurora 是自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司中的“夢(mèng)之隊(duì)”。今年 2 月份，它們敲定了價(jià)值 5.3 億美元的 B 輪融資，估值沖高至 25 億美元，投資者中還有亞馬遜這樣的超級(jí)巨頭。

與 Waymo、特斯拉、Cruise 和 Uber 不同，Aurora 顯得有些“不思進(jìn)取”，它們不準(zhǔn)備經(jīng)營(yíng)自己的自動(dòng)駕駛打車服務(wù)，而是要將 AI、軟件和算力等技術(shù)做到最好，成為業(yè)界少有的全棧供應(yīng)商。除了投資拿得手軟，Aurora 還與大眾、現(xiàn)代和拜騰等重量級(jí)玩家建立了合作關(guān)系。

對(duì) Aurora 來(lái)說(shuō)，收購(gòu) Blackmore 是公司創(chuàng)立以來(lái)最大的手筆。除了曾經(jīng)的谷歌無(wú)人車項(xiàng)目老大 Urmson（他還被稱為自動(dòng)駕駛時(shí)代的亨利·福特），Aurora 三巨頭還有前特斯拉 Autopilot 負(fù)責(zé)人 Sterling Anderson，以及前 Uber 自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)大牛 Drew Bagnell（卡耐基梅隆大學(xué)教授）。

Aurora 三位最懂自動(dòng)駕駛汽車的人

現(xiàn)在的 Blackmore 共有 70 多名員工，此前它們還拿過(guò)寶馬與豐田的投資。未來(lái)，這些員工將加入 Aurora 在山景城、舊金山和匹茲堡的技術(shù)與工程團(tuán)隊(duì)（Aurora 團(tuán)隊(duì)已有超過(guò) 250 名雇員）。

調(diào)頻（FM）還是調(diào)幅（AM）？

雖然上個(gè)月 Elon Musk 專門在主題演講上懟了 LiDAR，聲稱攝像頭、雷達(dá)和聲吶完全足夠，LiDAR 只是自動(dòng)駕駛汽車昂貴的“累贅”，走這條路線的廠商必然滅亡，但鋼鐵俠的觀點(diǎn)在業(yè)內(nèi)只能算少數(shù)派。

眼下，Waymo 就在測(cè)試改款的遠(yuǎn)程 LiDAR，自家旗下的 Laser Bear Honeycomb 近程 LiDAR 則已經(jīng)上市銷售。2017 年，Cruise 則在通用的支持下將加州 LiDAR 新創(chuàng)公司 Strobe 納入麾下。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，與攝像頭和雷達(dá)等傳感器一樣，LiDAR 在整個(gè)感知矩陣中必不可少，它生成的 3D 點(diǎn)云圖能在所有光照條件下為車輛提供精確的路況信息，擁有攝像頭和雷達(dá)所不具有的優(yōu)勢(shì)。

過(guò)去的十多年中，Velodyne 都是 LiDAR 市場(chǎng)的統(tǒng)治者。不過(guò)近些年來(lái)，包括 Luminar、Aeva、Aeye 等公司在內(nèi)的一大批 LiDAR 新創(chuàng)公司都開(kāi)始搶灘登陸，它們拿投資的拿投資，搞合作的搞合作，一副要將 Velodyne 請(qǐng)下王座的樣子。與 Velodyne 主營(yíng)的旋轉(zhuǎn)式機(jī)械 LiDAR 不同，這些新創(chuàng)公司都有了新的技術(shù)路線，它們要在更小體積和更低功耗的情況下實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的圖像質(zhì)量、更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和更低的成本等技術(shù)指標(biāo)。

Blackmore 也有自己的特色，它們選擇先在材料上“發(fā)功”，制造 LiDAR 時(shí)用的材料在光學(xué)光纖通信領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛使用，成本相當(dāng)?shù)?。同時(shí)，該材料也不會(huì)干擾路上其它 LiDAR 傳感器。工作時(shí)，Blackmore 的激光雷達(dá)會(huì)射出一道又長(zhǎng)又穩(wěn)的光束（該光束處在 1550 納米波段，對(duì)人眼不會(huì)產(chǎn)生傷害）。這樣的設(shè)定讓它們不僅能測(cè)量出光束多長(zhǎng)時(shí)間返回，還能拿到重要的頻譜數(shù)據(jù)。

除此之外，Blackmore 還是 FM（調(diào)頻） LiDAR 的堅(jiān)定支持者。“在 FM LiDAR 領(lǐng)域，我們是絕對(duì)的先行者?！盉lackmore 公司創(chuàng)始人兼 CEO Randy Reibel 說(shuō)道。

在他看來(lái)，這與曾經(jīng)的 AM/FM 廣播之爭(zhēng)是一個(gè)道理，AM 廣播干擾太多，F(xiàn)M 廣播則沒(méi)這個(gè)擔(dān)憂，而對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，任何的干擾可能都會(huì)帶來(lái)安全問(wèn)題。

“如果路上都是頂著 AM LiDAR 的車輛，它們之間可能就會(huì)產(chǎn)生串?dāng)_，而 FM LiDAR 則無(wú)須擔(dān)心這一問(wèn)題?！盧eibel 解釋道。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。