低調(diào)的阿里又出招了。

雷鋒網(wǎng)6月4日獲悉，阿里達(dá)摩院自研的高精定位系統(tǒng)完成最新一次迭代，基于多傳感器融合的緊耦合算法，在沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。

達(dá)摩院表示，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了軟硬件一體化設(shè)計(jì)，并以10%的成本達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先定位水準(zhǔn)。目前該系統(tǒng)已部署于達(dá)摩院無(wú)人物流車(chē)隊(duì)。

 

低精度傳感器實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位

定位是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心功能之一，自動(dòng)駕駛車(chē)輛通常借助GPS和傳感器等信號(hào)獲取自身位置和姿態(tài)信息。

一般來(lái)說(shuō)，GPS僅能提供米級(jí)精度的絕對(duì)定位，如果要將精度提升到厘米級(jí)，業(yè)界通用的解決方案是借助RTK（載波相位差分技術(shù)）來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的定位。RTK通過(guò)地基增強(qiáng)信號(hào)提升GPS精度，通常需要搭配高精慣導(dǎo)使用。

但在實(shí)現(xiàn)高精度的同時(shí)，高精度慣導(dǎo)的成本高昂也是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題；并且這種方案較難克服衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)或丟失的問(wèn)題。

在復(fù)雜的城市環(huán)境中，衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)常因建筑物的遮擋、反射而變?nèi)趸騺G失，造成定位誤差。為了追求穩(wěn)定連續(xù)的高精定位，將GPS和車(chē)輛傳感器進(jìn)行“多源融合”成為業(yè)界研究熱點(diǎn)。

達(dá)摩院表示，主流的多源融合定位技術(shù)分為松耦合和緊耦合兩類(lèi)，前者對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的處理結(jié)果進(jìn)行融合；后者先對(duì)傳感器原始數(shù)據(jù)作融合，再進(jìn)行集中式計(jì)算，效果更好，難度也更高。

達(dá)摩院正是采用緊耦合算法，實(shí)現(xiàn)GPS、慣導(dǎo)、輪速、相機(jī)、激光雷達(dá)等多模態(tài)傳感器的融合，用低精度的傳感器實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位，且在沒(méi)有GPS信號(hào)的隧道、地庫(kù)等場(chǎng)所，定位系統(tǒng)也能正常運(yùn)行，擺脫了對(duì)RTK方案的依賴。

值得一提的是，達(dá)摩院將這套算法作了軟硬一體化實(shí)現(xiàn)，研發(fā)出適配該算法的高精定位硬件。整套定位系統(tǒng)以10%的成本。

無(wú)論是從低精度傳感器實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，還是從成本方面來(lái)看，阿里的新一代高精定位系統(tǒng)方案都有較高的落地可行性。

畢竟，在實(shí)際的落地過(guò)程中，如何使用低成本的定位系統(tǒng)方案來(lái)獲取高精度定位，也是大規(guī)模推廣自動(dòng)駕駛車(chē)輛的一個(gè)重要因素。

 

阿里自動(dòng)駕駛牌面何時(shí)擺露完畢？

這并非阿里達(dá)摩院今年第一次給出的動(dòng)作。

4月22日，阿里達(dá)摩院發(fā)布了自動(dòng)駕駛“混合式仿真測(cè)試平臺(tái)”。其仿真平臺(tái)通過(guò)采用虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的仿真技術(shù)，引進(jìn)真實(shí)路測(cè)場(chǎng)景和云端訓(xùn)練師，模擬一次極端場(chǎng)景只需30秒，系統(tǒng)每日虛擬測(cè)試?yán)锍炭沙^(guò)800萬(wàn)公里。

4月8日，阿里達(dá)摩院就自主研發(fā)出用于車(chē)載攝像頭的ISP處理器，。搭載這款處理器之后，能夠大幅提升自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)載攝像頭在白天和夜間的圖像識(shí)別能力。

時(shí)間更往前推，去年9月的云棲大會(huì)，阿里自動(dòng)駕駛的帶隊(duì)人王剛還發(fā)布了AutoDrive 平臺(tái)，試圖解決自動(dòng)駕駛場(chǎng)景分類(lèi)過(guò)于粗糙的問(wèn)題。 

這些技術(shù)發(fā)布看似零碎，但可能都是阿里自動(dòng)駕駛技術(shù)中十分重要的節(jié)點(diǎn)。

事實(shí)上，阿里在2018年就正式布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，并以物流場(chǎng)景作為切入點(diǎn)；且當(dāng)時(shí)已經(jīng)有改裝版的林肯MKZ自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行常態(tài)化路測(cè)。

但阿里的自動(dòng)駕駛版圖，外界始終未能一窺全貌。

不過(guò)雷鋒網(wǎng)注意到一點(diǎn)，以上發(fā)布的這些技術(shù)，目前都已經(jīng)用在了阿里的自動(dòng)駕駛物流實(shí)際場(chǎng)景。也就是說(shuō)，阿里的自動(dòng)駕駛底牌即便沒(méi)有擺露完畢，也不影響其技術(shù)在產(chǎn)品上的落地。

去年4月份，菜鳥(niǎo)資深算法專(zhuān)家陳俊波曾表示，菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)已經(jīng)經(jīng)歷了三年的研發(fā)過(guò)程，量產(chǎn)商用在即，年內(nèi)將全面投入末端配送。

有以上新技術(shù)加持的阿里無(wú)人車(chē)，或許會(huì)更加值得期待。

（雷鋒網(wǎng)）

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