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| 本文作者： 李安琪 | 2020-04-22 19:02 |
“上車”是高精度地圖在2020年的關(guān)鍵詞。
此前，國內(nèi)外一些主機廠宣布了與高精度地圖商在L3級自動駕駛合作的消息，比如與凱迪拉克、吉利攜手的高德地圖、與寶馬中國牽手的四維圖新、與BBA合作的HERE等。
在汽車轉(zhuǎn)向智能化的十字路口，高精度地圖歷來是作為自動駕駛機器語言存在，為無人車提供先驗信息。隨著自動駕駛汽車進入商業(yè)化普及階段，高精度地圖也正在迎來發(fā)展的關(guān)鍵期。
但圖商們肩上的擔子依舊不輕。
一方面，高精度地圖質(zhì)量要求圖商們必須采用精密的測繪設(shè)備，建立專業(yè)采集隊伍或者眾包軍團，成本高居不下；另一方面圖商們需要給出清晰的商業(yè)模式以及合理的產(chǎn)品價格區(qū)間。
此外，建圖制圖也非一日之工，后期的地圖更新更是圖商們不敢懈怠的臺下功夫。
如何端平這幾碗水，是圖商們的一大考驗。而圖商們對地圖產(chǎn)品的理解與思考，也決定著行業(yè)的未來的格局與走向。
以往，傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖是給人看的，因此即便定位不那么精確、地圖要素單一，用戶也能夠根據(jù)自身情況靈活應(yīng)對。
但在自動駕駛時代，高精度地圖要用獨特的機器語言教會車輛去“看”復(fù)雜的路況，難度可見一斑。除了要滿足車規(guī)級車載數(shù)據(jù)標準外，高精度地圖還要實現(xiàn)亞米級的相對精度，知道具體車道線的寬度、路燈位置、交通信號燈、路障等信息。
目前，圖商們大多能夠能夠?qū)崿F(xiàn)10-20厘米的相對精度。比如四維圖新與HERE能實現(xiàn)的相對精度都在這個范圍之內(nèi)。
HERE大中華區(qū)總經(jīng)理奚寧指出，高精度地圖之難，不在于初次建圖，而在于后續(xù)的維護與更新。高精度的質(zhì)量追求，更是讓地圖的“鮮度”保持充滿了挑戰(zhàn)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，在高精度地圖的地圖測繪與更新上，圖商們往往建立了一支專業(yè)的高精度地圖數(shù)據(jù)采集隊伍，車上搭載了線數(shù)較高的激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等傳感器組合方案；同時，作為專業(yè)采集的補充，圖商們還會有一支數(shù)量龐大的車輛眾包軍團。
那么，高精度地圖要保持怎樣的更新頻率才算一個合格的產(chǎn)品？
這是一個見仁見智的問題，不同的圖商玩家有不同的解法。
比如，HERE與車廠、Mobileye在高精度地圖上達成合作，后者的 Roadbook 技術(shù)可以使用眾包數(shù)據(jù)實時識別周邊環(huán)境，作為HERE高精度地圖進行更新的輸入。
HERE奚寧認為，高精度地圖更新并非意味著所有的數(shù)據(jù)都要實時更新，不同屬性更新的頻次要求是不同的。諸如標牌、交通事件等這些時效信息，可以通過地圖眾包的方式實現(xiàn)快速更新。
但專業(yè)車隊的采集依然是高精度地圖更新的關(guān)鍵組成部分，因為專業(yè)采集車的數(shù)據(jù)質(zhì)量足夠高?！拔覀冇兄芨⒃赂?、季度更等不同級別的更新，更新頻率取決于更新的具體數(shù)據(jù)種類是什么。”奚寧向新智駕表示。
HERE實時交通信息
然而，在四維圖新看來，高精度地圖的更新邏輯在于地圖與現(xiàn)場是否一致，圖商是否能夠發(fā)現(xiàn)場景變化，以及在多短時間內(nèi)進行變化內(nèi)容的覆蓋，而非固定的更新頻率。
四維圖新目前采用了專業(yè)采集車+UGC更新的方式來“發(fā)現(xiàn)變化”。
王淼表示：“發(fā)現(xiàn)變化”包括主動與被動兩種情況。前者需要圖商主動挖掘道路情報譬如道路施工計劃等，后者則通過UGC車輛上的攝像頭傳感器將現(xiàn)場信息回傳并處理，然后圖商根據(jù)變化信息來進行地圖更新。
他強調(diào)道：“UGC車輛并非7*24小時把數(shù)據(jù)傳上來。第一數(shù)據(jù)量太大。第二需要遵守所有權(quán)和隱私相關(guān)法規(guī)?！?/p>
“準確來說，UGC數(shù)據(jù)上傳應(yīng)該是一種精準運營行為，而不是處于持續(xù)收集數(shù)據(jù)的狀態(tài)。”
舉個例子，搭載著傳感器的車輛每天重復(fù)行駛一條路線，但這個路況一年才變化一次。如果圖商能夠大致知道路況變化的原因，就能在相關(guān)的時間點對其進行數(shù)據(jù)采集與地圖覆蓋。如此一來，地圖的更新頻率不應(yīng)該是固定頻率。
盡管圖商們的作業(yè)邏輯不盡相同，但都傳達了一個理念：地圖的更新，并非是將所有數(shù)據(jù)一窩蜂上傳，而是根據(jù)各家的重點，擇其所需來進行數(shù)據(jù)更新。
但采用專業(yè)采集+UGC更新方式不意味著地圖的更新就萬事大吉。
王淼告訴新智駕，UGC車輛所搭載的傳感器精度遠不比專業(yè)采集車的，其采集的數(shù)據(jù)本身精度較低。因此圖商們要解決的一件事情就是，如何把中低等精度的內(nèi)容，變成高精度地圖里的一部分，這其中有很高的技術(shù)門檻。這也是四維圖新在盡力解決的事情。
HERE大中華區(qū)的首席架構(gòu)師陳艷也表示，在地圖眾包過程中，數(shù)據(jù)的清洗和處理也是一大難題。哪些數(shù)據(jù)有用，哪些沒用，把它變成對自動駕駛有用的內(nèi)容是一個很復(fù)雜的過程。
此外，眾包數(shù)據(jù)涉及主機廠、傳感器使用者多方主體，如何讓這些主體對數(shù)據(jù)的搜集平臺建立信任，數(shù)據(jù)共享，然后通過圖商安全地將數(shù)據(jù)進行使用和分發(fā)，也是HERE在著重解決的事情。
可見，無論是專業(yè)的數(shù)據(jù)采集還是眾包的方式，地圖的維護與更新對圖商來說都是非常高的成本消耗。
但隨著行業(yè)競爭的激烈，玩家們在應(yīng)對地圖“鮮度”問題之余，還要不斷應(yīng)對外部的價格競爭。
甚至業(yè)內(nèi)有一種說法是，單車的高精度地圖價格需要壓到100元以內(nèi)。
如果這種說法成立，那么前期巨大的成本投入與后期產(chǎn)品單價的差距懸殊，勢必會成為高精地圖商無法承受之重。
對此，四維圖新王淼認為，評判高精度地圖產(chǎn)品的價值要看兩個方面，一是自動駕駛或者輔助駕駛系統(tǒng)對地圖的價值依賴有多高，即地圖、傳感器硬件在自動駕駛系統(tǒng)中的價值占比有多高，這是定價的基本邏輯；
然后再根據(jù)圖商的商業(yè)服務(wù)模式與主機廠的需求，提供多高安全程度的高精地圖以及后期的服務(wù)模式，來決定最終的產(chǎn)品價格。“因為我們承諾的是安全和價值，而不是價格?！彼f。
雖然，目前高精度地圖搭載在車上的數(shù)量還不是很多，但隨著先導(dǎo)車型的上車，四維圖新表示，明后年就會有走量的車型。“我們預(yù)計合理的（盈利）市場規(guī)模應(yīng)該是數(shù)百萬級?！?/strong>
HERE奚寧也告訴新智駕，為了獲取市場，一些圖商前期可能會采用低價策略，但隨著時間的發(fā)展，市場會逐漸趨于理性，很顯然100塊錢人民幣是不能夠覆蓋高精度地圖的單車制作成本的。
但圖商們最終能否實現(xiàn)成本與收入的平衡，乃至盈利，需要在量產(chǎn)上車過程中與主機廠一起建立良好的服務(wù)和數(shù)據(jù)共享機制。
此前2019年3月，四維圖新拿下了和寶馬中國的量產(chǎn)訂單以后；而HERE也同時為寶馬、戴姆勒、奧迪提供高精度地圖服務(wù)。
這些都是圖商玩家們平衡鮮度與成本、解決實際問題的能力體現(xiàn)。
但正如四維圖新王淼所言：高精度地圖是偏向B端的產(chǎn)品，而B端業(yè)務(wù)的本質(zhì)就是定制化。
在高精度地圖產(chǎn)品“上車”之前，圖商們面臨的一大挑戰(zhàn)就是眾口難調(diào)問題。
“如果我們簡單滿足所有的需求，可能最后發(fā)現(xiàn)地圖成本大家無法支付，所以地圖要經(jīng)濟一定是做需求的最大公約數(shù)。最難的是怎么樣統(tǒng)合各種自動駕駛開發(fā)者、車廠的需求，完成一張不是最完美但是最實用的一張圖，讓大家都能支付起?！蓖蹴当硎尽?/p>
HERE也致力于讓各個主機廠與圖商之間的數(shù)據(jù)共享與對話處于同一個頻道，實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的規(guī)格統(tǒng)一化。比如主機廠通過HERE提供的統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式，將傳感器數(shù)據(jù)進行共享，HERE就可以對此進行整理和變成服務(wù)發(fā)布給車輛和用戶，形成良性的閉環(huán)。
另一方面，地圖產(chǎn)品作為汽車的一個組成部分，高精度地圖的“上車”自然也要融入汽車的工業(yè)體系。
比如在汽車行業(yè)專用的功能安全標準ISO 26262中，高精度地圖就屬于比較空白的部分。四維圖新與HERE都告訴新智駕，在高精度地圖還沒有功能安全標準的情況下，需要與主機廠、軟件供應(yīng)商一起定義、實現(xiàn)功能安全。
此前，HERE與安波福、奧迪、百度、寶馬、德國大陸集團、戴姆勒、菲亞特克萊斯勒、英飛凌、英特爾和大眾10家企業(yè)共同發(fā)布了《自動駕駛安全第一》白皮書，旨在共同建立自動駕駛的安全行業(yè)標準，同時強調(diào)了通過設(shè)計、測試與驗證來實現(xiàn)安全的重要性。
那么，未來高精度地圖會朝著怎樣的產(chǎn)品形態(tài)來發(fā)展？
王淼認為，這很大程度上取決于智能駕駛車輛的發(fā)展。從2020年到2030年，自動駕駛會一直處于普及與推廣的狀態(tài)，智能車輛從L2+到L4都會持續(xù)漸進存在。
而高精度地圖是為自動駕駛服務(wù)而存在，因此未來高精度地圖也可能發(fā)展成為一張具備OTA能力的地圖。
據(jù)王淼所說，未來四維圖新的高精度也會隨著車輛的智能演進，只用一張高精度地圖，一個服務(wù)接口持續(xù)支撐L2到L4級的自動駕駛系統(tǒng)?！霸谒惴ú粩嗌壍倪^程中，地圖等級也會不斷OTA與自動駕駛能力一起升級。”
HERE陳艷也表示，目前HERE為L2級自動駕駛服務(wù)提供包含ADAS地圖、車道級導(dǎo)航在內(nèi)的較高精度地圖，同時，也為L3-L5級的自動駕駛提供高精度地圖服務(wù)。
因此，未來高精度地圖的理想狀態(tài)是，上可滿足L3、L4級自動駕駛的需求，下可滋養(yǎng)L2+級自動駕駛，隨著自動駕駛場景的變化而變化，而非某個級別自動駕駛系統(tǒng)的專屬品。
可見，隨著車輛的智能化升級，傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖也將迎來一場變革，但這種變革并非短時間內(nèi)的顛覆，而是漸進式的濡染，將在很長一段時間內(nèi)潤物無聲。
（雷鋒網(wǎng)） 雷鋒網(wǎng)
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