*四維圖新高級(jí)副總裁孟慶昕

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2019第二屆全球智能駕駛峰會(huì)暨長(zhǎng)三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會(huì)主要聚焦“自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)時(shí)代、單車智能和車路協(xié)同的共演之路、新型的車內(nèi)交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來(lái)發(fā)展方向。

本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕承辦，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛技術(shù)專業(yè)委員會(huì)、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)等單位協(xié)辦。來(lái)自主機(jī)廠、國(guó)內(nèi)外一級(jí)供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛解決方案商、自動(dòng)駕駛核心零部件、出行運(yùn)營(yíng)商等智能駕駛上下游企業(yè)，車路協(xié)同專家學(xué)者、代表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場(chǎng)。

雖然各家方案對(duì)高精度地圖的態(tài)度不一，但進(jìn)入更高級(jí)別自動(dòng)駕駛后，高精度地圖的重要性不容忽視。四維圖新作為面向B端的圖商，在自動(dòng)駕駛高精度地圖領(lǐng)域進(jìn)展頗為迅速。

近日，四維圖新高級(jí)副總裁孟慶昕表示，當(dāng)前地圖行業(yè)還沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)行業(yè)對(duì)地圖的需求也不盡相同。而且，行業(yè)生態(tài)未成型，沒(méi)有形成真正有效的產(chǎn)業(yè)鏈條。基于這些問(wèn)題，孟慶昕認(rèn)為，由于高精度地圖是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，無(wú)論是車廠、車路協(xié)同技術(shù)服務(wù)商，還是公路建設(shè)部門(mén)等，都可以依托智能地圖進(jìn)行測(cè)試，早日實(shí)現(xiàn)面向未來(lái)的自動(dòng)駕駛。

隨后，孟慶昕介紹了四維圖新的制圖流程和標(biāo)準(zhǔn)。并表示，智能駕駛對(duì)地圖的要求是精度高、要素全、協(xié)同全和更新快。基于這一特點(diǎn)，四維圖新通過(guò)車載雷達(dá)，對(duì)路面要素和點(diǎn)云進(jìn)行采集，再通過(guò)自動(dòng)化提取的算法將所有要素反映出來(lái)，然后進(jìn)行分類。

據(jù)孟慶昕介紹，四維圖新面向高精度自動(dòng)駕駛的地圖現(xiàn)在已經(jīng)可以達(dá)到20厘米精度，成為傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖、ADAS地圖后的又一重要產(chǎn)品。除了用于應(yīng)用于車端場(chǎng)景，高精度地圖還可以應(yīng)用于云平臺(tái)和仿真測(cè)試。

以下為孟慶昕的演講速記整理，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

在組建至今的近20年內(nèi)，四維圖新一直在做智能位置出行業(yè)務(wù)。目前，四維圖新的業(yè)務(wù)布局涵蓋了導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，還在芯片、大數(shù)據(jù)和計(jì)算綜合能力有所涉足。今年年初，我們拿下了寶馬在中國(guó)面向L3級(jí)自動(dòng)駕駛地圖訂單，這也是中國(guó)第一張訂單，這意味著自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)到來(lái)了。

未來(lái)的地圖要素會(huì)是什么樣？基于不同視角，3G到來(lái)后，誕生了微信，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音交互的功能，4G到來(lái)，誕生了抖音，實(shí)現(xiàn)了視頻交互。面向5G時(shí)代，一定是AR與VR交互的地圖呈現(xiàn)。面對(duì)To B視角，地圖將成為基于全面感知重和決策的需求的三維實(shí)景和全面感知系統(tǒng)。

智能地圖要素庫(kù)不斷更新

隨著5G的到來(lái)，四維圖新基于現(xiàn)有的傳統(tǒng)地圖開(kāi)發(fā)能力，和對(duì)車的理解，開(kāi)發(fā)了真正的自動(dòng)駕駛地圖，以路為基，以車為本。

智能地圖是什么樣呢？可以對(duì)比一下，傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖的精度是1：10000。ADAS地圖，也就是大家日常用到的智能輔助駕駛地圖的精度目前能夠做到0.5米。面向高精度自動(dòng)駕駛的地圖四維圖新目前已經(jīng)做到了20厘米精度。

我們的智能地圖采集已經(jīng)覆蓋了全國(guó)范圍內(nèi)的高速公路和部分城市，智能駕駛的特點(diǎn)是精度高、要素全、協(xié)同全和更新快。自動(dòng)駕駛地圖是如何采集呢？首先是通過(guò)車載雷達(dá)對(duì)路面要素、點(diǎn)云進(jìn)行采集，通過(guò)自動(dòng)化提取算法，把所有的要素反映出來(lái)，在這個(gè)基礎(chǔ)上增加屬性，然后進(jìn)行分類，主要分為道路、車道、以及附屬設(shè)施三大類，在這下面還要進(jìn)行細(xì)分，要素達(dá)到100多種，隨著自動(dòng)化對(duì)要素增加，我們也在不斷更新這個(gè)要素庫(kù)，這些要素構(gòu)成了智能地圖內(nèi)容。

在服務(wù)方面，四維圖新主要做輸入和分發(fā)。在網(wǎng)絡(luò)方面，我們針對(duì)管理端和車端進(jìn)行服務(wù)和開(kāi)發(fā)。高精度地圖呈現(xiàn)的無(wú)非是點(diǎn)線面，但這些點(diǎn)線面和傳統(tǒng)地圖的區(qū)別在于，它是給車輛看的，并且能夠告訴車輛在哪一條路、哪一條車道行駛，接下來(lái)到哪一個(gè)路口，如何識(shí)別紅綠燈，如何完成執(zhí)行和轉(zhuǎn)向等操作。

應(yīng)用于車端和仿真測(cè)試

未來(lái)，自動(dòng)駕駛地圖會(huì)應(yīng)用在哪些場(chǎng)景呢？

首先是車端。通過(guò)我們的HD、MS，把生成自動(dòng)駕駛地圖傳送到車端，車端通過(guò)SDK進(jìn)行解算，然后發(fā)送到自動(dòng)駕駛引擎上，通過(guò)車輛傳感器，執(zhí)行有效的決策，到最后發(fā)指令，形成一個(gè)閉環(huán)。

由于車輛傳感器看到變化時(shí)才會(huì)傳輸感知數(shù)據(jù)，所以我們引入了車路協(xié)同。因?yàn)?，大量路?cè)設(shè)備的布設(shè)節(jié)點(diǎn)距離比較短，也極大地解決了數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)穩(wěn)定、數(shù)據(jù)包大小等問(wèn)題，有效地保證了自動(dòng)駕駛地圖的更新。

四維圖新和車廠達(dá)成的協(xié)議是，打通車廠服務(wù)器，全面感知、實(shí)時(shí)更新動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，然后回傳到我們的平臺(tái)上。這和路側(cè)數(shù)據(jù)設(shè)備一樣，都是為了保證自動(dòng)駕駛的有效更新。

未來(lái)要具備實(shí)時(shí)更新、確保安全的能力，必須要統(tǒng)一地圖的規(guī)格、服務(wù)接口和坐標(biāo)基準(zhǔn)，這是一個(gè)基準(zhǔn)前提。

前段時(shí)間，國(guó)務(wù)院提出了交通強(qiáng)國(guó)綱要。目前交通部、道路建設(shè)部門(mén)正在大力建設(shè)它的交通管控，這里面涉及到很多公路要面臨的智慧公路改造工作。

地圖是上車、上云、上平臺(tái)，路側(cè)設(shè)備是感知，計(jì)算分發(fā)一體化則可以全域感知數(shù)據(jù)回饋。我們認(rèn)為，智能地圖離不開(kāi)三大應(yīng)用支撐，首先是基礎(chǔ)設(shè)施一張圖，要打通所有數(shù)據(jù)車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)聯(lián)，最后通過(guò)全域感知進(jìn)行重構(gòu)，也就是對(duì)所有交通動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和場(chǎng)景進(jìn)行全方位的分析，給決策提供重要支撐。

自動(dòng)駕駛地圖還會(huì)應(yīng)用在仿真測(cè)試領(lǐng)域。大家知道，自動(dòng)駕駛L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車想要上路，據(jù)專家稱一定要經(jīng)過(guò)110億英里測(cè)試這需要要100輛車24小時(shí)不間地測(cè)試，測(cè)試時(shí)間需要500年。由此，模擬測(cè)試一定是必不可缺的。

在仿真測(cè)試方面，四維圖新主要做的是靜態(tài)數(shù)據(jù)支撐。我們把靜態(tài)數(shù)據(jù)分為四大品類：高速、快速路、城市道路和部分特殊道路。

面向自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在地圖已經(jīng)具備量產(chǎn)能力了，但是還面臨一些問(wèn)題。能夠看到，目前我們的地圖還沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。各行各業(yè)對(duì)地圖的需求也不盡相同。而且，行業(yè)生態(tài)未成型，沒(méi)有形成真正有效的產(chǎn)業(yè)鏈條。希望大家共同努力，快速推進(jìn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地。

附新智駕與孟慶昕對(duì)話實(shí)錄：

新智駕：目前四維圖新的布局主要集中在國(guó)內(nèi)，國(guó)外的布局是怎樣的？

孟慶昕：在第三方的評(píng)測(cè)和能力驗(yàn)證上，目前四維圖新自動(dòng)駕駛地圖處在全球領(lǐng)先的水平.主要是指車身傳感器必須交互的AI能力，包括基本采集要素如何傳遞給傳感器，大致包括40個(gè)構(gòu)成要素，四維圖新能夠達(dá)到30個(gè)。

新智駕：前段時(shí)間四維圖新和寶馬達(dá)成了有關(guān)于L3級(jí)的地圖合作訂單，能詳細(xì)透露下嗎？

孟慶昕：跟寶馬基于高精度地圖的合作在三年前就達(dá)成，今年二月份實(shí)現(xiàn)落地，是中國(guó)首張面向L3級(jí)的自動(dòng)駕駛訂單，量產(chǎn)時(shí)間是2021年。此前也有企業(yè)認(rèn)為使傳感器或純視覺(jué)方式就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但四維圖新的L3訂單證明了，高精度地圖是自動(dòng)駕駛一個(gè)不可或缺的重要因素，與傳感器密不可分。

第二，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的時(shí)間表是在2021年，這也表明，無(wú)論是自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)還是四維圖新采集的數(shù)據(jù)，一定要在2021年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)高速公路場(chǎng)景、封閉園區(qū)的數(shù)據(jù)覆蓋。

新智駕：最初的導(dǎo)航使用主體是駕駛員，而高精度地圖是面向自動(dòng)駕駛。從四維圖新的角度來(lái)說(shuō)，高精度地圖的研發(fā)，需要什么技術(shù)條件才算是成熟？

孟慶昕：一直以來(lái)，國(guó)際國(guó)內(nèi)知名的中高端汽車都是四維圖新的客戶，因此，在產(chǎn)品上一定要符合國(guó)際車廠客戶的要求，需要對(duì)未來(lái)的五年、八年有一個(gè)前瞻性的戰(zhàn)略布局，在技術(shù)的評(píng)判上一定要遠(yuǎn)超目前市面上成熟的技術(shù)。 

從2005年開(kāi)始，我們就開(kāi)始布局與自動(dòng)駕駛地圖相關(guān)的業(yè)務(wù)部門(mén)，從采集到數(shù)據(jù)編譯，到最終的地圖呈現(xiàn)，可以看到，是跟傳統(tǒng)地圖完全不同的產(chǎn)品線。 

這也意味著，四維圖新必須了解車廠完整的自動(dòng)駕駛方案，四維圖新的有效數(shù)據(jù)如何給汽車的硬件、傳感器一個(gè)決策指令，進(jìn)行有效地傳輸。此外，為了驗(yàn)證我們的產(chǎn)品，四維圖新也成立了自動(dòng)駕駛完整解決方案部門(mén)，驗(yàn)證我們地圖提供的精度、要素、覆蓋的場(chǎng)景豐富度。我們今年也拿到了自動(dòng)駕駛的T3牌照。

新智駕：目前，部分自動(dòng)駕駛方案提供商提出，自動(dòng)駕駛不需要依賴激光雷達(dá)、高精度地圖的輔助，依賴視覺(jué)加毫米波雷達(dá)就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，你們?cè)趺纯创@些方案？

孟慶昕：自動(dòng)駕駛是分等級(jí)的，對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，高精度地圖已經(jīng)成為不可或缺的輔助手段。當(dāng)然也有像特斯拉這種企業(yè)，用顛覆性思維、靠視覺(jué)去挑戰(zhàn)自動(dòng)駕駛完整方案。但特斯拉全系依賴L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛地圖，疊加視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果面向L4城市級(jí)的方案會(huì)更復(fù)雜，因?yàn)槌鞘械缆犯鼜?fù)雜，而且中國(guó)的路況跟國(guó)外的路況還是有很大的差異。

至于剛剛提到的顛覆式思維，究竟能走多遠(yuǎn)，具備不具備量產(chǎn)能力，需不需要安全冗余？自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的要求就是安全，出了事故就是人毀車亡。我們認(rèn)為，從國(guó)際重量級(jí)的車廠或是像華為這么嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠髽I(yè)角度來(lái)看，一定會(huì)用高精度地圖。

新智駕：從成本來(lái)看，高精度地圖方案的成本大概是什么樣的量級(jí)？

孟慶昕：目前談自動(dòng)駕駛的成本還為時(shí)尚早。目前，我們的地圖在國(guó)際車廠的一臺(tái)車定價(jià)是原來(lái)傳統(tǒng)地圖的3-5倍，如果疊加每年的服務(wù)費(fèi)，就是五千塊錢(qián)左右。 

新智駕：如何看待智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛這兩大趨勢(shì)？ 

孟慶昕：其實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)是自動(dòng)駕駛的一個(gè)綜合體，未來(lái)會(huì)把自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)了。V2X的基礎(chǔ)就是先打通路側(cè)設(shè)備，其中5G開(kāi)通是一個(gè)重要的前提。車身的數(shù)據(jù)打通之后，任何一臺(tái)車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的安全能力會(huì)更高。

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