百度全無人駕駛再下一城，這次是北京

本文作者：伍文靚

2022-12-31 10:00

導(dǎo)語：全球最大自動駕駛運營服務(wù)商是怎樣煉成的？

自動駕駛再迎來一大里程碑事件。

趕在2022的尾聲，北京批準(zhǔn)首批全無人自動駕駛測試，而百度旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺「蘿卜快跑」則是該政策的首批獲準(zhǔn)對象。

同時，北京也是百度全無人自動駕駛車隊自武漢、重慶之后，拿下的第三城——就在幾天前，百度還宣布在武漢進(jìn)一步擴展全無人自動駕駛商業(yè)化運營規(guī)模，并將運營時間延長到了晚上11點，滿足更多市民夜間出行的需求。

在自動駕駛行業(yè)今年降薪、裁員、關(guān)停的動蕩大背景下，百度在年底交上如此成績實屬不易。

太平洋的彼岸，Waymo和Cruise也在加大布局無人化運營，其中，Waymo已在舊金山向公眾開放7x24小時全天候的全無人自動駕駛服務(wù)，并將鳳凰城的運營區(qū)域擴大一倍（包括天港國際機場）。

不難看出，以百度為代表的頭部玩家在內(nèi)正通過「無人化」真正釋放自動駕駛的商業(yè)價值、社會效益。

運營開花結(jié)果

相比去年的全面火爆，2022年資本對自動駕駛的熱情也減退，行業(yè)兩極分化嚴(yán)重，負(fù)面消息頻出——從Argo AI關(guān)停、Aurora尋求賣身，到圖森未來高層變動，回望自動駕駛的世界，今年魔幻事件接連上演，說是凜冬已至也不為過。

在資本寒冬下，自動駕駛實力品牌與弱勢品牌對比鮮明，“強者愈強、弱者愈弱”的馬太效應(yīng)被進(jìn)一步放大。因為自動駕駛從來不止是技術(shù)的比拼，頭部企業(yè)更容易集中行業(yè)頂尖人才，更便于整合上下游資源，也被認(rèn)為更能快速跑通落地的商業(yè)模式。

以百度旗下的旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺「蘿卜快跑」為例。

在蘿卜快跑的投入使用之下，百度無人車已進(jìn)一步融入大眾生活，以一種常態(tài)化的類似網(wǎng)約車的出行形式存在，作為現(xiàn)有運輸網(wǎng)絡(luò)的補充。換言之，蘿卜快跑的意義在于既不讓自動駕駛高高在上，遠(yuǎn)離老百姓的日常出行，又尊重基礎(chǔ)的商業(yè)邏輯，讓自動駕駛具備可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)閉環(huán)。

基于百度過去多年的自動駕駛運營實踐，蘿卜快跑也在2022年畫上了一個完美的句號。

今年，蘿卜快跑在全無人自動駕駛方面也有著諸多進(jìn)展，實現(xiàn)了北京、武漢、重慶三大城市的落地，百度也隨之成為首家在全國多個城市開展全無人自動駕駛運營及測試的企業(yè)。

就在近日，百度蘿卜快跑首批獲準(zhǔn)在京開展全無人自動駕駛測試，這是蘿卜快跑繼武漢全無人自動駕駛商業(yè)化運營規(guī)模擴充后，再次迅猛擴張全無人駕駛版圖。

具體而言，此次百蘿卜快跑共投入10輛全無人自動駕駛車，在北京開發(fā)區(qū)劃定時間與路線內(nèi)開展全無人自動駕駛測試。

在此之前，百度還宣布了于武漢大規(guī)模拓展全無人自動駕駛商業(yè)化運營，并實現(xiàn)了重大突破，包括將全無人運營區(qū)域從軍山新城擴充到武漢市經(jīng)開區(qū)三環(huán)至五環(huán)，覆蓋面積翻倍；將運營時段擴大至早上7點到晚上11點，全面滿足市民夜間出行需求等。目前，蘿卜快跑在武漢的運營面積超130平方公里，覆蓋人口達(dá)100萬。

截至2022年第三季度，蘿卜快跑訂單量已超140萬，成為全球最大自動駕駛運營服務(wù)商。

在北上廣三個一線城市，蘿卜快跑平均單車日訂單量15次以上，逼近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。僅在2022年Q3季度，蘿卜快跑就拿下了超過47.4萬訂單量，同比增幅高達(dá)311%，環(huán)比增幅高達(dá)65%。

誠然，評判一家公司自動駕駛技術(shù)成熟與否的標(biāo)準(zhǔn)，可從道路測試?yán)锍獭⒔庸苈实戎笜?biāo)維度進(jìn)行，而商業(yè)訂單的規(guī)模以及金額的大小，將較大程度決定公司影響自我造血能力、是否能夠獲取更多訂單，更加長遠(yuǎn)地走下去。

站在2022年的尾聲往后看，百度對于明年的發(fā)展目標(biāo)也非常樂觀和自信。

在領(lǐng)跑自動駕駛運營規(guī)模以及無人化趨勢的基礎(chǔ)上，根據(jù)規(guī)劃，百度Apollo2023年還將持續(xù)擴大業(yè)務(wù)規(guī)模，進(jìn)一步強化自我造血能力，并且計劃在全國范圍內(nèi)陸續(xù)增加投放200臺全無人駕駛運營車輛，志在打造全球最大無人駕駛運營服務(wù)區(qū)。

技術(shù)正走在政策的前面。對比國際來看，需要以更大的改革創(chuàng)新魄力，給創(chuàng)新最好的發(fā)展環(huán)境。相較國際，中國只有在自動駕駛政策層面進(jìn)一步放開，才能在新一輪汽車智能化及無人駕駛出行服務(wù)的國際競爭中保持領(lǐng)先。

2015年，國內(nèi)自動駕駛興起之時，國家就把發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車上升至國家戰(zhàn)略高度，在此之后，工信部、發(fā)改委、科技部等中央部委相繼出臺相關(guān)政策助推行業(yè)發(fā)展，進(jìn)入2021年以來，國內(nèi)利好自動駕駛的政策法規(guī)更是不斷“加碼”。

再加上前文提到的北京全無人測試相關(guān)政策的加持，成熟的自動駕駛產(chǎn)品，如百度無人車隊，在可預(yù)見的未來一定會加速落地于出行市場。

強力技術(shù)支撐

百度之所以能夠領(lǐng)跑自動駕駛運營以及無人化趨勢，很大原因在于其強有力的技術(shù)支撐，這也是實現(xiàn)無人化最基礎(chǔ)的底線。

就在上個月的Apollo Day，百度通過近3個小時的時間，將自己在多項自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)上所做的突破和盤托出，同時也全面介紹了其感知、預(yù)測決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案，幫助外界更深刻地理解了百度對于技術(shù)研發(fā)的執(zhí)著。

文心大模型

自特斯拉最早引入Transformer大模型以迭代FSD，大模型已成為行業(yè)的熱詞，百度、小鵬等自動駕駛玩家紛紛加大布局。

此處我們先簡單了解一下大模型在自動駕駛迭代中能起到的作用：分析大量數(shù)據(jù)、提取有用信息，提供更準(zhǔn)確的感知能力；學(xué)習(xí)歷史數(shù)據(jù)，建立復(fù)雜的決策模型，提供更智能的決策能力；通過在模擬環(huán)境中進(jìn)行大量訓(xùn)練，提升系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

但目前玩家們普遍遇到的一個關(guān)鍵難題是，如何讓大模型真正落地、充分發(fā)揮出最大潛力。

百度依托文心大模型試圖去解決這個問題。

具體而言，文心大模型的又分為自動駕駛感知模型和圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型。前者具有10億以上參數(shù)規(guī)模，通過大模型訓(xùn)練小模型，使得自動駕駛（感知）泛化能力更強；后者背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識別能力，大幅擴充自動駕駛語義識別數(shù)據(jù)，如特殊車輛識別、塑料袋等，提升自動駕駛長尾問題的解決效率。

基于文心大模型特色優(yōu)勢，百度自動駕駛系統(tǒng)的迭代能夠進(jìn)一步加速。目前，百度自動駕駛技術(shù)泛化能力進(jìn)步速度超預(yù)期，落地新城市技術(shù)交付時間僅需20天。

自動駕駛地圖

汽車上最早使用的為標(biāo)準(zhǔn)地圖，也就是SD地圖，主要用于幫助司機進(jìn)行導(dǎo)航。SD地圖主要由粒度較粗的道路拓?fù)湫畔?gòu)成，精度一般在15米左右。但輔助駕駛和自動駕駛對地圖的精度和要素的豐富度的要求正在不斷變高。

為了讓自動駕駛更安全、更舒適和更高效，除了更豐富與更高精度的拓?fù)?、幾何、語義等信息之外，還需要進(jìn)一步從產(chǎn)業(yè)需求出發(fā)，重新思考和定義自動駕駛所需要的地圖。

百度也專門推出了Apollo自動駕駛地圖，強調(diào)其具有知識增強、分層多維、為自動駕駛而生的新一代地圖優(yōu)勢。

據(jù)了解，在AI賦能規(guī)模化生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，降本增效得以實現(xiàn)——百度高精地圖構(gòu)建自動化率已達(dá)到96%，大幅解決了應(yīng)用成本高的問題；為保障自動駕駛高安全性，百度自動駕駛地圖還能夠融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實時生成在線地圖。

此外，為提升自動駕駛舒適性，自動駕駛地圖還基于百度地圖積累的1200萬公里的海量路網(wǎng)和時空數(shù)據(jù)以及人類司機駕駛經(jīng)驗，構(gòu)建了駕駛知識圖譜，助力自動駕駛車輛進(jìn)化。

除了上述兩個重大發(fā)布，百度在Apollo Day上還介紹了全自研AI芯片以及數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)計理念，從多個維度提升自動駕駛系統(tǒng)的整體智能水平。

事實上，百度的任何一項技術(shù)突破都不是憑空而來。將時間線往回?fù)?，百度已?jīng)在自動駕駛領(lǐng)域死磕了近十年，遠(yuǎn)見和定力都遙遙領(lǐng)先行業(yè)玩家。百度從2013年開始布局自動駕駛，并于2017年推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。

目前，百度Apollo已經(jīng)成長為全球最活躍的自動駕駛開放平臺，其自動駕駛的路測里程也已經(jīng)超過4000萬公里。

當(dāng)然了，測試?yán)锍讨皇且粋€衡量的維度，更重要的是在測試?yán)锍讨蟹e累的數(shù)據(jù)的質(zhì)量。通過對數(shù)據(jù)的收集和利用，百度自動駕駛技術(shù)迭代迅速，并且已經(jīng)得到了全面的認(rèn)可——累計獲得智能駕駛專利 3477件，連續(xù)四年全球第一。

加強商用化閉環(huán)

如果說自動駕駛上半場的競爭核心是技術(shù)，那么下半場就是圍繞技術(shù)變現(xiàn)而展開的博弈。

早期，玩家們可以投入大量的人力物力資源來研發(fā)技術(shù)，但玩家們也有需要面臨生存問題，再好的技術(shù)，如果無法變現(xiàn)，無異于空中樓閣，行業(yè)的發(fā)展將變得不可持續(xù)。

從眼下的自動駕駛的現(xiàn)狀來看，百度已經(jīng)進(jìn)入了「技術(shù)-產(chǎn)品-利潤-再生產(chǎn)」商業(yè)閉環(huán)加速運轉(zhuǎn)的階段，即如何將技術(shù)轉(zhuǎn)化為商品進(jìn)而實現(xiàn)盈利。

百度已經(jīng)嘗試多種方式來釋放自動駕駛技術(shù)的商業(yè)價值。比如，打造專為自動駕駛而生的、正向研發(fā)的車輛RT6。

據(jù)說，RT6團隊從2021年初開始組建，成立了汽車機器人部，還請來了一大批汽車行業(yè)專家。這也是RT6區(qū)別于其他改裝自動駕駛車輛，高安全、高質(zhì)量、低成本的關(guān)鍵原因。

高安全

一旦涉及到自動駕駛，安全問題一定是放在第一位的。

為了應(yīng)對各種突發(fā)狀況，業(yè)內(nèi)大多數(shù)自動駕駛車輛仍會在駕駛座上配備安全員。但當(dāng)行業(yè)全面進(jìn)入全無人階段時，很多系統(tǒng)故障光靠AI算法與改裝車是無法解決的。

得益于正向設(shè)計的一體化思路，RT6不僅能夠使自動駕駛系統(tǒng)滿足功能安全和預(yù)期功能安全的要求，也能主動考慮到車輛的增加制動、轉(zhuǎn)向、電源、傳感器等冗余設(shè)計，做到了整車及自動駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險降級體系。

高質(zhì)量

與以往百度Apollo自動駕駛車不同，RT6的三電核心軟件技術(shù)、內(nèi)飾、自動駕駛系統(tǒng)，從制造方案到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，均由百度自己主導(dǎo)設(shè)計和品控。這就意味著，自動駕駛車隊的穩(wěn)定性、可靠性和一致性能夠得到進(jìn)一步保障，也便于后續(xù)開展大規(guī)模測試運營。

而且經(jīng)過前幾代車型的迭代，從零部件的選型到設(shè)計集成和制造工藝，百度自動駕駛車輛的車規(guī)量產(chǎn)化水平在快速提升，再加上前裝階段就注重AI算法和車輛的深度融合，使得RT6更加人性化，也更具舒適感。這也是其他改裝車輛很難超越的。

低成本

在出行服務(wù)市場，人力成本在企業(yè)運營中占非常高。自動駕駛的出現(xiàn)，一方面能解放人的勞動，另一方面也可以降低人力成本而帶來巨量的利潤空間。但要想將自動駕駛車輛大規(guī)模推向市場，又會遇到另一個難題——一輛自動駕駛乘用車的成本可能是普通乘用車的兩三倍。

與上一代車型相比，RT6成本直接腰斬，僅為25萬元，相當(dāng)于一輛普通新能源汽車的價格。

要知道，特斯拉2022年款的Model 3價格也要20多萬元，而要想配置其FSD系統(tǒng)還得多付上萬美元才行。成本的大幅下降，讓百度Apollo可以在全國各地部署上萬輛無人車，未來打無人車要比現(xiàn)在打車便宜一半。

此外RT6還有一個巨大突破，座艙設(shè)計支持有/無方向盤兩種模式切換。特斯拉、Cruise、Waymo均有計劃生產(chǎn)沒有方向盤或者剎車踏板的完全自動駕駛車輛。但與他們模糊的生產(chǎn)上市時間表不同，百度明確表示，RT6會在2023年下半年小批量投入到蘿卜快跑試運營，明顯快走一步。

隨著RT6的問世，百度也成為在正向設(shè)計自主研發(fā)上，全球第一家拿出量產(chǎn)無人車的公司，跑在全球最前面。

無論從何種角度來看，百度都為全無人自動駕駛的常態(tài)化運營以及商業(yè)化落地做了足夠多的準(zhǔn)備。