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去年6月，通用聯(lián)合美國(guó)密歇根州交通部門完成了V2I測(cè)試，并在隨后上市的2017款凱迪拉克CTS搭載了V2X技術(shù)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。其背后是美國(guó)主推的DSRC（IEEE 802.11p）標(biāo)準(zhǔn)。
DSRC是V2X兩大主流技術(shù)陣營(yíng)之一。另一派即中國(guó)大唐電信、華為等主推的LTE-V，后者也正在加緊商業(yè)化應(yīng)用步伐。
今年9月，奧迪、大眾、一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、上汽等六家汽車廠家搭載華為L(zhǎng)TE-V2X（即C-V2X）車載終端的汽車在世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)上進(jìn)行了V2X智慧交通場(chǎng)景演示。
數(shù)月后，基于高通 9150 C-V2X芯片組解決方案和大唐的LTE-V2X模組DMD31，大唐電信、高通 也同奧迪中國(guó)、北汽、長(zhǎng)安、吉利、長(zhǎng)城等十余家汽車制造商以及金溢科技、星云互聯(lián)和Savari等軟件棧供應(yīng)商，在上海完成了跨通信模組、跨終端、跨整車的多方LTE-V2X互聯(lián)互通應(yīng)用展示。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，今年8月，高通與大唐利用高通 9150 C-V2X芯片組解決方案及中國(guó)信科的LTE-V2X模組DMD 31成功完成了全球首個(gè)芯片組互操作性測(cè)試。此次演示也意味著該技術(shù)已準(zhǔn)備就緒，同時(shí)加速其在中國(guó)的商用部署。
11家車企，20余輛車，在上海汽車博覽公園進(jìn)行了7個(gè)V2V及V2I用例場(chǎng)景演示。演示路線大約3公里，項(xiàng)目包括車速引導(dǎo)、車輛變道/盲區(qū)提醒、緊急制動(dòng)預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、緊急特殊車輛預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警和道路濕滑提醒。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，搭載高通 9150 C-V2X芯片組解決方案的路側(cè)單元被部署在路側(cè)和交通信號(hào)燈，用于提供V2X服務(wù)，如本地動(dòng)態(tài)地圖、交通信號(hào)相位及配時(shí)和路側(cè)傳感器共享。搭載高通 9150 芯片的車規(guī)級(jí)C-V2X模組尺寸約一寸照片大小。
需要提到的是，演示階段，部分車輛車頂上依舊有密密麻麻的天線和組件。新智駕乘坐的演示車輛為寶馬i3，車輛預(yù)警顯示系統(tǒng)還需聯(lián)通手機(jī)軟件完成。預(yù)警信息通過(guò)語(yǔ)音提示或車機(jī)顯示屏露出方式還并未確定。
高通表示，其LTE-V2X并非不能大規(guī)模走進(jìn)現(xiàn)實(shí)—將于2019年實(shí)現(xiàn)LTE-V2X路側(cè)單元和車載單元的商用部署并將該技術(shù)集成于車輛當(dāng)中。這次演示活動(dòng)也意味著LTE-V2X落地上車已成現(xiàn)實(shí)，而主機(jī)廠采用何種方式呈現(xiàn)預(yù)警信息依舊在考量階段。
V2V（車輛與車輛互聯(lián)）應(yīng)用場(chǎng)景方面，當(dāng)車輛接近前方車輛時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前車速?zèng)Q定何時(shí)預(yù)警。當(dāng)車速較高時(shí)，車輛和前車距離較遠(yuǎn)時(shí)開始提醒；當(dāng)車速較低時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)在車輛即將接近前車時(shí)開始提醒“有前向碰撞危險(xiǎn)”。當(dāng)有車輛出現(xiàn)在盲區(qū)時(shí)，車輛開始提醒“Blind Spot Warning (BSW盲點(diǎn)警示)”。
另外，演示道路上設(shè)有緊急特殊車輛信號(hào)裝置，用于演示在開放道路行駛過(guò)程遇到救護(hù)車或警車通行時(shí)，車輛會(huì)進(jìn)行緊急特殊車輛預(yù)警。
交叉路口碰撞預(yù)警是此次V2X演示活動(dòng)的重點(diǎn)。在交叉路口碰撞預(yù)警演示階段，兩輛演示車分別位于丁字路口，當(dāng)前車輛直行，另一輛車轉(zhuǎn)彎，因周圍多是樹木，兩車司機(jī)無(wú)法觀察到對(duì)方，V2X系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到另一旁即將轉(zhuǎn)彎車輛并為兩車提醒交叉路口有車輛駛近，提醒司機(jī)減速或踩剎車。這也正是V2X同僅搭載激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器系統(tǒng)車輛的不同之處。
高通高級(jí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)李儼提到，攝像頭、激光雷達(dá)有著視距范圍限制，即僅在人眼看到范圍內(nèi)發(fā)揮作用。因周圍障礙物的遮擋（例如前方出現(xiàn)的卡車，路口處的障礙物等），當(dāng)前車輛無(wú)法對(duì)對(duì)障礙物前方環(huán)境進(jìn)行充分感知，導(dǎo)致交叉入口車輛碰撞率增加。V2V技術(shù)將車輛感知距離從視距范圍內(nèi)擴(kuò)展至視距范圍外，即無(wú)線通訊到達(dá)之處均可完成車輛感知。
V2I（車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)）應(yīng)用場(chǎng)景方面，即車輛同周邊道路路基設(shè)施進(jìn)行感知，常見(jiàn)的場(chǎng)景即交通信號(hào)燈。當(dāng)車輛接近路口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將前方紅綠燈狀態(tài)和剩余時(shí)間發(fā)送至車輛終端，并且及時(shí)給出闖紅燈提醒或者給出順利通過(guò)綠燈的最優(yōu)車速區(qū)間。
在李儼看來(lái)，V2X使得車輛感知系統(tǒng)的冗余性進(jìn)一步加強(qiáng)，提起Uber行人致死事故，V2P為自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)增加了額外的輔助，若橫穿馬路的婦女的手機(jī)與周邊的車輛進(jìn)行信息互換，即可避免事故發(fā)生。
V2X通信有兩種互為獨(dú)立、相互補(bǔ)充的工作模式：即基于PC5直通模式的V2X通信和基于LTE-Uu的V2X通信。后者對(duì)網(wǎng)絡(luò)依賴及成本問(wèn)題成為車企初期采用V2X的方式，隨著業(yè)務(wù)的開展，基于PC5直通模式的V2X通信被車企定義為最優(yōu)解，即獨(dú)立于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的直接安全通信，可選擇ITS頻段（5.9GHz），完成低時(shí)段的車對(duì)車（V2V)、車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I) 及車隊(duì)行人（V2P) 的直接通信。
基于PC5的LTE-V2X直接通信在5.9GHz頻譜運(yùn)行且無(wú)需使用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，中國(guó)已于近期將該頻段分配為L(zhǎng)TE-V2X ITS應(yīng)用的專用頻段。
其基于PC5的直接通信模式在5.9GHz智能交通系統(tǒng)（ITS）頻譜運(yùn)行， 無(wú)需使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)和SIM卡，在沒(méi)有信號(hào)的偏遠(yuǎn)山區(qū)同樣能夠發(fā)揮作用，即可支持汽車通過(guò)高可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和信息共享與周圍環(huán)境進(jìn)行交流，以實(shí)現(xiàn)車輛、行人和基礎(chǔ)設(shè)施之間的協(xié)同配合。
基于3GPP Release 14規(guī)范的C-V2X直接通信技術(shù)面向高速汽車場(chǎng)景，支持高達(dá)500公里/小時(shí)的相對(duì)速度。對(duì)于V2X應(yīng)用而言，車輛通過(guò)GNSS獲得車道級(jí)精確定位；LTE-V2X僅需寬松的微秒級(jí)時(shí)間同步精度。在GNSS提供位置信息方面，授時(shí)精度已達(dá)到納秒級(jí)，且定位精度早于時(shí)間精度丟失。當(dāng)車輛在隧道等GNSS覆蓋系統(tǒng)較弱的隧道中，由時(shí)鐘同步信標(biāo)。
李儼向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，LTE-V2X上車不改變車廠自主開發(fā)的消息/設(shè)施層，僅開發(fā)抽象層，與3GPP底層接口對(duì)接。20余演示車型均保留汽車行業(yè)定義的上層協(xié)議，簡(jiǎn)單置換后臺(tái)完成LTE-V2X系統(tǒng)上車。
在成本方面，LTE-V2X支持Uu接口的4G/5G小型基站及直接鏈路/PC5接口的路測(cè)單元，在成本方面更有優(yōu)勢(shì)。李儼表示，“LTE-V2X裝置并不一定比剎車燈貴”。
面向自動(dòng)駕駛，LTE-V2X同樣具有5G新空口（5G NR）演進(jìn)路徑?；?GPP R-14 C-V2X瞄準(zhǔn)汽車安全，包括嚴(yán)禁超車預(yù)警，在交叉路口盲區(qū)提供交叉洛口移動(dòng)輔助，彎道盲區(qū)，局域危險(xiǎn)預(yù)警等輔助駕駛功能；R-16 5G新空口 C-V2X瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)本地更新，車輛意圖/軌跡共享，傳感器數(shù)據(jù)共享，協(xié)作駕駛等功能。李儼提到，R-16相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)將在明年公布，而真正實(shí)現(xiàn)落地還需3-5年。
與自動(dòng)駕駛技術(shù)不同，V2X 技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)化層面并沒(méi)有壁壘，阻礙 V2X 商業(yè)化更多的是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面的博弈。通用和豐田則明確支持DSRC，通用已經(jīng)有量產(chǎn)車卡迪拉克CTS搭載DSRC；今年年初，豐田宣布計(jì)劃從2021年起在美推廣DSRC，為其在美國(guó)市場(chǎng)銷售的汽車添加短距離通信芯片。C-V2X方面，大陸集團(tuán)和LG正采用高通的C-V2X解決方案；高通正與羅德施瓦茨合作進(jìn)行測(cè)試。李儼提到，明年搭載LTE-V2X車載單元的車型也將上市。
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