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| 本文作者： Dude | 2018-10-31 08:30 |
雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會(huì)在蘇州召開(kāi)，本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕和數(shù)域承辦，邀請(qǐng)到來(lái)自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家，共同打造了一場(chǎng)智能汽車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)峰會(huì)。
無(wú)論是全球自動(dòng)駕駛投資的速度加快還是以市場(chǎng)為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛第二幕已經(jīng)開(kāi)啟，不可否認(rèn)的是自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程已經(jīng)提上了日程。 有關(guān)于自動(dòng)化的第一里路到底從哪里打開(kāi)，有人把目光指向了Robot—taxi；而酷哇則鎖定于將自動(dòng)駕駛鎖向在服務(wù)于智能城市和人們更好的生活。環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域則是酷哇機(jī)器人（下稱：酷哇）最初邁開(kāi)的第一里路。
10月26日酷哇中聯(lián)獲得了首張城市商用車自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，取得了又一個(gè)里程碑式的成績(jī)。事實(shí)上，酷哇已經(jīng)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域上耕耘了許久，在商業(yè)化道路上已經(jīng)走出了獨(dú)特的酷哇模式。
酷哇CEO 何弢博士在全球智能駕駛峰會(huì)上，發(fā)表了以為主題的演講。清晰講述了酷哇的技術(shù)路線、商業(yè)里程。 雷鋒網(wǎng)新智駕在不變?cè)獾幕A(chǔ)上進(jìn)行編輯。
創(chuàng)立三年，酷哇機(jī)器人始終圍繞著出行，圍繞著酷哇的定位——將自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)智能城市和更好的生活而努力。一直以來(lái)酷哇都圍繞著這個(gè)定位而展開(kāi)工作。
隨著工作的逐步深入，目前酷哇也深刻意識(shí)到了行業(yè)痛點(diǎn)，技術(shù)就是其中的瓶頸問(wèn)題之一。 根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)：表明人類駕駛一般在16500英里會(huì)發(fā)生一次比較嚴(yán)重的事故；但是自動(dòng)駕駛目前一個(gè)行業(yè)較好的水準(zhǔn)是在6000英里左右就需要進(jìn)行一次較為關(guān)鍵的人工干預(yù)。
因此我們發(fā)現(xiàn)：在算法的層面，還有很大需要提高的空間。至于硬件方面，酷哇特別有感觸，目前在智能駕駛的硬件方面，酷哇認(rèn)為行業(yè)尚未形成一整套的車規(guī)級(jí)的硬件的體系。無(wú)論是從技術(shù)平臺(tái)到傳感器層面，酷哇在各種傳感器方面應(yīng)用量都大，因此酷哇也不斷面臨著硬件上的挑戰(zhàn)，因此需要行業(yè)共同的努力提升車規(guī)級(jí)硬件方面的突破。
此外，數(shù)據(jù)成本非常高。谷歌號(hào)稱今年Waymo將會(huì)有一萬(wàn)輛車的運(yùn)營(yíng)，目的就是為了推動(dòng)數(shù)據(jù)的積累。一萬(wàn)輛的運(yùn)營(yíng)意味著前期至少要投入150億人民幣；另外加上每年30億的運(yùn)維，這個(gè)投入是巨大的。因此，從資本消耗層面上來(lái)看，企業(yè)是需要有一些敬畏心。
由于高昂的前期投入以及不菲的運(yùn)維費(fèi)用，導(dǎo)致目前自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)作不可持續(xù)，而且L4的技術(shù)成熟落地還需要數(shù)年時(shí)間，有人認(rèn)為是2025年，麥肯錫認(rèn)為自動(dòng)駕駛在2030年落地，目前來(lái)看這些時(shí)間點(diǎn)比較客觀事實(shí)。
在自動(dòng)駕駛?cè)媛涞刂埃谶@之前，先找到一條商業(yè)化之路是非常重要的。酷哇在商業(yè)化之路上，初心和目的無(wú)非是在三個(gè)方面：第一，推動(dòng)技術(shù)的發(fā)展；第二推動(dòng)行業(yè)的創(chuàng)新；第三在實(shí)際的商業(yè)化過(guò)程中逐步解決問(wèn)題和挑戰(zhàn)。
我個(gè)人把自動(dòng)駕駛應(yīng)用從車輛行駛速度、以及應(yīng)用場(chǎng)景上進(jìn)行了分類。車速可以從低速到高速進(jìn)行劃分；場(chǎng)景上可以逐步由封閉到半公開(kāi)，到公開(kāi)。 自動(dòng)駕駛速度的高低并不等同于技術(shù)的難以程度。酷哇認(rèn)為從環(huán)境的復(fù)雜程度、場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)程度上更能體現(xiàn)技術(shù)的深度；此外，酷哇追求數(shù)據(jù)的有效性，整個(gè)商業(yè)化過(guò)程中，酷哇始終聚焦于城市的公開(kāi)場(chǎng)景，堅(jiān)持從數(shù)據(jù)的一致性上推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的平滑演進(jìn)。 也出于上述的理由，酷哇堅(jiān)持第一步向環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域邁進(jìn)。
今年4月，酷哇和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域巨頭中聯(lián)環(huán)境共同推出了一款自動(dòng)駕駛的掃地車，目前也在長(zhǎng)沙等多地進(jìn)行了實(shí)地的運(yùn)營(yíng)。目前酷哇已經(jīng)形成了五款不同的車型，包括有大型的洗掃車，垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車以及輕型吸掃機(jī)器人。
在整個(gè)產(chǎn)品的過(guò)程當(dāng)中，酷哇遇到了很多挑戰(zhàn)，也不斷地在解決問(wèn)題。原來(lái)我們認(rèn)為基于現(xiàn)有的研發(fā)力量，以及基于之前有過(guò)成熟量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，進(jìn)而組建一個(gè)小規(guī)模的30人的團(tuán)隊(duì)去推動(dòng)環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品線應(yīng)用端的發(fā)展是足夠的。但實(shí)際上 酷哇這五輛車背后凝聚著將近兩百人團(tuán)隊(duì)的努力，也是酷哇和中聯(lián)環(huán)境一起經(jīng)歷了18個(gè)月時(shí)間才打造出來(lái)的產(chǎn)品。
所以自動(dòng)駕駛不僅僅需要技術(shù)的支撐，一旦涉及到商業(yè)化落地，則需要更多的力量進(jìn)行推動(dòng)。 這五款車酷哇逐步會(huì)在開(kāi)放道路上運(yùn)行。同時(shí)，酷哇逐漸由后裝變?yōu)榱饲把b，不斷進(jìn)行產(chǎn)品化的封裝，趨于車規(guī)級(jí)規(guī)范跟工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)?？嵬墼诓煌膽?yīng)用場(chǎng)所，都進(jìn)行了大量的示范應(yīng)用，獲得了很多數(shù)據(jù)。
目前，酷哇也面臨著在實(shí)際的應(yīng)用問(wèn)題，不僅僅是單車的問(wèn)題，更涉及車輛協(xié)同，云端控制等方面的問(wèn)題。酷哇認(rèn)為從全局規(guī)劃、自適應(yīng)導(dǎo)航、安全策略這三個(gè)層面最為重要。僅是全局規(guī)劃上，酷哇就面臨著大量的這種工作細(xì)節(jié)點(diǎn)。此外，酷哇提供實(shí)際應(yīng)用的車隊(duì)的系統(tǒng)，如何進(jìn)行路徑的提前規(guī)劃，清掃任務(wù)的分配，需要跟行業(yè)進(jìn)行深度結(jié)合，進(jìn)行信息化處理。 把全局規(guī)劃放到每輛車上面，會(huì)形成自主判斷；自適應(yīng)導(dǎo)航過(guò)程中有云端規(guī)劃的路線，碰到實(shí)際場(chǎng)所當(dāng)中復(fù)雜的局部判斷的時(shí)候，車輛需要自主決策，其中自主的決策如何做精細(xì)化的路徑規(guī)劃是非常重要的，在城市場(chǎng)景下面，大量的路徑規(guī)劃是沒(méi)有道路行駛準(zhǔn)則，這其中我們需要大量有關(guān)于自適應(yīng)的算法。
最后一個(gè)是安全的策略，在冗余系統(tǒng)的設(shè)置，作業(yè)安全的保障上面需要展開(kāi)不同的安全策略， 酷哇在人車路云協(xié)同V2X也進(jìn)行了應(yīng)用開(kāi)發(fā)，主要是車跟車之間、車和路之間、人車協(xié)同和交通信息協(xié)同。5G時(shí)代將會(huì)到來(lái)，可能酷哇機(jī)器人在載帶寬，以及在一些5G混合上面，會(huì)做一些部署和努力。
酷哇在長(zhǎng)沙聯(lián)合了一些行業(yè)內(nèi)的一些優(yōu)秀資源進(jìn)行了一些示范性的應(yīng)用 。 在長(zhǎng)沙一個(gè)公園，酷哇投放了一個(gè)車隊(duì)，并進(jìn)行車隊(duì)一體化協(xié)同的作業(yè)。在有樹(shù)木遮擋的和較為復(fù)雜的環(huán)境下，酷哇的車隊(duì)可以根據(jù)輔助特征和多傳感器的信息融合進(jìn)行全局定位。 酷哇推出了一些跟行業(yè)應(yīng)用比較相關(guān)的特殊場(chǎng)景定制算法，比如識(shí)別馬路的沿邊清掃。
在安徽的一個(gè)區(qū)域內(nèi)，酷哇一共投放了接近10輛車。整個(gè)信息化的作業(yè)，包括云端架構(gòu)以及到車輛的局部路徑規(guī)劃，酷哇整個(gè)系統(tǒng)都進(jìn)行了一個(gè)完整的展現(xiàn)。
今年上半年，酷哇在深圳的前海，在主干道上面也進(jìn)行了一些實(shí)際的作業(yè)，未來(lái)，酷哇將會(huì)在深圳幾個(gè)開(kāi)放性區(qū)域上進(jìn)一步落地車輛。
酷哇也在上海的一個(gè)公園里面進(jìn)行了實(shí)際作業(yè)，在這個(gè)場(chǎng)景下，汽車面臨著更復(fù)雜的信號(hào)遮擋問(wèn)題，對(duì)于樹(shù)木茂密的情況下，三維地圖的高精地圖建設(shè)實(shí)際上是更復(fù)雜的，因?yàn)橹参飹呙?，?huì)面臨比較大的這種建模上的實(shí)際困難。
在商業(yè)化道路上，如何進(jìn)行智能化升級(jí)，找到切入市場(chǎng)的關(guān)鍵點(diǎn)非常重要。比如簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單灑水車，酷哇也會(huì)加入行人的檢測(cè)產(chǎn)生來(lái)規(guī)避進(jìn)行一些智能灑水的判斷，催生智能化產(chǎn)品的市場(chǎng)切入力度。
今年10月份，酷哇和環(huán)衛(wèi)巨頭中聯(lián)環(huán)境共同創(chuàng)立的合資公司——酷哇中聯(lián)智能科技。成立合資公司的主要的目的是進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)裝備的產(chǎn)品化，并且整合最優(yōu)秀的資源，進(jìn)行產(chǎn)品級(jí)別的優(yōu)化設(shè)計(jì)?？嵬壑新?lián)將會(huì)聯(lián)手打造一款真正適合自動(dòng)駕駛的環(huán)衛(wèi)車輛，一起推動(dòng)智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 在環(huán)衛(wèi)這塊業(yè)務(wù)的布局，從路測(cè)的數(shù)據(jù)，再到產(chǎn)品化的推動(dòng)，以及云端的控制，成為了酷哇逐步發(fā)展的時(shí)間軸。
接下來(lái)，酷哇將會(huì)切入到智慧的派送領(lǐng)域，也是今年下半年酷哇很重要的一步?；诃h(huán)衛(wèi)之前技術(shù)的積累，酷哇目前在物流產(chǎn)業(yè)，和比較大的資源方進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)，打造物流支線無(wú)人物流體系。智慧物流車輛明年初的就會(huì)面世，這一款車也是進(jìn)行前裝整個(gè)產(chǎn)品化的整合。
酷哇在物流領(lǐng)域的定位就是在物流支線，在固定路線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。我們認(rèn)為這一塊目前是有一定的技術(shù)成熟度和有具備一定的落地性。因此，前期酷哇面對(duì)的是運(yùn)輸量較大的物流公司和物流園區(qū)，后期的實(shí)際進(jìn)度將會(huì)和大家持續(xù)分享。
在使用場(chǎng)景，酷哇認(rèn)為使用場(chǎng)景一定要面對(duì)復(fù)雜的城市生活場(chǎng)景，因此會(huì)去選從分撥中心到網(wǎng)點(diǎn)距離較近一些點(diǎn)對(duì)點(diǎn)之間的派送。 未來(lái)，酷哇將會(huì)在分時(shí)租賃以及共享汽車進(jìn)行示范性的嘗試。目前，酷哇已經(jīng)就小型乘用車已經(jīng)和幾個(gè)主機(jī)廠有數(shù)款半產(chǎn)品化的車輛，可以作為實(shí)際路測(cè)的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行推出。未來(lái)，酷哇主要還是從技術(shù)布局上進(jìn)行一些突破。酷哇現(xiàn)在及未來(lái)都會(huì)專注在做復(fù)雜城市場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)，一切都是向自動(dòng)駕駛的最終愿景不斷邁進(jìn)。
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