雷鋒網(wǎng)按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）在深圳召開(kāi)，峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

7 月 1 日的智能駕駛專(zhuān)場(chǎng)，酷哇機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 何弢進(jìn)行了名為《無(wú)人駕駛掃地車(chē)商業(yè)化路徑》的主題演講，雷鋒網(wǎng)對(duì)其進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉?，全文如下?/span>

謝謝大家，今天在這個(gè)場(chǎng)合跟大家分享酷哇機(jī)器人在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的整個(gè)產(chǎn)品化布局，和我們的一些深層次思考，歡迎同行和各界朋友一起深入交流。

酷哇機(jī)器人成立至今三年，我們應(yīng)該是最早涉足無(wú)人化技術(shù)研究的團(tuán)隊(duì)，在商業(yè)化過(guò)程中，也有自己的一些特色路徑，今天我分 5 個(gè)方面跟大家分享。

無(wú)人駕駛商業(yè)落地技術(shù)發(fā)展路線

酷哇成立至今，朝著從輕到重、從低速到中速到快速的主線在發(fā)展，最開(kāi)始我們推出了日常使用的無(wú)人駕駛技術(shù)的機(jī)器人產(chǎn)品。在這方面，我們今年會(huì)跟寶龍合作，在深圳歡樂(lè)海岸有一些落地，非常值得期待。

我們?cè)?2017 年切入無(wú)人駕駛作業(yè)車(chē)輛，一開(kāi)始就跟一些大的主機(jī)廠綁定在一起，有些主機(jī)廠現(xiàn)在跟我們正在密切合作當(dāng)中。我們和中聯(lián)環(huán)境最先推出了產(chǎn)品，同時(shí)也在布局物流和短途接駁無(wú)人車(chē)輛，基本上都是跟一線主機(jī)廠合作。

無(wú)人駕駛掃地車(chē)中的核心技術(shù)

我們?cè)?2008 年開(kāi)始布局弱 GPS 場(chǎng)景技術(shù)，7 月 4 號(hào)，我們和百度阿波羅會(huì)有一個(gè)聯(lián)合戰(zhàn)略發(fā)布。我們跟巨頭平臺(tái)做了很好的互補(bǔ)，百度阿波羅在底層框架上做了很好的構(gòu)建，我們?cè)谌?GPS 場(chǎng)景解決沒(méi)有 GPS 信號(hào)的問(wèn)題，加強(qiáng)它的定位能力以及動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，服務(wù)于城市動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。

舉個(gè)例子，我們都知道 L3 到 L4 的關(guān)鍵一步取決于高精地圖，高精地圖是從靜態(tài)規(guī)則的環(huán)境進(jìn)行梳理、標(biāo)注，加入非常多信息。這里面有個(gè)問(wèn)題，當(dāng)汽車(chē)在一條馬路上開(kāi)的時(shí)候，什么時(shí)候會(huì)去看紅綠燈？只有當(dāng) GPS 信號(hào)告訴它到達(dá)一個(gè)路口的時(shí)候，它才會(huì)把攝像機(jī)打開(kāi)，在設(shè)定好的方向上做感知，這是高精地圖帶來(lái)的作用：不用時(shí)時(shí)刻刻去觀察攝像機(jī)，不用時(shí)時(shí)刻刻觀察紅綠燈，提高了可靠性。

這里也帶來(lái)了問(wèn)題，比如說(shuō)深南大道突然加了一個(gè)紅綠燈，高精地圖上沒(méi)有標(biāo)注出來(lái)，這種情況很危險(xiǎn)，汽車(chē)直接就過(guò)去了，因?yàn)楦呔貓D上沒(méi)有標(biāo)識(shí)出這個(gè)地方有紅綠燈，這就是我們解決的不依賴(lài)于 GPS 的感知定位和規(guī)劃。

動(dòng)態(tài)規(guī)劃這方面，我們也是最早研究 MODAT 算法的團(tuán)隊(duì)，利用本地感知去追蹤每個(gè)障礙物的移動(dòng)軌跡，根據(jù)移動(dòng)屬性去預(yù)測(cè)，找到一個(gè)最優(yōu)化的路徑。

無(wú)人駕駛技術(shù)如何落地成為產(chǎn)品

我們和中聯(lián)環(huán)境去年聯(lián)合研發(fā)了應(yīng)該是目前第一個(gè)量產(chǎn)化的無(wú)人駕駛清掃機(jī)，在無(wú)人駕駛這方面，我們?cè)谝恍┘?xì)分場(chǎng)景，比如環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，進(jìn)行了一些變革。

無(wú)人駕駛?cè)绾巫兏锃h(huán)衛(wèi)行業(yè)和商業(yè)前景

整個(gè)環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)有 2 千億左右的市場(chǎng)規(guī)模，環(huán)衛(wèi)車(chē)輛也在同步增長(zhǎng)，現(xiàn)在是從環(huán)衛(wèi) 1.0 的純?nèi)斯るA段逐步向機(jī)械化邁進(jìn)，酷哇則是助力環(huán)衛(wèi)向 3.0 邁進(jìn)，我們的目標(biāo)主要是優(yōu)化清掃人員的工作和環(huán)境，讓他們?nèi)ジ玫牡胤桨l(fā)揮保潔作用，整個(gè)路徑會(huì)朝著深化產(chǎn)品發(fā)展。

產(chǎn)品&技術(shù)延伸和發(fā)展方向

我們今年推出了 2.0 套件，應(yīng)該是第一家，實(shí)現(xiàn)了本地識(shí)別感知能力加強(qiáng)，除了自動(dòng)避障、繞障以外，還增加了自適應(yīng)清掃的種種技術(shù)，也設(shè)計(jì)了一個(gè)無(wú)人駕駛的中央調(diào)度系統(tǒng)。目前這個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)在長(zhǎng)沙的橘子洲頭公園整個(gè)片區(qū)作業(yè)，到 9 月份，作業(yè)車(chē)隊(duì)將達(dá)到 4 種不同車(chē)型，有 9 臺(tái)車(chē)左右的規(guī)模。

整個(gè)布局技術(shù)路線上，我們會(huì)持續(xù)推出不同清掃車(chē)，今年除了跟中聯(lián)主機(jī)廠合作以外，還會(huì)有第二、第三家，但是現(xiàn)在還處于保密階段。同時(shí)，這種落地的無(wú)人駕駛城市場(chǎng)景產(chǎn)品線，最終可能形成一個(gè)系列。我們今年也在西虹橋的北斗產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)行開(kāi)放性的全場(chǎng)景測(cè)試，歡迎各位媒體、同行朋友進(jìn)行深度體驗(yàn)與交流。

在北斗產(chǎn)業(yè)園這一塊，我們今年和我之前工作過(guò)的地方上海交通大學(xué)進(jìn)行了深度整合，不依賴(lài)于弱 GPS，加強(qiáng)本地感知定位導(dǎo)航技術(shù)。我們建立了一個(gè)實(shí)驗(yàn)測(cè)試場(chǎng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)，這個(gè)測(cè)試場(chǎng)會(huì)在今年晚些時(shí)候由上海交大牽頭成立，也會(huì)向社會(huì)公眾開(kāi)放，我們一起來(lái)研究技術(shù)、性能，找出問(wèn)題。

在無(wú)人駕駛這一塊，從 L1 到 L5 的分級(jí)，我們也進(jìn)行了不同理解，比如城市廣場(chǎng)開(kāi)闊地是 L1 級(jí)，我們的產(chǎn)品會(huì)不斷深入一些商業(yè)區(qū)，比如高樓密集區(qū)，最終會(huì)有高架道路、高樓等復(fù)雜場(chǎng)景，我們?cè)谥貞c的一片實(shí)驗(yàn)區(qū)就非常復(fù)雜。這是我們不斷發(fā)展迭代的路徑規(guī)劃。

最后的瓶頸可能還是在場(chǎng)景適應(yīng)力、協(xié)調(diào)能力、學(xué)習(xí)效率和低成本，特別是低成本這一塊。各位朋友總是關(guān)注在單一硬件采購(gòu)上，但是我們布局以后，單一硬件采購(gòu)還不是制約當(dāng)前無(wú)人駕駛普及的最根本，更重要的還在于后面的部署、學(xué)習(xí)效率、適應(yīng)力，這方面的成本都有長(zhǎng)尾效應(yīng)，怎樣加強(qiáng)這方面的落地，可能需要綜合考慮。

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