清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院院長(zhǎng)、教授、博導(dǎo)  楊殿閣

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)等正在不斷完善。

高精度自動(dòng)駕駛地圖主要是為計(jì)算機(jī)而設(shè)計(jì)的。清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院院長(zhǎng)、教授楊殿閣近日在寧波舉辦的“2019年龍灣論壇”上提出這一觀點(diǎn)。他認(rèn)為，與傳統(tǒng)地圖主要服務(wù)于駕駛員不同的是，高精度自動(dòng)駕駛地圖正成為汽車(chē)系統(tǒng)里非常重要的感知容器，不斷為車(chē)輛信息融合和安全行駛提供著數(shù)據(jù)支撐。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，L4及以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛必須依靠高精度自動(dòng)駕駛地圖才能實(shí)現(xiàn)。但這是一個(gè)系統(tǒng)性工程，由于涉及到信息安全、自動(dòng)駕駛地圖、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等諸多方面，任何一家地圖企業(yè)或機(jī)構(gòu)都無(wú)法單獨(dú)完成所有工作?；谶@一點(diǎn)，楊殿閣認(rèn)為，要做好統(tǒng)籌工作，對(duì)全國(guó)的車(chē)企、零部件廠商進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃。

去年5月，由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)和清華大學(xué)組建的“自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組”正式成立，該機(jī)構(gòu)主要研討的是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛地圖、高精度定位以及時(shí)空服務(wù)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、接口、規(guī)范及法規(guī)等問(wèn)題。

雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，該組織隸屬中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（下稱(chēng)“聯(lián)盟”）旗下，與聯(lián)盟旗下的V2X工作組、信息安全工作組、新型車(chē)載高速網(wǎng)絡(luò)等工作組平級(jí)。在自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組里，除了清華大學(xué)，國(guó)汽智聯(lián)、高德、四維圖新和中海庭均是牽頭企業(yè)。

以下是楊殿閣的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在面臨一場(chǎng)巨大的變革，這場(chǎng)變革以汽車(chē)新四化為特征。

一方面，谷歌、蘋(píng)果等大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)正在涌入。另一方面，沃爾沃、日產(chǎn)、豐田、大眾等傳統(tǒng)汽車(chē)公司正紛紛宣布轉(zhuǎn)型，從傳統(tǒng)的汽車(chē)制造業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)出行服務(wù)商。

一場(chǎng)巨大的技術(shù)變革正在來(lái)到。但是，這場(chǎng)變革實(shí)際上是由于能源的技術(shù)革命，以及人工智能、大數(shù)據(jù)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和共享經(jīng)濟(jì)等技術(shù)變化促成的。這些變化將改變未來(lái)的出行方式。當(dāng)出行方式發(fā)生改變時(shí)，社會(huì)形態(tài)和經(jīng)濟(jì)生態(tài)將重新生成，這對(duì)所有人來(lái)講是重大變化。 

大家非常關(guān)注未來(lái)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，特別是無(wú)人駕駛，它們對(duì)未來(lái)交通體系、生態(tài)的形成有非常重要的作用。

我們這些做技術(shù)的人關(guān)注的是智能汽車(chē)的核心技術(shù)。一般來(lái)說(shuō)，把車(chē)的感知等核心技術(shù)做好就可以了，但對(duì)于高級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)來(lái)講，只有這些是不行的，還有大量的問(wèn)題需要解決，比如信息安全、自動(dòng)駕駛地圖、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)。

大家會(huì)發(fā)現(xiàn)，很多共性的、關(guān)鍵的或者基礎(chǔ)支撐的技術(shù)，不是任何一家企業(yè)或者某一個(gè)研究機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)解決的，它需要整個(gè)汽車(chē)企業(yè)、零部件企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)協(xié)同起來(lái)，通過(guò)跨界融合協(xié)同創(chuàng)新共同解決問(wèn)題。

也正是在這樣的背景下，近年來(lái)，越來(lái)越多的聯(lián)盟和生態(tài)開(kāi)始出現(xiàn)，目的是實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的突破，以及共同培育產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好環(huán)境，共同推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展。

自動(dòng)駕駛地圖的研究也是基于一背景展開(kāi)的。

那么，高精度的自動(dòng)駕駛地圖和自動(dòng)駕駛之間有什么關(guān)系？我們知道，在L1到L5的自動(dòng)駕駛，L1根本不需要高精度自動(dòng)駕駛地圖。不過(guò)，只要做到L4和更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛后，就必須要有自動(dòng)駕駛地圖。如果沒(méi)有它的支撐，是沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的。

我們看一下自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程。

在它的變化過(guò)程中，一方面是精度在不斷提高，另一方面，地圖原來(lái)是為駕駛員設(shè)計(jì)的，但是到了現(xiàn)在，高清地圖是為計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的，這是一個(gè)很大的變化。

一輛自動(dòng)駕駛車(chē)，從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)，需要高精度的車(chē)道系統(tǒng)、燈桿和路邊標(biāo)識(shí)等數(shù)據(jù)，它們有助于車(chē)輛對(duì)環(huán)境的理解和認(rèn)知，當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)的衛(wèi)星定位出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，這些信息可以輔助地做高精度定位。所以，自動(dòng)駕駛地圖也是一個(gè)傳感器，相當(dāng)于在車(chē)?yán)镱A(yù)制了很多先驗(yàn)的信息。這些信息不受天氣影響，比如霧和雨，由于這些預(yù)制好的信息，駕駛員可以準(zhǔn)確地知道自己的位置。

除了是傳感器，高精度自動(dòng)駕駛地圖還是非常重要的感知容器。比如，前面有一輛大貨車(chē)擋住了車(chē)正在接收的信息，但是通過(guò)地圖可以同步獲取大貨車(chē)所知道的信息，這就是自動(dòng)駕駛地圖的功能，它可以在信息融合的基礎(chǔ)上，讓車(chē)輛知道周邊行駛的情況，從而把這些信息變?yōu)榉较虮P(pán)、油門(mén)的信號(hào)。

現(xiàn)在，中國(guó)的自動(dòng)駕駛地圖是什么現(xiàn)狀？

在中國(guó)，地圖必須有合法的資質(zhì)才可以使用。中國(guó)原來(lái)大約有14家企業(yè)具備資質(zhì)，現(xiàn)在又開(kāi)放給了幾家公司。我國(guó)在地圖的采集、加工和制作方面的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，采集系統(tǒng)包括內(nèi)部作業(yè)系統(tǒng)都是非常先進(jìn)的，基本上是全自動(dòng)加工。

最后介紹一下我們?yōu)槭裁闯闪⒆詣?dòng)駕駛地圖與定位工作組。

第一，剛才提到，高精度自動(dòng)駕駛地圖的問(wèn)題不是任何一家廠商或者科研機(jī)構(gòu)能夠解決的。以前受到很多限制，傳統(tǒng)地圖上是不允許放高精度信息的，包括海拔、曲力等信息都不能放入。那么，變性、插件怎么做，哪些數(shù)據(jù)可以放，哪些不可以放，這都需要一個(gè)組織和測(cè)科院等部門(mén)做溝通。反過(guò)來(lái)，行業(yè)需要什么樣的數(shù)據(jù)和內(nèi)容，我們要做好統(tǒng)計(jì)向測(cè)繪局反映。

第二，我們要解決自動(dòng)駕駛地圖每一年需要什么樣的高精度數(shù)據(jù)這個(gè)問(wèn)題。通過(guò)工作組的工作，對(duì)全國(guó)的車(chē)企、零部件廠商進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃，共同發(fā)展。

第三，我們希望把全國(guó)的廠商集合起來(lái)，形成中國(guó)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，讓所有的做圖企業(yè)按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)去做，車(chē)企以后不管使用哪一家的地圖都符合規(guī)范。大家共同組建自動(dòng)駕駛地圖工作組，一方面完成國(guó)內(nèi)的整合工作，另一方面和歐洲的OADF、日本的DMP聯(lián)系起來(lái)，形成很好的互轉(zhuǎn)互換。   

智能汽車(chē)的發(fā)展需要大家聯(lián)合起來(lái)，讓企業(yè)、政府、科研院所攜手共同創(chuàng)新，一起推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的共同進(jìn)步。

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