自動駕駛“夢之隊”Aurora Innovation 再傳捷報。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕獲得的消息，Aurora 敲定了價值 5.3 億美元的 B 輪投資，領(lǐng)投的是硅谷傳奇風(fēng)投公司紅杉資本，其他投資者中還有亞馬遜等巨頭的身影。拿到這筆投資后，Aurora 估值已經(jīng)沖高至 25 億美元。

鑒于有些讀者對 Aurora 不太了解，我們先來介紹下這家公司的創(chuàng)始人。首先，你不得不知的是，這里聚集了一撥世界上最懂自動駕駛的人。

*從左至右：Sterling Anderson, Chris Urmson, Drew Bagnell

作為聯(lián)合創(chuàng)始人之一，那位被稱為“自動駕駛時代亨利·福特”的 Chris Urmson 原本是谷歌自動駕駛項目（現(xiàn)在的 Waymo）主管。Aurora 的 CTO Drew Bagnell 也是業(yè)界大牛，創(chuàng)業(yè)前他是 Uber 感知和自動化部門的老大。第三位聯(lián)合創(chuàng)始人 Sterling Anderson 現(xiàn)在則是 Aurora 的一號產(chǎn)品經(jīng)理，2015-2016 年間，他帶著特斯拉的團(tuán)隊搞出了 Autopilot。

三位創(chuàng)始人頂著的光環(huán)除了能吸引到頂級投資人和合作伙伴，還讓 Aurora 建成了最頂級的人才梯隊，舊金山灣區(qū)和匹茲堡兩個總部已經(jīng)達(dá)到 250 名員工。

在與現(xiàn)代、大眾和拜騰等巨頭達(dá)成合作的同時，Aurora 依然保持獨立，其設(shè)計的軟硬件套裝以及數(shù)據(jù)服務(wù)均面向所有汽車制造商和交通網(wǎng)絡(luò)。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，Aurora 已經(jīng)與第四家汽車制造商達(dá)成合作，但具體是哪家公司還不得而知。

價值 5.3 億美元的新一輪投資也象征著資本市場對 Aurora 的信心。

“過去幾年來，我們與全球超過 15 家頂級自動駕駛公司打過交道?！奔t杉資本合伙人 Carl Eschenbach 在采訪中說道?！癆urora 才是真正的自動駕駛夢之隊，它不但有業(yè)內(nèi)最出色的團(tuán)隊，還是一股最具‘破壞性’的力量?！碑?dāng)然，Eschenbach 也借助這次投資，拿到了 Aurora 董事會的席位。

Urmson 在接受采訪時則表示：“這與我們加速履行自己的使命息息相關(guān)，Aurora 要安全迅速且廣泛的推廣自動駕駛技術(shù)。有許多人對 Aurora 興趣十足，這也讓我們有足夠的時間找出到底誰是最佳戰(zhàn)略合作伙伴。”

Aurora 的獨特優(yōu)勢

不過，在如此眾多競爭對手環(huán)伺之下，Aurora 有明確的競爭優(yōu)勢——它是一家獨立公司，而且是自動駕駛市場上稀有的全棧供應(yīng)商。就像它自己所說，Aurora 是自動駕駛汽車的“駕駛員”。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，全棧供應(yīng)商這個位置相當(dāng)關(guān)鍵，因為打造并運(yùn)營自動駕駛汽車是個非常復(fù)雜的工作，它融合了包括人工智能、深度學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)、高清地圖、云計算、車載計算機(jī)和半導(dǎo)體等多項技術(shù)，而這些日新月異的技術(shù)用妥當(dāng)了才能拿出一個真正派上用場的解決方案。

鑒于整個系統(tǒng)各部分的性能都會對其他部分造成影響，因此好的整合能力是重中之重，而這正是 Aurora 的強(qiáng)項。

對 Aurora 來說，公司的獨立也是一大法寶，這也是整個自動駕駛生態(tài)的性質(zhì)所決定的。

首先，第一波自動駕駛汽車必然會受地理圍欄的限制，因此它們不適合消費者直接購買。這代自動駕駛汽車的宿命必然是自動駕駛出租車。由于 Uber 和 Lyft 已經(jīng)參與其中，因此晚來者恐怕難以撼動它們在市場中的地位。

對 Uber 和 Lyft 來說，任何競爭對手都是眼中釘，肉中刺，因此打車服務(wù)市場未來必然會迎來一場惡戰(zhàn)，參與者恐怕都得“頭破血流”，而 Aurora 得以置身事外。

其次，眾所周知的是，自動駕駛汽車的核心是 AI，而 AI 需要在現(xiàn)實世界中不斷積累經(jīng)驗。因此，一套能部署在不同車型上的通用系統(tǒng)進(jìn)步速度肯定會快得多。作為獨立的“駕駛員”提供商，Aurora 的 AI 肯定會獲得其他公司無法企及的學(xué)習(xí)資源。

最后，將造車這項工作看的太容易是許多科技巨頭的重大戰(zhàn)略錯誤，汽車廠商可不是簡單的代工廠。Aurora 就很明智，它選擇與頭部制造商，比如大眾和現(xiàn)代合作，在商業(yè)方面意義重大。

亞馬遜入局將再次攪動自動駕駛市場

金主清單中，亞馬遜大名的出現(xiàn)也讓 Aurora 這次融資的新聞多了一重意義，畢竟電商巨頭之前在自動駕駛方面一直非常低調(diào)。

“自動化技術(shù)能讓我們員工及合作伙伴的工作變得更安全、更高效?！币晃粊嗰R遜發(fā)言人解釋?！盁o論是用在交付中心還是馬路上，我們非常期待它能創(chuàng)造無限可能?！?/p>

亞馬遜的入伙其實并不令人驚訝，因為自動駕駛技術(shù)可不只是為載人準(zhǔn)備的，它也可以拉貨?，F(xiàn)在的亞馬遜已經(jīng)在倉庫大規(guī)模普及了自動化技術(shù)，由無人機(jī)承載的未來遞送系統(tǒng)也在研發(fā)中，自動駕駛技術(shù)將成為電商巨頭物流部門的另一個超級幫手。

其實，亞馬遜的反應(yīng)已經(jīng)有些慢了，Waymo 早就看到了自動駕駛在遞送和物流方面的潛力，未來該業(yè)務(wù)也會成為其四大支柱之一。福特則更是先走一步，其自動駕駛遞送測試車早已上路多時（與 Domino 合作的披薩遞送及與 Postmates 合作的雜貨遞送）。

Aurora 這筆融資的金主中，還有 T. Rowe Price，彭博社的數(shù)據(jù)顯示，它是特斯拉第二大股東。“Aurora 團(tuán)隊在解決自動駕駛挑戰(zhàn)方面擁有無與倫比的經(jīng)驗和專業(yè)知識?！盩. Rowe Price 公司主管 Paul Greene 說道。

今年將成為許多自動駕駛領(lǐng)跑公司交出自己第一份答卷的關(guān)鍵之年，除了 Waymo 自動駕駛打車服務(wù)要向其他城市擴(kuò)張，通用 Cruise 也正在加速處理一些安全問題，以便在年底前上線自己的自動駕駛打車服務(wù)。

不過，Aurora CEO Urmson 并不認(rèn)為這是一場軍備競賽。“我們已經(jīng)和投資者明說了，這是一場馬拉松?！彼忉尅Ｗ詣玉{駛技術(shù)還有很長的路要走，其間會有高峰也會有低谷，但 Aurora 極有可能成為笑到最后的幾家公司之一。

附與 Aurora CEO Urmson 的對話節(jié)選：

Aurora 與 Waymo 在自動駕駛技術(shù)上到底有什么異同？

問：你們的核心戰(zhàn)略和 Waymo 完全不同。那么在技術(shù)上會有什么差別？

Urmson：打個比方，如果你在 10000 英尺外看，我們和 Waymo 沒什么差別。我們用的也是激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭等傳感器，系統(tǒng)做的無外乎運(yùn)動規(guī)劃、感知和控制等工作。此外，Aurora 也有軟件架構(gòu)。

因此從這個角度來看，Aurora 和 Waymo 沒什么區(qū)別。不過從技術(shù)角度來講，即使是 0.001% 的不同，也會帶來完全不同的體驗。

問：自動駕駛汽車也會受芝諾悖論影響（一些看似合理，但又明顯矛盾的情形）吧。

Urmson：當(dāng)然。只要幾個畢業(yè)生，買輛車下載了 ROS，你可能半年之內(nèi)也能開發(fā)出自動駕駛汽車。

真正的挑戰(zhàn)藏在細(xì)節(jié)里，而這就是 Aurora 一直在思考的。如果我們要從頭做起，真正的關(guān)鍵并非快速拿出展示軟件或者測試車。相反，理解如何實現(xiàn)高效和安全的理念更為重要。

問：在 Aurora 的發(fā)展路徑中，到底哪些部分是與眾不同的？

Urmson：如果要舉個例子，我們將機(jī)器學(xué)習(xí)用在運(yùn)動規(guī)劃和感知系統(tǒng)上的方式最為特別，Aurora 走了一條組合式的道路。

一般來說，要打造這樣一個系統(tǒng)你得有個完整的感知團(tuán)隊。這個團(tuán)隊會不斷打磨并力爭達(dá)到完美的效果，隨后它們會將方案拋給運(yùn)動規(guī)劃團(tuán)隊。

接下來運(yùn)動規(guī)劃團(tuán)隊會通過算法控制車輛停車、變線并解決感知系統(tǒng)遺留的問題。所以，運(yùn)動規(guī)劃團(tuán)隊的進(jìn)度肯定趕不上感知團(tuán)隊。

如果后者再拿出新點子，運(yùn)動規(guī)劃團(tuán)隊還得重新進(jìn)行適配。這樣你追我趕的狀態(tài)肯定會積累大量問題，造成兩個團(tuán)隊之間的矛盾。

比如，運(yùn)動規(guī)劃團(tuán)隊會拒絕進(jìn)行更新，因為它們才剛剛完成與感知系統(tǒng)的適配，但如果感知系統(tǒng)不繼續(xù)進(jìn)步，自動駕駛技術(shù)就會停滯不前。

我們搭建系統(tǒng)的方式有所不同，Aurora 會將機(jī)器學(xué)習(xí)同時用在兩個地方，這樣一來運(yùn)動規(guī)劃系統(tǒng)就能完成自動匹配和調(diào)整，整體效率會大幅提高。

可能聽起來效果不明顯，不過真正的“藝術(shù)”在于接口的調(diào)試，想讓不同的算法通力合作可不容易。

問：不過我還是覺得，如果你們是從頭開始，那么該怎么追趕？畢竟現(xiàn)在 Waymo 用的技術(shù)可不是 2009 年的最初版本。

Urmson：你有這樣的疑問很正常。Dmitri 的話我也無法反駁，他們的團(tuán)隊確實相當(dāng)強(qiáng)大，擁有別人無法撼動的優(yōu)勢。不過，如果你能拿出一個結(jié)構(gòu)方案并與他人通力合作，那么這顆大樹就會迅速變得枝繁葉茂。

當(dāng)然，我不是說我們一定能超越 Waymo，但 Aurora 的腳步會快上不少。因此，我們也有能力幫合作伙伴快速切入市場。

問：十幾年的工作中，你見過的問題恐怕已經(jīng)多達(dá)數(shù)不過來。那么這其中有什么當(dāng)年覺得非常難，但現(xiàn)在卻能輕松解決的問題？

Urmson：那些能應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)的問題。比如目標(biāo)追蹤，現(xiàn)在速度真的非?？?，特別令人興奮。我們在谷歌剛剛起步的時候，TensorFlow 真是特別難用。

問：另一個“Waymo 風(fēng)”的方案是決定不把自動駕駛技術(shù)當(dāng)做一種形式的輔助駕駛，也就是說電腦會接管所有的控制權(quán)。

Urmson：我確實一直秉承這一理念。當(dāng)然，讓電腦接管控制權(quán)并不代表車輛就不能裝方向盤或者剝奪用戶的駕駛樂趣。在這個問題上，我認(rèn)為車輛在行駛時不應(yīng)該再尋求駕駛員的幫助，而這恐怕是最難實現(xiàn)的。

如果你想體驗駕駛的樂趣，車輛也會放開權(quán)限。不過，如果你不想碰方向盤，那么車輛就不應(yīng)該在行駛中向駕駛員求助。

Level 3 級別自動駕駛一直頗受爭議，因為車輛在遇到困難時會提醒駕駛員接手。難道駕駛員沒有回應(yīng)車輛就該出車禍嗎？當(dāng)然不行。因此想讓 Level 3 足夠安全，就得把它做成一個能力有限的 Level 4 系統(tǒng)，這時難度就會大幅升高，而傳感器套裝也會變得非常昂貴。

問：你給 Aurora 的自動駕駛研發(fā)進(jìn)度打幾分？

Urmson：現(xiàn)在，我們的主要任務(wù)就是別走錯路。我們的合作伙伴定的時間節(jié)點是 2020 或 2021 年。因此，我們的研發(fā)進(jìn)度必須越快越好。

需要注意的是，合作伙伴給出的這個時間節(jié)點要部署的可是成千上萬輛車，而不是當(dāng)下這種小打小鬧的車輛測試。不過，即使聽起來已經(jīng)相當(dāng)龐大，但這只是自動駕駛汽車部署的開端，它對世界的影響還非常微小。

所以，我們希望能與合作伙伴一起雙路并行，在進(jìn)行技術(shù)研發(fā)的同時把造車的問題也解決，這樣速度就能快得多。即使 Waymo 已經(jīng)解決了一切技術(shù)難題，它也得花時間擴(kuò)大車隊規(guī)模，這時就需要深諳造車之道的合作伙伴來幫忙了。

問：汽車廠商經(jīng)常會說：“谷歌能把 10 萬美元的傳感器整合進(jìn)車?yán)镎媸菂柡?，不過我們的最終目標(biāo)是要將新技術(shù)下放到大眾市場。”傳感器套裝是不是已經(jīng)成了自動駕駛技術(shù)的死穴？

Urmson：這種說法我不買帳，主要有兩個原因。

首先，如果未來交通切換到公共交通或車輛共享模式，設(shè)備成本問題幾乎可以忽略不計。無論傳感器套裝賣 1 萬、2 萬還是 5 萬美元都不是問題，這在經(jīng)濟(jì)學(xué)上說得通。

其次，別忘了現(xiàn)在只是小批量生產(chǎn)，未來大規(guī)模量產(chǎn)后成本肯定會大幅下滑。這樣的例子可多得是。

拿車載雷達(dá)來說，在市場上單買一個要 50 美元，但汽車廠商采購 100 萬個，價格優(yōu)惠到你不敢相信。而車載雷達(dá)在研發(fā)之初一個可是要賣 2 到 5 萬美元。只要量上來了，這些產(chǎn)品的價格會直線下降。

問：關(guān)于自動駕駛汽車，有哪些問題我們還沒想到？

Urmson：一個困難的問題就是這些技術(shù)最終會如何使用，當(dāng)然還有它帶來的深度影響。

iPhone 誕生后，智能手機(jī)已經(jīng)走過 10 年了?；乜词昵埃峙聸]人能預(yù)見現(xiàn)在的情形，就像當(dāng)時沒人相信 Uber 或 Lyft 這樣的公司會誕生一樣。

現(xiàn)在來說，我更關(guān)心的是如何創(chuàng)立一家健康成長的公司，還有未來受自動化影響不斷嚴(yán)峻的就業(yè)市場，因為它與社會公平息息相關(guān)。

此外，我們該如何讓自動駕駛落地，拯救每年在路上丟掉性命的人。當(dāng)然，如何幫乘客省時間，如何在不影響社會秩序的情況下讓自動駕駛汽車落地。這就是我關(guān)心的問題。

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