無(wú)人駕駛的特定場(chǎng)景和將來(lái)的整體商業(yè)化是什么關(guān)系？

夏華夏認(rèn)為，場(chǎng)景決定了市場(chǎng)規(guī)模有多大。

他表示，很多時(shí)候我們要商業(yè)化或者大規(guī)模地落地，前提是說(shuō)我們這個(gè)落地真正地創(chuàng)造了價(jià)值，以及收入能夠和我們大規(guī)模車輛的成本相持平，所以場(chǎng)景往往決定了我們這個(gè)市場(chǎng)規(guī)模有多大。

例如在外賣場(chǎng)景下，每一個(gè)訂單的價(jià)值是多少是需要被首先評(píng)估的。所以我認(rèn)為場(chǎng)景決定了整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模、以及整個(gè)商業(yè)模式。

反之，當(dāng)技術(shù)和成本降到哪個(gè)點(diǎn)的時(shí)候可以鋪開(kāi)是尤為重要的。因?yàn)殇侀_(kāi)的時(shí)候，自動(dòng)駕駛的成本和有人駕駛的成本能夠大致相當(dāng)?shù)臅r(shí)候，我們可以很快地上量。

5月12日，在百人會(huì)舉辦的自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景討研討會(huì)，美團(tuán)首席科學(xué)家夏華夏的演講主題是“城市末端無(wú)人配送的進(jìn)展與挑戰(zhàn)”，他分享了美團(tuán)在自動(dòng)駕駛上的最新進(jìn)展。

以下是夏華夏的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/p>

今天，我主要分享一下美團(tuán)在做無(wú)人配送過(guò)程中的進(jìn)展以及我們的一些思考。

之前，我們也做過(guò)一個(gè)分析：從技術(shù)角度來(lái)看各個(gè)不同的場(chǎng)景的難度是什么？

上圖里面放了很多不同的應(yīng)用，這些應(yīng)用我們用兩個(gè)維度來(lái)區(qū)分：一個(gè)是車輛運(yùn)行的速度從低到高，一個(gè)是場(chǎng)景從簡(jiǎn)單到復(fù)雜。

我們初步認(rèn)為速度越高，技術(shù)越復(fù)雜，要求越高，虛線代表不同的技術(shù)難度，所以對(duì)右上角的L4級(jí)自動(dòng)駕駛包括Robo-taxi、貨運(yùn)卡車都是最難的。

此外，我們認(rèn)為復(fù)雜城區(qū)的低速無(wú)人配送也是非常難的，相對(duì)來(lái)說(shuō)。越往左下角技術(shù)上會(huì)越成熟一些。

美團(tuán)目前的業(yè)務(wù)是室內(nèi)配送、園區(qū)配送、以及城區(qū)配送。

我今天給大家分享的是城區(qū)配送。

美團(tuán)無(wú)人配送主要是為了解決在三公里以內(nèi)，包括外賣、美團(tuán)買菜、美團(tuán)閃購(gòu)等即時(shí)配送的物流需求，典型的場(chǎng)景就是讓用戶下了外賣或者下了一個(gè)商品的訂單之后，我們從餐館或者從商場(chǎng)把商品送到用戶的辦公樓或者住宅區(qū)，即時(shí)配送一般是希望在半小時(shí)以內(nèi)送達(dá)。

目前我們正在結(jié)合空中的無(wú)人機(jī)、地面的各種不同無(wú)人車，再配上騎手最終形成人機(jī)協(xié)同的配送網(wǎng)絡(luò)。

近期，我們?cè)诒本┦许樍x區(qū)和海淀區(qū)開(kāi)展美團(tuán)無(wú)人配送。美團(tuán)無(wú)人配送主要是在公開(kāi)道路上行駛，以輔路上行駛為主，沒(méi)有車輛的時(shí)候我們會(huì)進(jìn)入主路靠邊行駛。

在即時(shí)配送領(lǐng)域，我們發(fā)現(xiàn)還有一個(gè)需求是用戶希望把餐或者商品直接送到樓內(nèi)或者小區(qū)里面。

但是，小區(qū)內(nèi)很多道路在地圖上是找不到的，所以我們需要為這些路建立高精地圖，包括每一個(gè)用戶住址對(duì)應(yīng)的是什么地方，當(dāng)用戶輸入一個(gè)地址，無(wú)人車行進(jìn)到用戶所期待的區(qū)域，然后再通知用戶取餐/貨。  

值得注意的是，在這個(gè)過(guò)程中會(huì)存在大量的挑戰(zhàn)：

其一是技術(shù)挑戰(zhàn)，技術(shù)層面和無(wú)人卡車是比較相像的，是一個(gè)復(fù)雜的多層軟件和硬件的系統(tǒng)工程。

美團(tuán)的應(yīng)對(duì)策略是自研，包括云端軟件和車載軟件，同時(shí)也在和多個(gè)供應(yīng)商展開(kāi)合作，來(lái)研發(fā)或者選取硬件平臺(tái)。

就目前來(lái)看，我們發(fā)現(xiàn)在很多領(lǐng)域還是有比較大的挑戰(zhàn)，尤其是在傳感器方面和計(jì)算方面。

在傳感器方面，以激光雷達(dá)為代表的傳感器的價(jià)格還需要不斷地下降。

在計(jì)算平臺(tái)方面，我們現(xiàn)在無(wú)人車上集成了多顆激光雷達(dá)和視覺(jué)攝像頭、毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)，對(duì)它的計(jì)算性能要求非常非常高。

目前美團(tuán)的解決方法是根據(jù)運(yùn)行場(chǎng)景選擇部分傳感器信號(hào)做計(jì)算。未來(lái)為了處理更多的更實(shí)時(shí)的信號(hào)，對(duì)計(jì)算單元的要求會(huì)非常高。

其二是安全性挑戰(zhàn)，真正到了城市場(chǎng)景下，無(wú)人配送車的安全就非常重要，因?yàn)槌鞘袌?chǎng)景下的路況是很復(fù)雜的，經(jīng)常有人橫穿道路，甚至也包括走著走著突然有小孩或者其他的人從看不見(jiàn)的車后或者樓后穿出來(lái)，我們稱之為“鬼探頭”。

那么，我們?nèi)绾伪容^好地解決上述問(wèn)題？

首先，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛的軟件，包括車輛底層的“小腦”都要具備對(duì)這類人和物的識(shí)別能力。

此外，我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)無(wú)人車真正“無(wú)人”運(yùn)行時(shí)，如果車輛上沒(méi)有人、也沒(méi)有安全員近場(chǎng)跟隨的時(shí)候，它會(huì)遇到一些新的挑戰(zhàn)。

例如，有人會(huì)來(lái)“調(diào)戲”這個(gè)車輛，比如右下角這個(gè)圖，騎著平衡車的小孩會(huì)跟在我們的車輛后面走，這對(duì)無(wú)人配送車來(lái)說(shuō)非常危險(xiǎn)，如此意味著我們的車不敢做急剎車的動(dòng)作，哪怕前面有危險(xiǎn)的時(shí)候，也不敢做急剎車，否則后面的小孩就會(huì)撞到車上。

除此之外，車輛的側(cè)向攝像頭拍到的案例，車輛在路邊的時(shí)候有踢球的小孩突然把球踢過(guò)來(lái)，而無(wú)人車一旦附近有障礙物的話，它會(huì)緊急停車，停車之后就給了這個(gè)小孩繼續(xù)“調(diào)戲”無(wú)人車的可能，比如拿球砸車輛攝像頭等。

所以，我們面臨的問(wèn)題是怎么更好地處理“不友好環(huán)境”下的車輛安全。

上述兩個(gè)案例還僅僅是給大家展示物理的安全，除此之外還包括軟件系統(tǒng)的安全、網(wǎng)絡(luò)的安全，如何處理這些都是目前我們面臨的比較大的挑戰(zhàn)，我們也一直在這方面投入很多的研發(fā)精力。

其三是政策挑戰(zhàn)。例如上圖所展示的，在這個(gè)分類里面在政策上其實(shí)是有很多不同的要求，左下角這些場(chǎng)景，不管是工廠的AGV，還是樓內(nèi)的配送、港口的貨運(yùn)，它自己有路權(quán)的管理，在這些上面部署一些無(wú)人的車輛沒(méi)有特別大的法律風(fēng)險(xiǎn)。

但是我們?nèi)タ闯鞘械腞obo-taxi或者貨運(yùn)以及城市巴士，這些屬于公開(kāi)道路的高速機(jī)動(dòng)車，就涉及到很多法律上的要求，例如能不能讓這些車上路等。當(dāng)然，上路之前需要確認(rèn)這個(gè)車能不能保證安全性。   

低速車相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)會(huì)好一些，但是本質(zhì)上也是公開(kāi)道路上運(yùn)行，需要跟其他的車輛共享路權(quán)，在這種場(chǎng)景下，我們的政策是怎么來(lái)落實(shí)，以及怎么來(lái)推動(dòng)政策上對(duì)無(wú)人車上路逐漸地包容性。

實(shí)際上，在整個(gè)無(wú)人駕駛發(fā)展道路上，我們需要聯(lián)合行業(yè)以及政府專家一起推動(dòng)的事情。

總結(jié)來(lái)看，無(wú)人配送作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，在面臨很大挑戰(zhàn)的同時(shí)，也有很大的機(jī)遇。

美團(tuán)的判斷，低速的無(wú)人配送大概在未來(lái)3-5年可以規(guī)?；瘧?yīng)用，所謂規(guī)?；褪强梢源笠?guī)模地、不需要燒太多資金地去鋪開(kāi)。

但大規(guī)模量產(chǎn)的前提是在安全、防護(hù)等領(lǐng)域夯實(shí)基礎(chǔ)，包括傳感器、計(jì)算單元等模塊的性能提升，以及政策對(duì)新型運(yùn)輸工具的包容。
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